• Previous call tries 2 | • 34.62 of 91.80 AH used of 24V (62.29% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 27.46 of 61.20 AH used of 10V (55.13% remains) | |
• Surface angle -54.0 deg, depth 1.41 m | • Intended pitch -16.5 deg, speed -8.000 cm/s | |
• No surface pump (final VBD was 249.22, SM_CC=220) | • surface range 0.0 m at 9.9 m depth, ceiling 9.9 m | |
• GPS1 time: 43 s | • bottom range 0.0 m at 575.6 m, depth 576 m (600 m grid) | |
• GPS2 time: 20 s | ||
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
17 | - | - | - | 55 | VBD | -1.17 | - | - | 290 | - | - | - | 1706 | - | -121.6 | -35.85 | - | 2607 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
56 | 3.6 | -8.1 | 7 | 87 | roll | -1.17 | 11.73 | 0.185 | 2265 | 168.4 | 2.65 | 0.061 | 3142 | 541.9 | -121.6 | -9.25 | - | 2998 | -42.3 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
250 | 30.8 | -12.2 | 45 | 254 | done | -1.17 | - | - | 2265 | - | 2.47 | 0.038 | 1733 | -570.4 | -121.6 | - | - | 3001 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
559 | 65.9 | -7.0 | 106 | 563 | roll | -1.17 | - | - | 2265 | - | 2.55 | 0.056 | 336 | -547.8 | -121.6 | - | - | 3003 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
660 | 73.9 | -8.0 | 126 | 665 | done | -1.17 | - | - | 2265 | - | 2.47 | 0.031 | 1737 | 567.2 | -121.6 | - | - | 3003 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
985 | 101.9 | -9.0 | 187 | 993 | roll | -1.17 | - | - | 2265 | - | 2.60 | 0.052 | 3145 | 541.5 | -121.6 | - | - | 3004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1060 | 109.2 | -9.9 | 190 | 1065 | done | -1.17 | - | - | 2265 | - | 2.50 | 0.040 | 1746 | -559.6 | -121.6 | - | - | 3004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1367 | 137.0 | -9.0 | 206 | 1385 | done | -1.17 | - | - | 2265 | - | - | - | 1745 | - | -121.6 | - | - | 3004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1688 | 163.8 | -8.2 | 222 | 1706 | done | -1.17 | - | - | 2266 | - | - | - | 1746 | - | -121.6 | - | - | 3004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2009 | 193.1 | -9.3 | 238 | 2028 | done | -1.17 | - | - | 2265 | - | - | - | 1745 | - | -121.6 | - | - | 3004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2330 | 224.1 | -9.8 | 254 | 2339 | roll | -1.17 | - | - | 2266 | - | 2.60 | 0.058 | 332 | -543.5 | -121.6 | - | - | 3004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2365 | 227.7 | -10.4 | 255 | 2370 | done | -1.17 | - | - | 2265 | - | 2.55 | 0.032 | 1740 | 552.2 | -121.6 | - | - | 3004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2672 | 256.6 | -9.4 | 271 | 2680 | roll | -1.17 | - | - | 2265 | - | 2.60 | 0.052 | 3149 | 541.9 | -121.6 | - | - | 3004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2717 | 261.0 | -9.8 | 273 | 2721 | done | -1.17 | - | - | 2265 | - | 2.47 | 0.041 | 1738 | -571.3 | -121.6 | - | - | 3004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3034 | 290.2 | -9.0 | 289 | 3042 | roll | -1.17 | - | - | 2265 | - | 2.60 | 0.051 | 3150 | 543.1 | -121.6 | - | - | 3004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3064 | 292.9 | -9.7 | 290 | 3068 | done | -1.17 | - | - | 2265 | - | 2.47 | 0.041 | 1742 | -570.0 | -121.6 | - | - | 3004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3377 | 319.9 | -8.5 | 306 | 3395 | done | -1.17 | - | - | 2265 | - | - | - | 1742 | - | -121.6 | - | - | 3004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3698 | 345.6 | -7.9 | 322 | 3706 | roll | -1.17 | - | - | 2265 | - | 2.58 | 0.051 | 3146 | 544.2 | -121.6 | - | - | 3004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3719 | 347.4 | -8.2 | 323 | 3728 | done | -1.17 | - | - | 2266 | - | 2.47 | 0.042 | 1738 | -570.0 | -121.6 | - | - | 3004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4041 | 373.5 | -8.0 | 339 | 4049 | roll | -1.17 | - | - | 2266 | - | 2.60 | 0.051 | 3145 | 541.2 | -121.6 | - | - | 3004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4061 | 375.1 | -8.3 | 340 | 4069 | done | -1.17 | - | - | 2265 | - | 2.47 | 0.043 | 1741 | -568.4 | -121.6 | - | - | 3004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4384 | 400.3 | -7.7 | 356 | 4392 | roll | -1.17 | - | - | 2266 | - | 2.60 | 0.051 | 3145 | 540.0 | -121.6 | - | - | 3004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4404 | 401.9 | -8.0 | 357 | 4412 | done | -1.17 | - | - | 2265 | - | 2.47 | 0.043 | 1742 | -568.0 | -121.6 | - | - | 3004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4727 | 426.4 | -7.5 | 373 | 4745 | done | -1.17 | - | - | 2265 | - | - | - | 1742 | - | -121.6 | - | - | 3004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5051 | 451.0 | -8.1 | 389 | 5056 | done | -1.17 | - | - | 2265 | - | - | - | 1742 | - | -121.6 | - | - | 3004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5360 | 476.5 | -8.3 | 420 | 5369 | roll | -1.17 | - | - | 2265 | - | 2.58 | 0.061 | 336 | -545.0 | -121.6 | - | - | 3004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5407 | 480.8 | -9.4 | 424 | 5412 | done | -1.17 | - | - | 2265 | - | 2.53 | 0.034 | 1731 | 551.4 | -121.6 | - | - | 3004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5715 | 506.3 | -8.2 | 455 | 5723 | done | -1.17 | - | - | 2265 | - | - | - | 1731 | - | -121.6 | - | - | 3004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6027 | 531.6 | -7.7 | 486 | 6036 | roll | -1.17 | - | - | 2265 | - | 2.58 | 0.060 | 336 | -540.7 | -121.6 | - | - | 3004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6093 | 537.2 | -8.5 | 492 | 6097 | done | -1.17 | - | - | 2265 | - | 2.53 | 0.037 | 1734 | 552.6 | -121.6 | - | - | 3004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6400 | 561.2 | -8.1 | 523 | 6410 | roll | -1.17 | - | - | 2266 | - | 2.62 | 0.056 | 3150 | 540.5 | -121.6 | - | - | 3004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6425 | 563.3 | -9.4 | 525 | 6430 | done | -1.17 | - | - | 2266 | - | 2.53 | 0.046 | 1750 | -553.4 | -121.6 | - | - | 3004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6733 | 586.6 | -7.3 | 556 | 6742 | roll | -1.17 | - | - | 2265 | - | 2.58 | 0.056 | 3147 | 541.5 | -121.6 | - | - | 3004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6758 | 588.5 | -8.3 | 558 | 6762 | done | -1.17 | - | - | 2265 | - | 2.53 | 0.046 | 1747 | -553.4 | -121.6 | - | - | 3004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6916 | 600.2 | 7.6 | 574 | 7025 | done | -0.31 | 0.95 | 0.106 | 2453 | 197.9 | - | - | 1747 | - | - | 105.28 | 1.182 | 2501 | -4.8 | 0.253 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7029 | 602.0 | 1.3 | 585 | 7140 | roll | 1.17 | 1.55 | 0.074 | 2776 | 208.4 | 2.78 | 0.067 | 301 | -520.1 | 121.6 | 100.60 | 1.151 | 2005 | -4.9 | 0.269 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7174 | 592.8 | 11.1 | 599 | 7183 | done | 1.17 | - | - | 2776 | - | 2.53 | 0.037 | 1707 | 555.7 | 121.6 | - | - | 2004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7486 | 562.8 | 9.0 | 630 | 7495 | roll | 1.17 | - | - | 2776 | - | 2.62 | 0.058 | 3113 | 536.6 | 121.6 | - | - | 2003 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7547 | 557.0 | 9.8 | 636 | 7556 | done | 1.17 | - | - | 2776 | - | 2.53 | 0.046 | 1707 | -555.7 | 121.6 | - | - | 2002 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7859 | 527.6 | 9.5 | 667 | 7868 | roll | 1.17 | - | - | 2775 | - | 2.62 | 0.067 | 297 | -538.2 | 121.6 | - | - | 2002 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7993 | 513.1 | 11.1 | 680 | 8002 | done | 1.17 | - | - | 2775 | - | 2.50 | 0.038 | 1706 | 563.6 | 121.6 | - | - | 2000 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8305 | 480.4 | 10.6 | 711 | 8314 | done | 1.17 | - | - | 2775 | - | - | - | 1706 | - | 121.6 | - | - | 2001 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8628 | 447.4 | 10.6 | 742 | 8636 | roll | 1.17 | - | - | 2776 | - | 2.62 | 0.064 | 294 | -538.9 | 121.6 | - | - | 2000 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8693 | 439.8 | 12.6 | 745 | 8697 | done | 1.17 | - | - | 2776 | - | 2.53 | 0.037 | 1706 | 558.1 | 121.6 | - | - | 1999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9010 | 406.8 | 10.4 | 761 | 9018 | roll | 1.17 | - | - | 2776 | - | 2.62 | 0.062 | 297 | -537.8 | 121.6 | - | - | 1999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9051 | 402.3 | 11.6 | 763 | 9059 | done | 1.17 | - | - | 2776 | - | 2.50 | 0.037 | 1707 | 564.0 | 121.6 | - | - | 1999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9372 | 367.7 | 10.9 | 779 | 9380 | roll | 1.17 | - | - | 2776 | - | 2.62 | 0.055 | 3108 | 534.7 | 121.6 | - | - | 1998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9417 | 362.6 | 11.6 | 781 | 9421 | done | 1.17 | - | - | 2774 | - | 2.53 | 0.043 | 1701 | -556.1 | 121.6 | - | - | 1998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9734 | 329.8 | 9.9 | 797 | 9752 | done | 1.17 | - | - | 2776 | - | - | - | 1700 | - | 121.6 | - | - | 1999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10055 | 299.6 | 9.2 | 813 | 10063 | roll | 1.17 | - | - | 2776 | - | 2.62 | 0.051 | 3107 | 537.0 | 121.6 | - | - | 1998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10131 | 292.3 | 8.9 | 816 | 10135 | done | 1.17 | - | - | 2776 | - | 2.53 | 0.043 | 1711 | -551.8 | 121.6 | - | - | 1998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10437 | 264.1 | 9.3 | 832 | 10446 | roll | 1.17 | - | - | 2776 | - | 2.62 | 0.063 | 293 | -541.2 | 121.6 | - | - | 1998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10503 | 257.4 | 9.9 | 835 | 10507 | done | 1.17 | - | - | 2776 | - | 2.50 | 0.035 | 1707 | 565.6 | 121.6 | - | - | 1997 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10821 | 228.1 | 9.2 | 851 | 10830 | roll | 1.17 | - | - | 2776 | - | 2.58 | 0.053 | 3106 | 542.2 | 121.6 | - | - | 1998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10890 | 221.8 | 9.7 | 854 | 10898 | done | 1.17 | - | - | 2776 | - | 2.47 | 0.041 | 1704 | -567.6 | 121.6 | - | - | 1998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11206 | 192.4 | 9.5 | 870 | 11214 | roll | 1.17 | - | - | 2776 | - | 2.62 | 0.064 | 293 | -538.5 | 121.6 | - | - | 1998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11282 | 184.4 | 11.0 | 873 | 11286 | done | 1.17 | - | - | 2776 | - | 2.53 | 0.034 | 1697 | 554.9 | 121.6 | - | - | 1998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11588 | 156.5 | 8.7 | 889 | 11607 | done | 1.17 | - | - | 2776 | - | - | - | 1698 | - | 121.6 | - | - | 1998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11910 | 130.1 | 8.3 | 905 | 11918 | roll | 1.17 | - | - | 2776 | - | 2.62 | 0.053 | 3106 | 537.4 | 121.6 | - | - | 1998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12001 | 121.7 | 9.5 | 909 | 12005 | done | 1.17 | - | - | 2776 | - | 2.50 | 0.041 | 1700 | -562.4 | 121.6 | - | - | 1998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12310 | 90.3 | 10.2 | 936 | 12313 | done | 1.17 | - | - | 2776 | - | - | - | 1700 | - | 121.6 | - | - | 1998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12621 | 64.2 | 7.4 | 997 | 12635 | done | 1.17 | - | - | 2776 | - | - | - | 1699 | - | 134.1 | 8.57 | 0.882 | 1954 | -5.1 | 0.039 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12943 | 29.1 | 13.0 | 1060 | 12946 | done | 1.18 | - | - | 2776 | - | - | - | 1700 | - | 134.1 | - | - | 1954 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13253 | 10.6 | 3.2 | 1121 | 13347 | roll | 1.18 | - | - | 2776 | - | 2.67 | 0.064 | 298 | -525.1 | 242.9 | 83.70 | 0.775 | 1510 | -5.3 | 0.008 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13363 | 4.3 | 7.8 | 1142 | 13373 | done | 1.30 | 0.15 | 0.055 | 2810 | 226.7 | 2.55 | 0.033 | 1707 | 552.5 | 248.4 | 3.83 | 0.809 | 1487 | -6.0 | 0.003 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |