OceanStationM Jul08 * SG017 * Dive index * Mission links * Dive 260 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 37.01 of 91.80 AH used of 24V (59.69% remains)
• Previous NAKs 4, Timeouts 1 • 29.64 of 61.20 AH used of 10V (51.56% remains)
• Surface angle -48.1 deg, depth 0.93 m • Intended pitch -11.9 deg, speed -6.875 cm/s
• VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 40 s, HDOP was 2.3 m
• GPS2 time: 12 s, HDOP was 2.4 m • Transponder ping count: -1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
21 begin dive
24 - - - 71 VBD -1.12 - - 57 - - - 2137 - -116.7 -45.35 - 2982 - - - - - - - - - - -
74 3.1 -5.5 7 96 roll -1.12 10.02 0.189 1716 165.6 2.12 0.061 3252 525.9 -116.7 -6.60 - 3270 -43.6 - - - - - - - - - -
350 33.0 -8.5 55 357 done -1.12 - - 1716 - 1.98 0.033 2119 -572.2 -116.7 - - 3273 - - - - - - - - - - -
694 62.5 -7.9 116 701 roll -1.12 - - 1716 - 2.10 0.047 3260 543.3 -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
747 66.5 -7.6 125 754 done -1.12 - - 1716 - 2.00 0.032 2121 -569.5 -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
1090 88.7 -6.2 186 1097 done -1.12 - - 1716 - - - 2121 - -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
1435 112.1 -7.2 247 1440 done -1.12 - - 1716 - - - 2121 - -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
1778 136.6 -7.0 308 1785 done -1.12 - - 1716 - - - 2121 - -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
2121 159.0 -6.1 357 2125 roll -1.12 - - 1716 - 2.12 0.051 3252 533.5 -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
2176 162.6 -6.5 361 2183 done -1.12 - - 1716 - 1.98 0.035 2125 -569.2 -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
2504 181.9 -5.9 392 2505 done -1.12 - - 1716 - - - 2125 - -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
2830 202.6 -6.5 422 2831 done -1.12 - - 1716 - - - 2126 - -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
3143 223.7 -7.0 442 3144 done -1.12 - - 1716 - - - 2125 - -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
3454 245.9 -6.9 462 3458 roll -1.12 - - 1716 - 2.10 0.053 3251 536.2 -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
3533 251.7 -7.2 467 3537 done -1.12 - - 1716 - 1.98 0.037 2124 -569.2 -116.7 - - 3278 - - - - - - - - - - -
3858 272.6 -6.3 488 3859 done -1.12 - - 1717 - - - 2123 - -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
4169 291.5 -5.9 508 4173 roll -1.12 - - 1716 - 2.10 0.054 3257 540.0 -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
4206 293.9 -6.4 510 4213 done -1.12 - - 1716 - 1.98 0.038 2132 -568.2 -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
4530 313.0 -6.1 528 4531 done -1.12 - - 1716 - - - 2133 - -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
4838 332.7 -6.6 543 4839 done -1.12 - - 1716 - - - 2133 - -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
5147 353.7 -6.8 558 5151 roll -1.12 - - 1716 - 2.10 0.054 3257 535.2 -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
5180 356.1 -6.9 559 5187 done -1.12 - - 1716 - 2.00 0.038 2135 -561.0 -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
5496 378.0 -6.8 575 5497 done -1.12 - - 1716 - - - 2135 - -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
5805 398.7 -6.6 590 5809 roll -1.12 - - 1717 - 2.10 0.055 3259 535.2 -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
5855 402.1 -7.0 592 5858 done -1.12 - - 1716 - 2.00 0.039 2134 -562.5 -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
6176 422.0 -6.2 608 6180 roll -1.12 - - 1716 - 2.08 0.056 3257 539.9 -116.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
6231 425.7 -6.5 610 6237 done -1.12 - - 1716 - 1.98 0.039 2141 -563.6 -116.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
6548 444.8 -6.1 626 6549 done -1.12 - - 1716 - - - 2141 - -116.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
6856 463.9 -6.4 641 6857 done -1.12 - - 1717 - - - 2141 - -116.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
7165 483.6 -6.3 656 7166 done -1.12 - - 1717 - - - 2141 - -116.7 - - 3273 - - - - - - - - - - -
7475 503.0 -6.2 671 7479 roll -1.12 - - 1717 - 2.05 0.058 3251 541.5 -116.7 - - 3273 - - - - - - - - - - -
7537 507.2 -6.7 674 7541 done -1.12 - - 1716 - 1.98 0.041 2140 -561.1 -116.7 - - 3272 - - - - - - - - - - -
7865 527.5 -6.2 690 7869 roll -1.12 - - 1716 - 2.10 0.059 3258 532.4 -116.7 - - 3272 - - - - - - - - - - -
7892 529.4 -6.8 691 7895 done -1.12 - - 1716 - 2.00 0.042 2141 -558.5 -116.7 - - 3272 - - - - - - - - - - -
8213 548.8 -6.0 707 8214 done -1.12 - - 1716 - - - 2141 - -116.7 - - 3271 - - - - - - - - - - -
8523 566.7 -5.9 722 8525 done -1.12 - - 1716 - - - 2140 - -116.7 - - 3270 - - - - - - - - - - -
8832 585.6 -6.4 737 8833 done -1.12 - - 1717 - - - 2140 - -116.7 - - 3270 - - - - - - - - - - -
9150 606.4 -6.4 751 9154 roll -1.12 - - 1716 - 2.12 0.063 3250 523.6 -116.7 - - 3269 - - - - - - - - - - -
9182 608.6 -7.0 752 9186 done -1.12 - - 1716 - 2.00 0.045 2157 -546.5 -116.7 - - 3269 - - - - - - - - - - -
9519 630.1 -6.5 763 9520 done -1.12 - - 1716 - - - 2157 - -116.7 - - 3268 - - - - - - - - - - -
9825 649.8 -6.4 773 9826 done -1.12 - - 1716 - - - 2156 - -116.7 - - 3268 - - - - - - - - - - -
10132 669.4 -6.4 783 10133 done -1.12 - - 1716 - - - 2157 - -116.7 - - 3267 - - - - - - - - - - -
10439 689.6 -6.7 793 10443 roll -1.12 - - 1716 - 2.12 0.065 998 -546.7 -116.7 - - 3266 - - - - - - - - - - -
10476 692.4 -6.6 794 10480 done -1.12 - - 1716 - 2.08 0.045 2150 553.8 -116.7 - - 3266 - - - - - - - - - - -
10806 713.2 -6.2 805 10807 done -1.12 - - 1716 - - - 2150 - -116.7 - - 3265 - - - - - - - - - - -
11113 731.2 -5.8 815 11117 roll -1.12 - - 1716 - 2.10 0.064 1005 -545.2 -116.7 - - 3264 - - - - - - - - - - -
11146 733.3 -6.3 816 11150 done -1.12 - - 1717 - 2.08 0.048 2152 551.4 -116.7 - - 3264 - - - - - - - - - - -
11476 751.2 -5.3 827 11477 done -1.12 - - 1716 - - - 2152 - -116.7 - - 3263 - - - - - - - - - - -
11782 767.1 -5.1 837 11785 roll -1.12 - - 1716 - 2.12 0.064 998 -544.3 -116.7 - - 3263 - - - - - - - - - - -
11825 769.6 -5.9 838 11829 done -1.12 - - 1717 - 2.10 0.046 2151 549.0 -116.7 - - 3262 - - - - - - - - - - -
12149 786.2 -5.2 849 12151 done -1.12 - - 1716 - - - 2151 - -116.7 - - 3262 - - - - - - - - - - -
12456 802.5 -5.4 859 12460 roll -1.12 - - 1717 - 2.12 0.064 997 -544.3 -116.7 - - 3261 - - - - - - - - - - -
12505 805.5 -6.1 860 12509 done -1.12 - - 1716 - 2.08 0.047 2142 550.5 -116.7 - - 3261 - - - - - - - - - - -
12825 823.4 -5.7 871 12826 done -1.12 - - 1717 - - - 2142 - -116.7 - - 3261 - - - - - - - - - - -
13132 841.5 -6.1 881 13133 done -1.12 - - 1716 - - - 2142 - -116.7 - - 3260 - - - - - - - - - - -
13437 860.7 -6.4 891 13441 roll -1.12 - - 1717 - 2.10 0.064 999 -544.3 -116.7 - - 3259 - - - - - - - - - - -
13487 864.2 -6.5 892 13490 done -1.12 - - 1716 - 2.05 0.047 2140 556.6 -116.7 - - 3259 - - - - - - - - - - -
13806 884.4 -6.4 903 13807 done -1.12 - - 1716 - - - 2140 - -116.7 - - 3259 - - - - - - - - - - -
14111 903.5 -6.1 913 14115 roll -1.12 - - 1716 - 2.10 0.064 998 -543.8 -116.7 - - 3258 - - - - - - - - - - -
14149 906.0 -6.7 914 14153 done -1.12 - - 1716 - 2.05 0.048 2136 555.1 -116.7 - - 3258 - - - - - - - - - - -
14479 925.6 -5.9 925 14480 done -1.12 - - 1717 - - - 2136 - -116.7 - - 3258 - - - - - - - - - - -
14786 943.1 -5.6 935 14787 done -1.12 - - 1716 - - - 2136 - -116.7 - - 3257 - - - - - - - - - - -
15091 959.9 -5.5 945 15092 done -1.12 - - 1716 - - - 2135 - -116.7 - - 3256 - - - - - - - - - - -
15398 977.2 -5.6 955 15401 roll -1.12 - - 1716 - 2.10 0.064 999 -541.0 -116.7 - - 3256 - - - - - - - - - - -
15431 979.3 -6.4 956 15435 done -1.12 - - 1716 - 2.08 0.048 2139 548.1 -116.7 - - 3256 - - - - - - - - - - -
15635 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
15635 begin apogee
15641 991.2 5.8 963 15747 done -0.42 0.77 0.100 1870 200.0 - - 2004 - - 102.88 1.428 2791 -4.5 0.336 - - - - - - - - -
15748 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
15748 begin climb
15750 993.9 - 966 15858 done 1.12 1.65 0.071 2206 203.6 - - 2004 - 116.7 103.75 1.369 2316 -4.6 0.356 - - - - - - - - -
16159 965.6 8.9 980 16160 done 1.12 - - 2206 - - - 2005 - 116.7 - - 2313 - - - - - - - - - - -
16463 938.2 8.9 990 16467 roll 1.12 - - 2206 - 2.17 0.067 3136 521.2 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
16535 931.5 8.8 992 16539 done 1.12 - - 2206 - 2.05 0.053 2020 -544.4 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
16859 902.5 9.0 1003 16860 done 1.12 - - 2206 - - - 2020 - 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
17164 873.7 9.6 1013 17166 done 1.12 - - 2206 - - - 2020 - 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
17471 843.5 10.0 1023 17472 done 1.12 - - 2207 - - - 2020 - 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
17777 812.9 9.9 1033 17781 roll 1.12 - - 2206 - 2.15 0.066 3134 518.1 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
17842 806.2 9.1 1035 17846 done 1.12 - - 2206 - 2.10 0.053 2013 -533.8 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
18178 774.8 9.2 1046 18179 done 1.12 - - 2206 - - - 2013 - 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
18485 746.7 9.0 1056 18486 done 1.12 - - 2206 - - - 2012 - 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
18790 719.6 8.8 1066 18794 roll 1.12 - - 2206 - 2.17 0.067 3144 521.7 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
18867 712.2 8.7 1068 18871 done 1.12 - - 2206 - 2.08 0.053 2002 -549.0 116.7 - - 2310 - - - - - - - - - - -
19193 682.3 9.3 1079 19194 done 1.12 - - 2206 - - - 2002 - 116.7 - - 2310 - - - - - - - - - - -
19500 654.4 9.1 1089 19504 roll 1.12 - - 2206 - 2.17 0.067 3143 525.8 116.7 - - 2310 - - - - - - - - - - -
19611 643.7 9.7 1092 19615 done 1.12 - - 2206 - 2.05 0.051 2008 -553.7 116.7 - - 2310 - - - - - - - - - - -
19936 616.2 8.4 1103 19940 roll 1.12 - - 2206 - 2.15 0.066 3138 525.6 116.7 - - 2310 - - - - - - - - - - -
20041 607.0 8.2 1106 20045 done 1.12 - - 2207 - 2.05 0.051 2003 -553.7 116.7 - - 2310 - - - - - - - - - - -
20363 581.4 7.9 1120 20367 roll 1.12 - - 2207 - 2.15 0.065 3141 529.3 116.7 - - 2310 - - - - - - - - - - -
20418 576.8 8.1 1122 20425 done 1.12 - - 2207 - 2.03 0.051 2029 -547.8 116.7 - - 2310 - - - - - - - - - - -
20734 552.0 8.1 1138 20737 roll 1.12 - - 2206 - 2.10 0.063 3139 528.6 116.7 - - 2310 - - - - - - - - - - -
20827 543.9 8.8 1142 20831 done 1.12 - - 2206 - 2.03 0.049 2018 -552.2 116.7 - - 2310 - - - - - - - - - - -
21150 516.3 8.6 1158 21154 roll 1.12 - - 2207 - 2.12 0.061 3142 530.2 116.7 - - 2310 - - - - - - - - - - -
21235 508.5 9.8 1162 21239 done 1.12 - - 2207 - 2.00 0.048 2041 -550.5 116.7 - - 2310 - - - - - - - - - - -
21562 479.0 9.0 1178 21566 roll 1.12 - - 2206 - 2.17 0.067 873 -538.2 116.7 - - 2310 - - - - - - - - - - -
21672 468.5 8.4 1183 21677 done 1.12 - - 2207 - 2.12 0.043 2049 554.7 116.7 - - 2310 - - - - - - - - - - -
22000 443.0 7.6 1199 22003 roll 1.12 - - 2207 - 2.03 0.060 3135 535.0 116.7 - - 2310 - - - - - - - - - - -
22049 439.1 7.2 1201 22053 done 1.12 - - 2206 - 2.00 0.045 2030 -552.5 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
22365 415.0 7.8 1216 22366 done 1.12 - - 2207 - - - 2029 - 116.7 - - 2310 - - - - - - - - - - -
22674 390.3 8.2 1231 22675 done 1.12 - - 2207 - - - 2029 - 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
22984 363.6 8.9 1246 22988 roll 1.12 - - 2206 - 2.08 0.056 3134 531.2 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
23083 354.1 9.1 1250 23091 done 1.12 - - 2206 - 2.00 0.042 2037 -548.5 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
23400 325.7 8.9 1266 23403 roll 1.12 - - 2207 - 2.05 0.054 3135 535.6 116.7 - - 2313 - - - - - - - - - - -
23466 319.5 7.0 1269 23470 done 1.12 - - 2206 - 1.98 0.042 2031 -557.6 116.7 - - 2313 - - - - - - - - - - -
23782 291.9 8.8 1286 23784 done 1.12 - - 2206 - - - 2032 - 116.7 - - 2314 - - - - - - - - - - -
24096 265.3 8.2 1306 24097 done 1.12 - - 2206 - - - 2031 - 116.7 - - 2314 - - - - - - - - - - -
24407 239.4 8.1 1326 24411 roll 1.12 - - 2207 - 2.05 0.054 3139 540.5 116.7 - - 2315 - - - - - - - - - - -
24490 232.1 8.3 1331 24494 done 1.12 - - 2207 - 1.98 0.040 2044 -553.0 116.7 - - 2315 - - - - - - - - - - -
24816 204.4 8.3 1352 24817 done 1.12 - - 2206 - - - 2044 - 116.7 - - 2315 - - - - - - - - - - -
25132 178.3 7.7 1380 25136 roll 1.12 - - 2207 - 2.03 0.054 3140 539.9 116.7 - - 2316 - - - - - - - - - - -
25198 172.9 7.8 1385 25205 done 1.12 - - 2206 - 1.95 0.040 2036 -566.2 116.7 - - 2317 - - - - - - - - - - -
25524 149.6 7.1 1416 25531 done 1.12 - - 2206 - - - 2036 - 116.7 - - 2317 - - - - - - - - - - -
25869 123.2 7.8 1477 25875 roll 1.12 - - 2206 - 2.05 0.051 3143 540.0 116.7 - - 2318 - - - - - - - - - - -
25983 113.8 8.1 1497 25990 done 1.12 - - 2206 - 1.95 0.039 2043 -564.1 116.7 - - 2319 - - - - - - - - - - -
26326 87.7 7.7 1558 26332 done 1.12 - - 2207 - - - 2043 - 116.7 - - 2319 - - - - - - - - - - -
26670 59.6 8.4 1619 26676 roll 1.12 - - 2206 - 2.03 0.051 3143 541.9 116.7 - - 2319 - - - - - - - - - - -
26778 50.5 8.6 1638 26787 done 1.12 - - 2206 - 1.95 0.038 2045 -563.1 116.7 - - 2319 - - - - - - - - - - -
27125 30.3 3.3 1699 27202 roll 1.22 0.10 0.057 2233 270.0 2.15 0.049 3140 509.3 206.2 72.38 0.697 1950 -5.1 0.024 - - - - - - - - -
27298 17.8 9.6 1728 27305 done 1.22 - - 2232 - 1.95 0.037 2050 -559.0 206.2 - - 1949 - - - - - - - - - - -
27462 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
27464 begin surface coast
27487 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
27487 begin surface
SM 0.55 - - - - -8.81 - - 49 - - - 2158 - 250.21 32.25 0.655 1771 -5.5 0.000 - - - - - -