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| • Previous call tries 3 | • 7.28 of 91.80 AH used of 24V (92.07% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 3.81 of 61.20 AH used of 10V (93.77% remains) | |
| • Surface angle -53.8 deg, depth 0.94 m | • Intended pitch -16.5 deg, speed -7.992 cm/s | |
| • VBD pumped to 260.02 (SM_CC=260) | • surface range 0.0 m at 9.7 m depth, ceiling 9.7 m | |
| • GPS1 time: 41 s | • bottom range 0.0 m at 980.5 m, depth 980 m (995 m grid) | |
| • GPS2 time: 16 s | ||
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | - | - | - | 62 | VBD | -1.17 | - | - | 291 | - | - | - | 1710 | - | -121.6 | -45.67 | - | 2652 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 64 | 3.6 | -8.7 | 9 | 88 | done | -1.17 | 11.85 | 0.189 | 2261 | 166.2 | - | - | 1711 | - | -121.6 | -8.38 | - | 3000 | -41.5 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 393 | 43.4 | -10.2 | 74 | 397 | roll | -1.17 | - | - | 2261 | - | 2.60 | 0.054 | 3108 | 537.3 | -121.6 | - | - | 3003 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 495 | 53.6 | -10.0 | 94 | 499 | done | -1.17 | - | - | 2261 | - | 2.53 | 0.041 | 1702 | -555.7 | -121.6 | - | - | 3004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 804 | 82.3 | -9.0 | 155 | 808 | roll | -1.17 | - | - | 2261 | - | 2.60 | 0.059 | 297 | -540.4 | -121.6 | - | - | 3004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 829 | 84.7 | -9.2 | 160 | 834 | done | -1.17 | - | - | 2261 | - | 2.47 | 0.034 | 1706 | 570.4 | -121.6 | - | - | 3004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1138 | 112.4 | -8.7 | 221 | 1142 | done | -1.17 | - | - | 2261 | - | - | - | 1706 | - | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1448 | 139.9 | -9.3 | 282 | 1452 | roll | -1.17 | - | - | 2261 | - | 2.60 | 0.055 | 3108 | 539.2 | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1483 | 143.2 | -9.2 | 289 | 1487 | done | -1.17 | - | - | 2261 | - | 2.53 | 0.043 | 1705 | -554.5 | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1792 | 171.5 | -9.2 | 350 | 1796 | done | -1.17 | - | - | 2261 | - | - | - | 1705 | - | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2102 | 200.2 | -9.5 | 411 | 2111 | roll | -1.17 | - | - | 2261 | - | 2.60 | 0.052 | 3111 | 540.8 | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2132 | 203.2 | -10.3 | 414 | 2141 | done | -1.17 | - | - | 2261 | - | 2.53 | 0.042 | 1704 | -556.1 | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2444 | 234.1 | -9.9 | 445 | 2453 | done | -1.17 | - | - | 2261 | - | - | - | 1704 | - | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2756 | 265.1 | -10.1 | 476 | 2765 | done | -1.17 | - | - | 2261 | - | - | - | 1704 | - | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3069 | 296.8 | -9.9 | 507 | 3077 | done | -1.17 | - | - | 2261 | - | - | - | 1704 | - | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3381 | 326.2 | -9.2 | 538 | 3389 | done | -1.17 | - | - | 2261 | - | - | - | 1704 | - | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3693 | 353.9 | -8.4 | 569 | 3702 | done | -1.17 | - | - | 2261 | - | - | - | 1705 | - | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4005 | 379.5 | -8.2 | 600 | 4014 | roll | -1.17 | - | - | 2261 | - | 2.60 | 0.051 | 3109 | 540.0 | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4036 | 382.1 | -9.0 | 603 | 4045 | done | -1.17 | - | - | 2261 | - | 2.53 | 0.043 | 1703 | -555.7 | -121.6 | - | - | 3004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4348 | 406.8 | -7.8 | 628 | 4386 | done | -1.17 | - | - | 2261 | - | - | - | 1703 | - | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4708 | 433.7 | -7.4 | 637 | 4747 | done | -1.17 | - | - | 2261 | - | - | - | 1703 | - | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5069 | 461.8 | -7.9 | 646 | 5077 | roll | -1.17 | - | - | 2261 | - | 2.58 | 0.053 | 3108 | 544.6 | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5094 | 463.9 | -9.1 | 646 | 5098 | done | -1.17 | - | - | 2261 | - | 2.53 | 0.043 | 1703 | -555.3 | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5430 | 492.2 | -8.6 | 655 | 5469 | done | -1.17 | - | - | 2261 | - | - | - | 1703 | - | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5791 | 524.9 | -9.3 | 664 | 5829 | done | -1.17 | - | - | 2261 | - | - | - | 1703 | - | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6151 | 560.5 | -10.0 | 673 | 6190 | done | -1.17 | - | - | 2261 | - | - | - | 1703 | - | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6512 | 597.0 | -10.0 | 682 | 6551 | done | -1.17 | - | - | 2261 | - | - | - | 1703 | - | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6873 | 630.2 | -8.8 | 691 | 6881 | roll | -1.17 | - | - | 2261 | - | 2.60 | 0.054 | 3110 | 541.2 | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6933 | 635.7 | -9.4 | 692 | 6937 | done | -1.17 | - | - | 2261 | - | 2.53 | 0.044 | 1702 | -556.5 | -121.6 | - | - | 3004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7274 | 663.2 | -7.9 | 701 | 7283 | roll | -1.17 | - | - | 2261 | - | 2.58 | 0.055 | 3108 | 545.0 | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7330 | 667.7 | -8.2 | 702 | 7334 | done | -1.17 | - | - | 2260 | - | 2.53 | 0.046 | 1700 | -556.5 | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7636 | 691.1 | -7.7 | 710 | 7645 | roll | -1.17 | - | - | 2261 | - | 2.58 | 0.057 | 3112 | 547.3 | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7686 | 695.2 | -8.6 | 711 | 7690 | done | -1.17 | - | - | 2261 | - | 2.53 | 0.046 | 1704 | -556.5 | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7998 | 719.6 | -7.9 | 719 | 8006 | roll | -1.17 | - | - | 2262 | - | 2.60 | 0.068 | 297 | -541.2 | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8028 | 722.1 | -9.2 | 719 | 8032 | done | -1.17 | - | - | 2261 | - | 2.45 | 0.037 | 1706 | 575.1 | -121.6 | - | - | 3004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8359 | 748.0 | -7.8 | 728 | 8398 | done | -1.17 | - | - | 2261 | - | - | - | 1706 | - | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8720 | 778.2 | -8.3 | 737 | 8728 | roll | -1.17 | - | - | 2261 | - | 2.60 | 0.061 | 3112 | 540.8 | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8805 | 785.5 | -8.9 | 739 | 8809 | done | -1.17 | - | - | 2261 | - | 2.53 | 0.048 | 1706 | -555.7 | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9122 | 811.3 | -8.3 | 747 | 9130 | roll | -1.17 | - | - | 2261 | - | 2.62 | 0.073 | 302 | -535.9 | -121.6 | - | - | 3004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9167 | 815.6 | -9.2 | 748 | 9171 | done | -1.17 | - | - | 2261 | - | 2.45 | 0.037 | 1704 | 572.2 | -121.6 | - | - | 3004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9483 | 842.6 | -8.5 | 756 | 9492 | roll | -1.17 | - | - | 2261 | - | 2.55 | 0.062 | 3109 | 551.0 | -121.6 | - | - | 3004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9534 | 847.3 | -10.1 | 757 | 9538 | done | -1.17 | - | - | 2261 | - | 2.50 | 0.049 | 1706 | -561.2 | -121.6 | - | - | 3004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9845 | 874.1 | -8.5 | 765 | 9854 | roll | -1.17 | - | - | 2262 | - | 2.60 | 0.062 | 3108 | 539.2 | -121.6 | - | - | 3004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9911 | 880.2 | -9.0 | 766 | 9915 | done | -1.17 | - | - | 2261 | - | 2.53 | 0.051 | 1702 | -555.7 | -121.6 | - | - | 3004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10247 | 909.7 | -8.8 | 775 | 10255 | roll | -1.17 | - | - | 2261 | - | 2.67 | 0.084 | 299 | -525.5 | -121.6 | - | - | 3004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10277 | 912.5 | -10.1 | 775 | 10281 | done | -1.17 | - | - | 2261 | - | 2.50 | 0.044 | 1706 | 562.8 | -121.6 | - | - | 3004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10608 | 942.1 | -8.9 | 784 | 10617 | roll | -1.17 | - | - | 2261 | - | 2.58 | 0.066 | 3113 | 545.3 | -121.6 | - | - | 3004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10643 | 945.4 | -9.7 | 784 | 10648 | done | -1.17 | - | - | 2261 | - | 2.58 | 0.053 | 1707 | -545.0 | -121.6 | - | - | 3003 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10969 | 976.9 | -9.9 | 793 | 11011 | done | -1.17 | - | - | 2261 | - | - | - | 1708 | - | -121.6 | - | - | 3003 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11171 | 995.7 | 9.5 | 798 | 11289 | done | -0.31 | 1.00 | 0.125 | 2452 | 191.0 | - | - | 1708 | - | - | 108.35 | 1.394 | 2501 | -4.6 | 0.348 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11291 | 1000.3 | 5.0 | 801 | 11406 | roll | 1.17 | 1.60 | 0.081 | 2776 | 202.5 | 2.78 | 0.063 | 3108 | 503.6 | 121.6 | 104.75 | 1.424 | 2005 | -4.7 | 0.350 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11431 | 994.5 | 8.0 | 804 | 11435 | done | 1.17 | - | - | 2776 | - | 2.60 | 0.054 | 1707 | -538.8 | 121.6 | - | - | 2004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11773 | 963.9 | 8.9 | 813 | 11811 | done | 1.17 | - | - | 2776 | - | - | - | 1707 | - | 121.6 | - | - | 2002 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12133 | 931.2 | 9.1 | 822 | 12172 | done | 1.17 | - | - | 2776 | - | - | - | 1707 | - | 121.6 | - | - | 2000 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12494 | 897.8 | 9.3 | 831 | 12532 | done | 1.17 | - | - | 2777 | - | - | - | 1707 | - | 121.6 | - | - | 1999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12855 | 864.5 | 9.1 | 840 | 12863 | roll | 1.17 | - | - | 2776 | - | 2.62 | 0.066 | 3109 | 535.1 | 121.6 | - | - | 1998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12925 | 857.9 | 9.4 | 841 | 12929 | done | 1.17 | - | - | 2776 | - | 2.58 | 0.055 | 1702 | -545.3 | 121.6 | - | - | 1998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13256 | 829.2 | 8.8 | 850 | 13295 | done | 1.17 | - | - | 2776 | - | - | - | 1702 | - | 121.6 | - | - | 1998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13617 | 794.1 | 10.0 | 859 | 13656 | done | 1.17 | - | - | 2776 | - | - | - | 1702 | - | 121.6 | - | - | 1996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13978 | 754.9 | 11.3 | 868 | 13986 | roll | 1.17 | - | - | 2776 | - | 2.67 | 0.063 | 3112 | 528.1 | 121.6 | - | - | 1996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14074 | 743.4 | 12.0 | 870 | 14078 | done | 1.17 | - | - | 2776 | - | 2.58 | 0.052 | 1700 | -547.3 | 121.6 | - | - | 1994 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14380 | 707.1 | 11.7 | 878 | 14388 | roll | 1.17 | - | - | 2776 | - | 2.67 | 0.077 | 297 | -525.5 | 121.6 | - | - | 1994 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14430 | 700.8 | 12.1 | 879 | 14434 | done | 1.17 | - | - | 2777 | - | 2.53 | 0.041 | 1710 | 558.5 | 121.6 | - | - | 1994 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14742 | 665.7 | 11.0 | 887 | 14750 | roll | 1.17 | - | - | 2776 | - | 2.60 | 0.062 | 3112 | 539.2 | 121.6 | - | - | 1994 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14792 | 660.1 | 11.5 | 888 | 14796 | done | 1.17 | - | - | 2776 | - | 2.55 | 0.049 | 1703 | -552.5 | 121.6 | - | - | 1993 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15103 | 626.9 | 10.5 | 896 | 15142 | done | 1.17 | - | - | 2776 | - | - | - | 1703 | - | 121.6 | - | - | 1993 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15464 | 591.2 | 9.8 | 905 | 15502 | done | 1.17 | - | - | 2777 | - | - | - | 1703 | - | 121.6 | - | - | 1993 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15825 | 556.4 | 9.6 | 914 | 15863 | done | 1.17 | - | - | 2776 | - | - | - | 1703 | - | 121.6 | - | - | 1993 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16185 | 524.0 | 8.9 | 923 | 16224 | done | 1.17 | - | - | 2776 | - | - | - | 1703 | - | 121.6 | - | - | 1993 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16546 | 494.0 | 8.2 | 932 | 16584 | done | 1.17 | - | - | 2776 | - | - | - | 1703 | - | 121.6 | - | - | 1993 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16907 | 466.5 | 7.5 | 941 | 16946 | done | 1.17 | - | - | 2776 | - | - | - | 1703 | - | 132.9 | 7.45 | 1.195 | 1959 | -4.6 | 0.188 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17267 | 438.2 | 8.0 | 950 | 17306 | done | 1.18 | - | - | 2776 | - | - | - | 1703 | - | 133.6 | - | - | 1959 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17628 | 408.8 | 8.3 | 959 | 17636 | roll | 1.18 | - | - | 2776 | - | 2.62 | 0.054 | 3110 | 537.0 | 133.6 | - | - | 1959 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17663 | 405.6 | 7.8 | 959 | 17672 | done | 1.18 | - | - | 2777 | - | 2.58 | 0.044 | 1702 | -545.7 | 138.2 | 4.53 | 1.160 | 1936 | -5.1 | 0.187 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17981 | 376.2 | 9.7 | 985 | 17989 | done | 1.18 | - | - | 2776 | - | - | - | 1702 | - | 138.2 | - | - | 1936 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18293 | 345.2 | 10.6 | 1016 | 18301 | done | 1.18 | - | - | 2777 | - | - | - | 1702 | - | 138.2 | - | - | 1936 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18605 | 313.1 | 10.0 | 1047 | 18614 | done | 1.18 | - | - | 2777 | - | - | - | 1702 | - | 138.2 | - | - | 1936 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18917 | 280.5 | 10.3 | 1078 | 18926 | roll | 1.18 | - | - | 2777 | - | 2.62 | 0.064 | 296 | -536.6 | 138.2 | - | - | 1936 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18937 | 278.3 | 11.2 | 1080 | 18947 | done | 1.18 | - | - | 2776 | - | 2.47 | 0.035 | 1709 | 572.1 | 138.2 | - | - | 1936 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19250 | 245.7 | 10.4 | 1111 | 19258 | done | 1.18 | - | - | 2777 | - | - | - | 1709 | - | 138.2 | - | - | 1936 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19562 | 212.7 | 10.5 | 1142 | 19570 | done | 1.18 | - | - | 2777 | - | - | - | 1709 | - | 138.2 | - | - | 1936 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19876 | 178.9 | 10.7 | 1192 | 19879 | done | 1.18 | - | - | 2777 | - | - | - | 1708 | - | 138.2 | - | - | 1936 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 20185 | 146.6 | 10.1 | 1253 | 20188 | done | 1.18 | - | - | 2776 | - | - | - | 1709 | - | 138.2 | - | - | 1936 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 20494 | 116.3 | 9.2 | 1314 | 20498 | roll | 1.18 | - | - | 2776 | - | 2.62 | 0.061 | 294 | -540.1 | 138.2 | - | - | 1937 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 20530 | 112.5 | 11.5 | 1321 | 20534 | done | 1.18 | - | - | 2776 | - | 2.50 | 0.035 | 1706 | 564.8 | 138.2 | - | - | 1937 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 20839 | 82.7 | 10.2 | 1382 | 20842 | done | 1.18 | - | - | 2776 | - | - | - | 1707 | - | 138.2 | - | - | 1937 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 21148 | 50.8 | 10.2 | 1443 | 21152 | roll | 1.18 | - | - | 2776 | - | 2.58 | 0.055 | 3115 | 545.7 | 138.2 | - | - | 1937 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 21173 | 48.1 | 11.4 | 1448 | 21178 | done | 1.18 | - | - | 2777 | - | 2.53 | 0.042 | 1701 | -558.9 | 138.2 | - | - | 1937 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 21483 | 16.8 | 9.2 | 1509 | 21486 | done | 1.18 | - | - | 2776 | - | - | - | 1701 | - | 138.2 | - | - | 1937 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |