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| • Previous call tries 1 | • 34.72 of 91.80 AH used of 24V (62.18% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 27.54 of 61.20 AH used of 10V (55.01% remains) | |
| • Surface angle -54.0 deg, depth 1.24 m | • Intended pitch -16.5 deg, speed -8.000 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 241.87, SM_CC=220) | • surface range 8.7 m at 9.6 m depth, ceiling 0.9 m | |
| • GPS1 time: 32 s | • bottom range 0.0 m at 575.7 m, depth 576 m (600 m grid) | |
| • GPS2 time: 21 s | ||
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 16 | - | - | - | 59 | VBD | -1.17 | - | - | 287 | - | - | - | 1709 | - | -121.6 | -40.78 | - | 2621 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 60 | 3.6 | -7.6 | 8 | 91 | roll | -1.17 | 11.73 | 0.184 | 2264 | 168.5 | 2.70 | 0.061 | 3143 | 531.1 | -121.6 | -8.85 | - | 3000 | -42.8 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 320 | 34.2 | -10.3 | 59 | 324 | done | -1.17 | - | - | 2264 | - | 2.47 | 0.038 | 1734 | -570.4 | -121.6 | - | - | 3003 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 629 | 64.7 | -10.4 | 120 | 633 | roll | -1.17 | - | - | 2264 | - | 2.58 | 0.056 | 332 | -543.4 | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 675 | 69.7 | -11.4 | 129 | 679 | done | -1.17 | - | - | 2264 | - | 2.50 | 0.032 | 1738 | 562.4 | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 984 | 100.2 | -9.9 | 190 | 992 | roll | -1.17 | - | - | 2264 | - | 2.62 | 0.052 | 3147 | 537.8 | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1034 | 105.3 | -10.1 | 192 | 1038 | done | -1.17 | - | - | 2264 | - | 2.47 | 0.040 | 1739 | -570.0 | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1346 | 135.4 | -9.6 | 208 | 1354 | roll | -1.17 | - | - | 2264 | - | 2.60 | 0.051 | 3146 | 541.2 | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1386 | 139.4 | -10.1 | 210 | 1395 | done | -1.17 | - | - | 2264 | - | 2.47 | 0.041 | 1741 | -568.8 | -121.6 | - | - | 3007 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1708 | 170.4 | -9.9 | 226 | 1726 | done | -1.17 | - | - | 2264 | - | - | - | 1741 | - | -121.6 | - | - | 3007 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2029 | 201.6 | -9.7 | 242 | 2037 | roll | -1.17 | - | - | 2264 | - | 2.58 | 0.059 | 337 | -544.2 | -121.6 | - | - | 3007 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2054 | 204.1 | -9.9 | 243 | 2058 | done | -1.17 | - | - | 2264 | - | 2.50 | 0.033 | 1740 | 561.2 | -121.6 | - | - | 3007 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2370 | 232.8 | -8.7 | 259 | 2389 | done | -1.17 | - | - | 2264 | - | - | - | 1741 | - | -121.6 | - | - | 3007 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2692 | 261.4 | -8.8 | 275 | 2700 | roll | -1.17 | - | - | 2264 | - | 2.62 | 0.053 | 3148 | 537.0 | -121.6 | - | - | 3007 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2722 | 264.1 | -9.0 | 276 | 2726 | done | -1.17 | - | - | 2264 | - | 2.47 | 0.041 | 1740 | -570.0 | -121.6 | - | - | 3007 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3033 | 291.7 | -8.9 | 292 | 3052 | done | -1.17 | - | - | 2264 | - | - | - | 1739 | - | -121.6 | - | - | 3007 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3354 | 319.3 | -9.1 | 308 | 3363 | roll | -1.17 | - | - | 2264 | - | 2.60 | 0.051 | 3145 | 540.8 | -121.6 | - | - | 3007 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3389 | 322.7 | -10.1 | 309 | 3394 | done | -1.17 | - | - | 2264 | - | 2.53 | 0.041 | 1741 | -554.9 | -121.6 | - | - | 3007 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3696 | 353.6 | -10.6 | 325 | 3704 | roll | -1.17 | - | - | 2264 | - | 2.58 | 0.058 | 332 | -546.1 | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3716 | 355.8 | -11.3 | 326 | 3725 | done | -1.17 | - | - | 2264 | - | 2.50 | 0.035 | 1742 | 564.0 | -121.6 | - | - | 3007 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4040 | 391.1 | -10.8 | 342 | 4056 | done | -1.17 | - | - | 2264 | - | - | - | 1744 | - | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4359 | 425.8 | -10.9 | 358 | 4367 | roll | -1.17 | - | - | 2264 | - | 2.58 | 0.058 | 336 | -545.7 | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4409 | 431.6 | -11.7 | 360 | 4413 | done | -1.17 | - | - | 2264 | - | 2.50 | 0.035 | 1743 | 562.8 | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4723 | 465.8 | -10.9 | 383 | 4732 | roll | -1.17 | - | - | 2264 | - | 2.58 | 0.058 | 335 | -545.7 | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4778 | 472.3 | -11.6 | 388 | 4783 | done | -1.17 | - | - | 2264 | - | 2.53 | 0.035 | 1731 | 551.8 | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5086 | 504.6 | -9.9 | 419 | 5095 | roll | -1.17 | - | - | 2264 | - | 2.55 | 0.058 | 334 | -547.8 | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5127 | 509.0 | -11.3 | 423 | 5136 | done | -1.17 | - | - | 2264 | - | 2.53 | 0.036 | 1742 | 556.5 | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5439 | 539.4 | -9.3 | 454 | 5448 | roll | -1.17 | - | - | 2264 | - | 2.58 | 0.054 | 3145 | 543.8 | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5464 | 541.8 | -9.9 | 456 | 5468 | done | -1.17 | - | - | 2264 | - | 2.53 | 0.044 | 1744 | -553.8 | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5771 | 569.8 | -9.0 | 487 | 5780 | roll | -1.17 | - | - | 2264 | - | 2.60 | 0.054 | 3147 | 539.6 | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5799 | 572.2 | -10.1 | 489 | 5803 | done | -1.17 | - | - | 2264 | - | 2.50 | 0.044 | 1739 | -563.2 | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6111 | 601.0 | 9.4 | 520 | 6227 | done | -0.31 | 0.98 | 0.107 | 2456 | 195.9 | - | - | 1738 | - | - | 105.68 | 1.157 | 2501 | -4.8 | 0.259 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6228 | 605.5 | 2.9 | 532 | 6342 | done | 1.17 | 1.50 | 0.074 | 2778 | 214.7 | - | - | 1739 | - | 121.6 | 100.10 | 1.121 | 2004 | -5.0 | 0.280 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6642 | 574.4 | 9.7 | 573 | 6654 | roll | 1.17 | - | - | 2778 | - | 2.58 | 0.053 | 3109 | 531.0 | 121.6 | - | - | 2003 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6705 | 567.6 | 11.1 | 579 | 6714 | done | 1.17 | - | - | 2778 | - | 2.53 | 0.044 | 1708 | -553.8 | 121.6 | - | - | 2003 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7017 | 531.3 | 12.8 | 610 | 7025 | done | 1.17 | - | - | 2778 | - | - | - | 1708 | - | 121.6 | - | - | 2002 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7329 | 489.3 | 13.0 | 641 | 7338 | done | 1.17 | - | - | 2778 | - | - | - | 1708 | - | 121.6 | - | - | 2002 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7641 | 449.8 | 11.5 | 672 | 7650 | roll | 1.17 | - | - | 2778 | - | 2.62 | 0.064 | 294 | -539.7 | 121.6 | - | - | 2001 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7752 | 436.8 | 12.3 | 677 | 7756 | done | 1.17 | - | - | 2778 | - | 2.53 | 0.034 | 1707 | 558.5 | 121.6 | - | - | 2000 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8064 | 407.7 | 8.9 | 693 | 8072 | roll | 1.17 | - | - | 2778 | - | 2.62 | 0.061 | 297 | -538.2 | 121.6 | - | - | 2000 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8116 | 402.7 | 9.5 | 695 | 8120 | done | 1.17 | - | - | 2778 | - | 2.53 | 0.035 | 1704 | 556.1 | 121.6 | - | - | 2000 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8427 | 376.1 | 8.7 | 711 | 8436 | roll | 1.17 | - | - | 2778 | - | 2.62 | 0.053 | 3110 | 536.6 | 121.6 | - | - | 1999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8504 | 369.1 | 9.5 | 714 | 8509 | done | 1.17 | - | - | 2778 | - | 2.55 | 0.042 | 1704 | -551.4 | 121.6 | - | - | 1999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8811 | 340.2 | 9.8 | 730 | 8819 | roll | 1.17 | - | - | 2778 | - | 2.60 | 0.063 | 294 | -542.3 | 121.6 | - | - | 1999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8886 | 331.9 | 11.1 | 733 | 8891 | done | 1.17 | - | - | 2778 | - | 2.53 | 0.034 | 1700 | 555.7 | 121.6 | - | - | 1999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9193 | 302.4 | 9.0 | 749 | 9212 | done | 1.17 | - | - | 2778 | - | - | - | 1702 | - | 121.6 | - | - | 1999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9514 | 275.1 | 8.3 | 765 | 9533 | done | 1.17 | - | - | 2778 | - | - | - | 1702 | - | 121.6 | - | - | 1999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9835 | 250.9 | 7.4 | 781 | 9855 | roll | 1.17 | - | - | 2778 | - | 2.65 | 0.059 | 297 | -530.2 | 135.8 | 10.23 | 0.992 | 1947 | -5.1 | 0.134 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9906 | 244.8 | 9.2 | 784 | 9910 | done | 1.18 | - | - | 2778 | - | 2.53 | 0.034 | 1704 | 556.1 | 135.8 | - | - | 1947 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10218 | 217.7 | 9.5 | 800 | 10236 | done | 1.18 | - | - | 2778 | - | - | - | 1706 | - | 135.8 | - | - | 1947 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10539 | 177.4 | 14.0 | 816 | 10547 | roll | 1.18 | - | - | 2778 | - | 2.62 | 0.052 | 3106 | 534.4 | 135.8 | - | - | 1947 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10621 | 165.8 | 14.0 | 820 | 10630 | done | 1.18 | - | - | 2778 | - | 2.47 | 0.041 | 1703 | -568.0 | 135.8 | - | - | 1947 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10946 | 124.2 | 12.5 | 836 | 10954 | roll | 1.18 | - | - | 2778 | - | 2.58 | 0.064 | 299 | -544.2 | 135.8 | - | - | 1947 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11037 | 112.3 | 12.2 | 840 | 11041 | done | 1.18 | - | - | 2778 | - | 2.50 | 0.034 | 1707 | 563.2 | 135.8 | - | - | 1947 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11346 | 82.8 | 7.6 | 885 | 11360 | roll | 1.18 | - | - | 2778 | - | 2.70 | 0.053 | 3110 | 519.6 | 144.9 | 7.05 | 0.878 | 1909 | -5.4 | 0.053 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11417 | 77.1 | 8.4 | 899 | 11421 | done | 1.19 | - | - | 2778 | - | 2.50 | 0.041 | 1706 | -561.6 | 144.9 | - | - | 1909 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11727 | 53.5 | 7.6 | 960 | 11742 | roll | 1.19 | - | - | 2778 | - | 2.62 | 0.063 | 299 | -537.0 | 153.4 | 6.35 | 0.854 | 1874 | -5.5 | 0.036 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11828 | 45.3 | 8.0 | 980 | 11833 | done | 1.20 | - | - | 2778 | - | 2.53 | 0.034 | 1707 | 556.5 | 153.4 | - | - | 1874 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12138 | 30.4 | 4.2 | 1041 | 12214 | roll | 1.20 | - | - | 2778 | - | 2.70 | 0.060 | 297 | -522.2 | 239.7 | 66.50 | 0.762 | 1523 | -5.3 | 0.022 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12342 | 12.7 | 10.1 | 1081 | 12347 | done | 1.29 | 0.15 | 0.057 | 2813 | 233.3 | 2.55 | 0.035 | 1706 | 552.5 | 239.7 | - | - | 1521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |