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| • Previous call tries 1 | • 34.92 of 91.80 AH used of 24V (61.96% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 27.69 of 61.20 AH used of 10V (54.75% remains) | |
| • Surface angle -53.7 deg, depth 1.52 m | • Intended pitch -16.5 deg, speed -8.000 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 246.53, SM_CC=220) | • surface range 9.4 m at 9.8 m depth, ceiling 0.4 m | |
| • GPS1 time: 88 s | • bottom range 0.0 m at 575.5 m, depth 576 m (600 m grid) | |
| • GPS2 time: 20 s | ||
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 16 | - | - | - | 49 | VBD | -1.17 | - | - | 286 | - | - | - | 1709 | - | -121.6 | -30.60 | - | 2464 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 50 | 3.2 | -7.1 | 6 | 81 | roll | -1.17 | 11.70 | 0.184 | 2262 | 168.9 | 2.70 | 0.061 | 3142 | 530.7 | -121.6 | -13.32 | - | 2999 | -40.2 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 147 | 17.6 | -13.7 | 25 | 152 | done | -1.17 | - | - | 2262 | - | 2.50 | 0.040 | 1732 | -564.0 | -121.6 | - | - | 3002 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 456 | 54.3 | -11.3 | 86 | 460 | done | -1.17 | - | - | 2262 | - | - | - | 1732 | - | -121.6 | - | - | 3004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 766 | 86.3 | -10.7 | 147 | 770 | roll | -1.17 | - | - | 2262 | - | 2.62 | 0.049 | 3142 | 538.2 | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 801 | 90.1 | -10.7 | 154 | 805 | done | -1.17 | - | - | 2263 | - | 2.50 | 0.041 | 1734 | -563.2 | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1118 | 122.5 | -10.4 | 184 | 1137 | done | -1.17 | - | - | 2262 | - | - | - | 1734 | - | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1439 | 156.8 | -11.1 | 200 | 1448 | roll | -1.17 | - | - | 2262 | - | 2.58 | 0.058 | 334 | -542.6 | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1510 | 165.0 | -11.5 | 203 | 1514 | done | -1.17 | - | - | 2262 | - | 2.50 | 0.032 | 1740 | 562.4 | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1822 | 196.8 | -9.8 | 219 | 1830 | roll | -1.17 | - | - | 2262 | - | 2.60 | 0.056 | 334 | -540.8 | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1852 | 199.8 | -10.7 | 220 | 1856 | done | -1.17 | - | - | 2262 | - | 2.53 | 0.033 | 1746 | 558.1 | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2164 | 228.5 | -9.2 | 236 | 2173 | roll | -1.17 | - | - | 2262 | - | 2.60 | 0.053 | 3147 | 538.8 | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2194 | 231.4 | -10.1 | 237 | 2198 | done | -1.17 | - | - | 2262 | - | 2.47 | 0.041 | 1739 | -570.0 | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2506 | 259.3 | -8.8 | 253 | 2514 | roll | -1.17 | - | - | 2262 | - | 2.58 | 0.058 | 334 | -544.6 | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2556 | 264.1 | -9.7 | 255 | 2560 | done | -1.17 | - | - | 2262 | - | 2.50 | 0.033 | 1740 | 562.4 | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2868 | 290.0 | -8.0 | 271 | 2876 | roll | -1.17 | - | - | 2262 | - | 2.58 | 0.056 | 336 | -544.2 | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2914 | 293.9 | -8.6 | 273 | 2918 | done | -1.17 | - | - | 2262 | - | 2.50 | 0.033 | 1745 | 563.6 | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3231 | 318.4 | -7.7 | 289 | 3249 | done | -1.17 | - | - | 2262 | - | - | - | 1744 | - | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3552 | 343.0 | -7.8 | 305 | 3570 | done | -1.17 | - | - | 2262 | - | - | - | 1744 | - | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3873 | 368.0 | -7.8 | 321 | 3881 | roll | -1.17 | - | - | 2262 | - | 2.60 | 0.053 | 3140 | 536.9 | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3898 | 370.1 | -8.4 | 322 | 3902 | done | -1.17 | - | - | 2262 | - | 2.47 | 0.041 | 1741 | -566.4 | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4214 | 394.1 | -7.5 | 338 | 4223 | roll | -1.17 | - | - | 2262 | - | 2.55 | 0.058 | 336 | -551.0 | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4270 | 398.7 | -8.5 | 340 | 4275 | done | -1.17 | - | - | 2262 | - | 2.53 | 0.034 | 1735 | 553.0 | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4576 | 420.9 | -7.1 | 356 | 4585 | roll | -1.17 | - | - | 2262 | - | 2.62 | 0.053 | 3150 | 540.1 | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4611 | 423.6 | -7.7 | 357 | 4616 | done | -1.17 | - | - | 2262 | - | 2.53 | 0.043 | 1745 | -555.3 | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4918 | 445.9 | -7.2 | 373 | 4927 | roll | -1.17 | - | - | 2262 | - | 2.60 | 0.052 | 3146 | 538.8 | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4968 | 450.0 | -8.0 | 375 | 4972 | done | -1.17 | - | - | 2262 | - | 2.50 | 0.042 | 1741 | -562.0 | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5281 | 474.5 | -8.1 | 406 | 5290 | roll | -1.17 | - | - | 2262 | - | 2.60 | 0.053 | 3154 | 543.5 | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5306 | 476.6 | -8.9 | 408 | 5311 | done | -1.17 | - | - | 2262 | - | 2.55 | 0.044 | 1739 | -554.9 | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5614 | 500.3 | -7.6 | 439 | 5622 | done | -1.17 | - | - | 2262 | - | - | - | 1739 | - | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5926 | 525.6 | -9.1 | 470 | 5935 | roll | -1.17 | - | - | 2262 | - | 2.58 | 0.061 | 337 | -543.4 | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5977 | 530.5 | -10.0 | 475 | 5986 | done | -1.17 | - | - | 2262 | - | 2.47 | 0.035 | 1743 | 569.2 | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6289 | 558.7 | -8.8 | 506 | 6297 | done | -1.17 | - | - | 2262 | - | - | - | 1743 | - | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6604 | 585.9 | -8.3 | 537 | 6610 | done | -1.17 | - | - | 2262 | - | - | - | 1743 | - | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6774 | 600.1 | 8.0 | 554 | 6893 | done | -0.31 | 0.98 | 0.114 | 2453 | 194.9 | - | - | 1744 | - | - | 105.68 | 1.166 | 2501 | -4.8 | 0.257 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6894 | 602.1 | 1.0 | 566 | 7006 | roll | 1.17 | 1.52 | 0.075 | 2778 | 213.8 | 2.62 | 0.054 | 3110 | 521.4 | 121.6 | 100.03 | 1.127 | 2004 | -5.0 | 0.277 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7040 | 591.6 | 11.4 | 580 | 7049 | done | 1.17 | - | - | 2778 | - | 2.55 | 0.045 | 1710 | -549.0 | 121.6 | - | - | 2004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7352 | 557.1 | 10.9 | 611 | 7361 | roll | 1.17 | - | - | 2778 | - | 2.65 | 0.065 | 297 | -533.2 | 121.6 | - | - | 2002 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7413 | 549.8 | 12.6 | 617 | 7422 | done | 1.17 | - | - | 2778 | - | 2.53 | 0.037 | 1706 | 556.9 | 121.6 | - | - | 2002 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7725 | 516.1 | 10.4 | 648 | 7734 | done | 1.17 | - | - | 2778 | - | - | - | 1706 | - | 121.6 | - | - | 2002 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8037 | 484.4 | 9.9 | 679 | 8047 | roll | 1.17 | - | - | 2778 | - | 2.62 | 0.064 | 297 | -537.8 | 121.6 | - | - | 2001 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8108 | 476.7 | 11.4 | 686 | 8118 | done | 1.17 | - | - | 2778 | - | 2.53 | 0.037 | 1706 | 556.9 | 121.6 | - | - | 2001 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8420 | 445.5 | 9.9 | 715 | 8439 | done | 1.17 | - | - | 2778 | - | - | - | 1707 | - | 121.6 | - | - | 2001 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8744 | 413.9 | 9.8 | 731 | 8753 | roll | 1.17 | - | - | 2778 | - | 2.60 | 0.055 | 3109 | 539.2 | 121.6 | - | - | 1999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8810 | 406.8 | 11.1 | 734 | 8814 | done | 1.17 | - | - | 2778 | - | 2.53 | 0.043 | 1700 | -556.9 | 121.6 | - | - | 1999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9127 | 374.7 | 10.0 | 750 | 9145 | done | 1.17 | - | - | 2778 | - | - | - | 1700 | - | 121.6 | - | - | 1999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9448 | 343.9 | 9.3 | 766 | 9455 | roll | 1.17 | - | - | 2778 | - | 2.65 | 0.052 | 3110 | 532.1 | 121.6 | - | - | 1999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9488 | 340.1 | 9.3 | 767 | 9492 | done | 1.17 | - | - | 2778 | - | 2.55 | 0.044 | 1709 | -549.4 | 121.6 | - | - | 1998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9794 | 310.5 | 9.7 | 783 | 9813 | done | 1.17 | - | - | 2778 | - | - | - | 1709 | - | 121.6 | - | - | 1998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10115 | 278.8 | 10.3 | 799 | 10134 | done | 1.17 | - | - | 2778 | - | - | - | 1709 | - | 121.6 | - | - | 1998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10437 | 245.2 | 10.6 | 815 | 10455 | done | 1.17 | - | - | 2778 | - | - | - | 1709 | - | 121.6 | - | - | 1998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10758 | 211.6 | 10.5 | 831 | 10776 | done | 1.17 | - | - | 2778 | - | - | - | 1709 | - | 121.6 | - | - | 1998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11079 | 177.2 | 10.6 | 847 | 11097 | done | 1.17 | - | - | 2778 | - | - | - | 1709 | - | 121.6 | - | - | 1998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11400 | 143.2 | 10.3 | 863 | 11419 | done | 1.17 | - | - | 2778 | - | - | - | 1709 | - | 121.6 | - | - | 1998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11721 | 111.0 | 9.4 | 879 | 11740 | done | 1.17 | - | - | 2778 | - | - | - | 1709 | - | 121.6 | - | - | 1998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12045 | 82.2 | 8.5 | 925 | 12049 | roll | 1.17 | - | - | 2778 | - | 2.62 | 0.065 | 297 | -538.9 | 121.6 | - | - | 1998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12106 | 76.4 | 9.9 | 937 | 12110 | done | 1.17 | - | - | 2778 | - | 2.50 | 0.033 | 1706 | 563.6 | 121.6 | - | - | 1998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12416 | 47.5 | 9.0 | 998 | 12420 | roll | 1.17 | - | - | 2778 | - | 2.62 | 0.061 | 296 | -538.2 | 121.6 | - | - | 1998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12583 | 32.3 | 8.1 | 1031 | 12587 | done | 1.17 | - | - | 2778 | - | 2.50 | 0.034 | 1707 | 564.4 | 121.6 | - | - | 1998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12893 | 16.7 | 2.5 | 1092 | 12995 | roll | 1.17 | - | - | 2778 | - | 2.72 | 0.051 | 3102 | 512.9 | 245.0 | 94.18 | 0.755 | 1501 | -5.3 | 0.012 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13046 | 6.9 | 9.5 | 1122 | 13051 | done | 1.30 | 0.15 | 0.053 | 2813 | 233.3 | 2.53 | 0.041 | 1704 | -552.6 | 245.0 | - | - | 1499 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |