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| • Previous call tries 2 | • 34.82 of 91.80 AH used of 24V (62.07% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 27.61 of 61.20 AH used of 10V (54.88% remains) | |
| • Surface angle -53.3 deg, depth 1.16 m | • Intended pitch -16.5 deg, speed -8.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 220.03 (SM_CC=220) | • surface range 9.6 m at 9.7 m depth, ceiling 0.1 m | |
| • GPS1 time: 41 s | • bottom range 0.0 m at 575.4 m, depth 575 m (600 m grid) | |
| • GPS2 time: 18 s | ||
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 17 | - | - | - | 55 | VBD | -1.17 | - | - | 291 | - | - | - | 1709 | - | -121.6 | -35.95 | - | 2512 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 56 | 3.2 | -7.0 | 7 | 87 | roll | -1.17 | 11.62 | 0.181 | 2264 | 169.8 | 2.72 | 0.061 | 3145 | 527.9 | -121.6 | -12.12 | - | 3000 | -40.3 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 168 | 17.1 | -10.2 | 29 | 173 | done | -1.17 | - | - | 2264 | - | 2.50 | 0.039 | 1734 | -564.4 | -121.6 | - | - | 3002 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 478 | 42.0 | -8.5 | 90 | 482 | roll | -1.17 | - | - | 2264 | - | 2.58 | 0.055 | 333 | -543.0 | -121.6 | - | - | 3004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 589 | 52.4 | -9.5 | 112 | 593 | done | -1.17 | - | - | 2264 | - | 2.53 | 0.031 | 1741 | 556.5 | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 898 | 83.2 | -10.3 | 173 | 902 | done | -1.17 | - | - | 2264 | - | - | - | 1742 | - | -121.6 | - | - | 3007 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1221 | 116.6 | -10.0 | 213 | 1230 | roll | -1.17 | - | - | 2264 | - | 2.60 | 0.055 | 332 | -542.3 | -121.6 | - | - | 3007 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1246 | 119.4 | -11.4 | 214 | 1250 | done | -1.17 | - | - | 2264 | - | 2.50 | 0.033 | 1740 | 563.2 | -121.6 | - | - | 3007 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1563 | 153.1 | -10.5 | 230 | 1571 | roll | -1.17 | - | - | 2264 | - | 2.62 | 0.053 | 3148 | 537.4 | -121.6 | - | - | 3007 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1598 | 156.9 | -10.6 | 231 | 1602 | done | -1.17 | - | - | 2264 | - | 2.53 | 0.041 | 1743 | -555.3 | -121.6 | - | - | 3007 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1904 | 189.3 | -10.4 | 247 | 1913 | roll | -1.17 | - | - | 2264 | - | 2.58 | 0.057 | 335 | -545.7 | -121.6 | - | - | 3007 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1950 | 194.3 | -10.5 | 249 | 1954 | done | -1.17 | - | - | 2265 | - | 2.47 | 0.033 | 1740 | 568.8 | -121.6 | - | - | 3007 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2266 | 227.2 | -10.4 | 265 | 2285 | done | -1.17 | - | - | 2264 | - | - | - | 1740 | - | -121.6 | - | - | 3007 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2588 | 259.3 | -9.7 | 281 | 2606 | done | -1.17 | - | - | 2264 | - | - | - | 1740 | - | -121.6 | - | - | 3007 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2909 | 291.4 | -10.2 | 297 | 2917 | roll | -1.17 | - | - | 2264 | - | 2.58 | 0.056 | 337 | -543.8 | -121.6 | - | - | 3007 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2979 | 298.6 | -10.3 | 300 | 2983 | done | -1.17 | - | - | 2264 | - | 2.50 | 0.034 | 1741 | 561.6 | -121.6 | - | - | 3007 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3292 | 328.2 | -9.3 | 316 | 3311 | done | -1.17 | - | - | 2264 | - | - | - | 1741 | - | -121.6 | - | - | 3007 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3613 | 356.8 | -8.7 | 332 | 3622 | roll | -1.17 | - | - | 2264 | - | 2.58 | 0.057 | 336 | -544.6 | -121.6 | - | - | 3007 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3665 | 361.7 | -10.0 | 334 | 3669 | done | -1.17 | - | - | 2264 | - | 2.50 | 0.034 | 1741 | 562.0 | -121.6 | - | - | 3007 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3977 | 389.6 | -9.0 | 350 | 3995 | done | -1.17 | - | - | 2264 | - | - | - | 1742 | - | -121.6 | - | - | 3007 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4298 | 418.3 | -8.6 | 366 | 4316 | done | -1.17 | - | - | 2264 | - | - | - | 1741 | - | -121.6 | - | - | 3007 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4619 | 445.9 | -8.4 | 382 | 4627 | roll | -1.17 | - | - | 2264 | - | 2.60 | 0.057 | 333 | -541.5 | -121.6 | - | - | 3007 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4650 | 448.7 | -10.0 | 383 | 4654 | done | -1.17 | - | - | 2264 | - | 2.50 | 0.035 | 1742 | 563.6 | -121.6 | - | - | 3007 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4963 | 474.8 | -8.1 | 413 | 4972 | roll | -1.17 | - | - | 2264 | - | 2.58 | 0.056 | 334 | -545.7 | -121.6 | - | - | 3007 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4993 | 477.4 | -9.2 | 416 | 5003 | done | -1.17 | - | - | 2264 | - | 2.50 | 0.035 | 1739 | 562.0 | -121.6 | - | - | 3007 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5306 | 502.9 | -8.0 | 447 | 5314 | done | -1.17 | - | - | 2264 | - | - | - | 1739 | - | -121.6 | - | - | 3007 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5618 | 529.1 | -8.6 | 478 | 5626 | done | -1.17 | - | - | 2264 | - | - | - | 1739 | - | -121.6 | - | - | 3007 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5930 | 556.3 | -8.5 | 509 | 5939 | roll | -1.17 | - | - | 2264 | - | 2.60 | 0.054 | 3142 | 539.6 | -121.6 | - | - | 3007 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5965 | 559.4 | -9.3 | 512 | 5970 | done | -1.17 | - | - | 2264 | - | 2.53 | 0.044 | 1740 | -554.2 | -121.6 | - | - | 3007 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6273 | 585.9 | -9.0 | 543 | 6281 | done | -1.17 | - | - | 2264 | - | - | - | 1740 | - | -121.6 | - | - | 3007 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6435 | 600.3 | 9.1 | 559 | 6554 | done | -0.31 | 0.98 | 0.108 | 2456 | 195.9 | - | - | 1740 | - | - | 105.68 | 1.154 | 2500 | -4.8 | 0.259 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6556 | 603.9 | 2.3 | 571 | 6665 | done | 1.17 | 1.58 | 0.076 | 2780 | 205.1 | - | - | 1740 | - | 121.6 | 100.50 | 1.119 | 2005 | -4.9 | 0.276 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6968 | 569.4 | 10.5 | 612 | 6976 | done | 1.17 | - | - | 2780 | - | - | - | 1740 | - | 121.6 | - | - | 2003 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7280 | 537.0 | 10.4 | 643 | 7289 | roll | 1.17 | - | - | 2780 | - | 2.60 | 0.054 | 3110 | 526.9 | 121.6 | - | - | 2002 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7341 | 530.1 | 11.2 | 649 | 7350 | done | 1.17 | - | - | 2780 | - | 2.53 | 0.044 | 1707 | -554.5 | 121.6 | - | - | 2001 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7653 | 494.0 | 12.3 | 680 | 7663 | roll | 1.17 | - | - | 2780 | - | 2.62 | 0.064 | 296 | -538.5 | 121.6 | - | - | 2002 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7729 | 483.9 | 14.0 | 687 | 7734 | done | 1.17 | - | - | 2780 | - | 2.53 | 0.035 | 1699 | 554.5 | 121.6 | - | - | 2000 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8037 | 444.7 | 12.9 | 716 | 8055 | done | 1.17 | - | - | 2780 | - | - | - | 1699 | - | 121.6 | - | - | 2000 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8358 | 404.8 | 12.4 | 732 | 8376 | done | 1.17 | - | - | 2780 | - | - | - | 1699 | - | 121.6 | - | - | 2000 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8679 | 365.4 | 11.9 | 748 | 8688 | roll | 1.17 | - | - | 2780 | - | 2.60 | 0.054 | 3107 | 541.5 | 121.6 | - | - | 2000 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8720 | 360.2 | 13.4 | 750 | 8731 | done | 1.17 | - | - | 2781 | - | 2.50 | 0.044 | 1704 | -561.2 | 121.6 | - | - | 1999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9046 | 320.9 | 11.5 | 766 | 9055 | roll | 1.17 | - | - | 2780 | - | 2.60 | 0.062 | 294 | -542.3 | 121.6 | - | - | 1999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9162 | 306.7 | 12.0 | 771 | 9167 | done | 1.17 | - | - | 2780 | - | 2.55 | 0.034 | 1704 | 552.9 | 121.6 | - | - | 1999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9469 | 276.4 | 9.3 | 787 | 9488 | done | 1.17 | - | - | 2780 | - | - | - | 1706 | - | 121.6 | - | - | 1999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9790 | 247.7 | 9.3 | 803 | 9799 | roll | 1.17 | - | - | 2780 | - | 2.60 | 0.058 | 297 | -541.9 | 121.6 | - | - | 1999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9872 | 239.7 | 9.9 | 807 | 9880 | done | 1.17 | - | - | 2780 | - | 2.50 | 0.034 | 1705 | 563.2 | 121.6 | - | - | 1999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10193 | 211.5 | 9.0 | 823 | 10201 | roll | 1.17 | - | - | 2780 | - | 2.60 | 0.053 | 3108 | 539.6 | 121.6 | - | - | 1999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10240 | 207.0 | 9.2 | 825 | 10244 | done | 1.17 | - | - | 2780 | - | 2.47 | 0.040 | 1703 | -568.8 | 121.6 | - | - | 1999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10556 | 176.9 | 9.5 | 841 | 10565 | roll | 1.17 | - | - | 2780 | - | 2.60 | 0.062 | 296 | -541.2 | 121.6 | - | - | 1999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10644 | 167.5 | 11.1 | 845 | 10648 | done | 1.17 | - | - | 2780 | - | 2.47 | 0.033 | 1705 | 570.4 | 121.6 | - | - | 1999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10961 | 138.1 | 9.5 | 861 | 10969 | roll | 1.17 | - | - | 2780 | - | 2.62 | 0.053 | 3108 | 535.5 | 121.6 | - | - | 1999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10991 | 135.2 | 10.0 | 862 | 10995 | done | 1.17 | - | - | 2780 | - | 2.47 | 0.041 | 1705 | -568.0 | 121.6 | - | - | 1999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11302 | 105.7 | 9.9 | 878 | 11321 | done | 1.17 | - | - | 2780 | - | - | - | 1705 | - | 121.6 | - | - | 1999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11627 | 72.8 | 10.6 | 933 | 11631 | roll | 1.17 | - | - | 2780 | - | 2.58 | 0.062 | 299 | -545.0 | 121.6 | - | - | 1999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11678 | 66.5 | 12.7 | 943 | 11682 | done | 1.17 | - | - | 2780 | - | 2.47 | 0.034 | 1704 | 568.8 | 121.6 | - | - | 1999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11987 | 39.9 | 5.9 | 1004 | 12027 | done | 1.17 | - | - | 2780 | - | - | - | 1705 | - | 169.1 | 36.03 | 0.793 | 1810 | -5.2 | 0.027 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12335 | 13.7 | 6.9 | 1072 | 12361 | roll | 1.22 | - | - | 2780 | - | 2.72 | 0.058 | 298 | -517.3 | 193.9 | 18.45 | 0.778 | 1710 | -5.4 | 0.010 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12450 | 5.0 | 7.4 | 1094 | 12465 | done | 1.24 | - | - | 2780 | - | 2.50 | 0.034 | 1706 | 563.2 | 207.7 | 10.20 | 0.779 | 1655 | -5.4 | 0.004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |