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| • Previous call tries 1 | • 34.51 of 91.80 AH used of 24V (62.40% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 27.38 of 61.20 AH used of 10V (55.27% remains) | |
| • Surface angle -53.4 deg, depth 1.39 m | • Intended pitch -16.5 deg, speed -8.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 220.03 (SM_CC=220) | • surface range 9.4 m at 9.9 m depth, ceiling 0.5 m | |
| • GPS1 time: 101 s | • bottom range 0.0 m at 575.8 m, depth 576 m (600 m grid) | |
| • GPS2 time: 21 s | ||
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 16 | - | - | - | 49 | VBD | -1.17 | - | - | 287 | - | - | - | 1703 | - | -121.6 | -30.67 | - | 2460 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 50 | 3.1 | -7.0 | 6 | 86 | roll | -1.17 | 11.68 | 0.183 | 2262 | 169.1 | 2.70 | 0.061 | 3141 | 532.6 | -121.6 | -13.77 | - | 3000 | -39.2 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 172 | 18.2 | -10.7 | 30 | 177 | done | -1.17 | - | - | 2262 | - | 2.50 | 0.040 | 1730 | -564.4 | -121.6 | - | - | 3002 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 482 | 43.1 | -7.9 | 91 | 485 | done | -1.17 | - | - | 2262 | - | - | - | 1730 | - | -121.6 | - | - | 3004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 791 | 71.1 | -8.6 | 152 | 795 | roll | -1.17 | - | - | 2262 | - | 2.55 | 0.056 | 336 | -546.7 | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 847 | 76.2 | -9.3 | 163 | 851 | done | -1.17 | - | - | 2262 | - | 2.47 | 0.031 | 1737 | 567.2 | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1166 | 103.4 | -8.1 | 220 | 1174 | roll | -1.17 | - | - | 2261 | - | 2.58 | 0.055 | 335 | -543.4 | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1207 | 107.0 | -9.4 | 222 | 1215 | done | -1.17 | - | - | 2262 | - | 2.53 | 0.034 | 1740 | 555.3 | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1528 | 138.9 | -9.7 | 238 | 1536 | roll | -1.17 | - | - | 2262 | - | 2.60 | 0.054 | 3145 | 540.4 | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1558 | 141.8 | -10.2 | 239 | 1562 | done | -1.17 | - | - | 2262 | - | 2.47 | 0.041 | 1740 | -568.8 | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1870 | 172.5 | -10.2 | 255 | 1888 | done | -1.17 | - | - | 2262 | - | - | - | 1740 | - | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2191 | 203.2 | -9.5 | 271 | 2199 | roll | -1.17 | - | - | 2262 | - | 2.58 | 0.058 | 335 | -544.6 | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2231 | 207.4 | -10.4 | 273 | 2240 | done | -1.17 | - | - | 2262 | - | 2.50 | 0.033 | 1741 | 562.4 | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2553 | 238.3 | -9.8 | 289 | 2571 | done | -1.17 | - | - | 2262 | - | - | - | 1741 | - | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2874 | 271.9 | -10.8 | 305 | 2892 | done | -1.17 | - | - | 2262 | - | - | - | 1741 | - | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3195 | 307.3 | -11.0 | 321 | 3203 | roll | -1.17 | - | - | 2262 | - | 2.58 | 0.057 | 335 | -545.0 | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3231 | 311.4 | -11.6 | 322 | 3236 | done | -1.17 | - | - | 2262 | - | 2.53 | 0.034 | 1737 | 554.2 | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3540 | 344.1 | -10.4 | 338 | 3556 | done | -1.17 | - | - | 2262 | - | - | - | 1738 | - | -121.6 | - | - | 3007 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3859 | 377.4 | -10.2 | 354 | 3867 | roll | -1.17 | - | - | 2262 | - | 2.58 | 0.056 | 335 | -543.8 | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3904 | 382.2 | -10.9 | 356 | 3908 | done | -1.17 | - | - | 2262 | - | 2.50 | 0.034 | 1745 | 564.0 | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4222 | 413.5 | -9.6 | 372 | 4241 | done | -1.17 | - | - | 2262 | - | - | - | 1745 | - | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4543 | 442.9 | -9.1 | 388 | 4552 | roll | -1.17 | - | - | 2262 | - | 2.60 | 0.057 | 337 | -541.5 | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4578 | 446.2 | -9.4 | 389 | 4586 | done | -1.17 | - | - | 2262 | - | 2.53 | 0.034 | 1733 | 551.8 | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4886 | 472.0 | -8.1 | 418 | 4895 | roll | -1.17 | - | - | 2262 | - | 2.62 | 0.053 | 3145 | 538.9 | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4911 | 474.1 | -9.1 | 420 | 4915 | done | -1.17 | - | - | 2261 | - | 2.53 | 0.042 | 1741 | -554.9 | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5222 | 498.6 | -7.9 | 451 | 5227 | done | -1.17 | - | - | 2262 | - | - | - | 1741 | - | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5531 | 523.4 | -8.0 | 482 | 5539 | done | -1.17 | - | - | 2262 | - | - | - | 1741 | - | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5843 | 547.5 | -7.4 | 513 | 5852 | roll | -1.17 | - | - | 2262 | - | 2.62 | 0.053 | 3143 | 535.1 | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5878 | 550.3 | -8.5 | 516 | 5883 | done | -1.17 | - | - | 2262 | - | 2.53 | 0.044 | 1742 | -553.8 | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6186 | 573.5 | -7.4 | 547 | 6194 | done | -1.17 | - | - | 2262 | - | - | - | 1742 | - | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6498 | 596.8 | -7.8 | 578 | 6506 | done | -1.17 | - | - | 2262 | - | - | - | 1742 | - | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6550 | 600.7 | 7.9 | 583 | 6669 | done | -0.31 | 0.98 | 0.112 | 2452 | 193.9 | - | - | 1742 | - | - | 105.80 | 1.175 | 2501 | -4.8 | 0.255 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6670 | 602.6 | 0.9 | 595 | 6780 | done | 1.17 | 1.58 | 0.074 | 2778 | 206.3 | - | - | 1742 | - | 121.6 | 100.65 | 1.142 | 2005 | -4.9 | 0.271 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7082 | 562.0 | 11.4 | 636 | 7091 | done | 1.17 | - | - | 2778 | - | - | - | 1742 | - | 121.6 | - | - | 2003 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7394 | 526.2 | 11.5 | 667 | 7403 | done | 1.17 | - | - | 2778 | - | - | - | 1742 | - | 121.6 | - | - | 2003 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7706 | 491.3 | 11.1 | 698 | 7715 | done | 1.17 | - | - | 2778 | - | - | - | 1742 | - | 121.6 | - | - | 2001 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8019 | 457.2 | 10.9 | 729 | 8027 | done | 1.17 | - | - | 2778 | - | - | - | 1742 | - | 121.6 | - | - | 2001 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8330 | 423.2 | 10.7 | 748 | 8348 | done | 1.17 | - | - | 2778 | - | - | - | 1742 | - | 121.6 | - | - | 2001 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8651 | 387.8 | 10.7 | 764 | 8660 | roll | 1.17 | - | - | 2778 | - | 2.67 | 0.062 | 300 | -540.1 | 121.6 | - | - | 1999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8734 | 378.0 | 12.3 | 768 | 8742 | done | 1.17 | - | - | 2778 | - | 2.53 | 0.035 | 1706 | 555.7 | 121.6 | - | - | 1999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9058 | 343.0 | 10.7 | 784 | 9066 | roll | 1.17 | - | - | 2778 | - | 2.62 | 0.054 | 3107 | 534.7 | 121.6 | - | - | 1999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9123 | 335.2 | 11.9 | 787 | 9127 | done | 1.17 | - | - | 2778 | - | 2.50 | 0.041 | 1702 | -562.0 | 121.6 | - | - | 1999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9440 | 301.2 | 10.7 | 803 | 9448 | roll | 1.17 | - | - | 2778 | - | 2.60 | 0.062 | 296 | -540.8 | 121.6 | - | - | 1999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9481 | 296.6 | 11.7 | 805 | 9489 | done | 1.17 | - | - | 2778 | - | 2.50 | 0.035 | 1706 | 564.0 | 121.6 | - | - | 1999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9802 | 262.5 | 11.1 | 821 | 9810 | roll | 1.17 | - | - | 2780 | - | 2.58 | 0.052 | 3109 | 543.8 | 121.6 | - | - | 1999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9883 | 253.5 | 11.0 | 825 | 9892 | done | 1.17 | - | - | 2778 | - | 2.47 | 0.040 | 1702 | -569.6 | 121.6 | - | - | 1999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10204 | 220.3 | 10.2 | 841 | 10213 | roll | 1.17 | - | - | 2778 | - | 2.58 | 0.062 | 300 | -543.4 | 121.6 | - | - | 1999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10280 | 212.0 | 11.7 | 844 | 10285 | done | 1.17 | - | - | 2778 | - | 2.53 | 0.034 | 1699 | 553.0 | 121.6 | - | - | 1999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10587 | 181.0 | 9.9 | 860 | 10595 | roll | 1.17 | - | - | 2778 | - | 2.60 | 0.054 | 3109 | 542.3 | 121.6 | - | - | 1999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10660 | 174.0 | 9.9 | 863 | 10669 | done | 1.17 | - | - | 2778 | - | 2.47 | 0.041 | 1706 | -568.0 | 121.6 | - | - | 1999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10971 | 145.0 | 9.1 | 879 | 10980 | roll | 1.17 | - | - | 2778 | - | 2.58 | 0.063 | 300 | -545.0 | 121.6 | - | - | 1999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11047 | 137.5 | 10.1 | 882 | 11052 | done | 1.17 | - | - | 2778 | - | 2.50 | 0.033 | 1701 | 560.4 | 121.6 | - | - | 1999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11354 | 110.2 | 8.8 | 898 | 11362 | roll | 1.17 | - | - | 2778 | - | 2.62 | 0.054 | 3111 | 538.2 | 121.6 | - | - | 1999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11486 | 97.1 | 10.2 | 906 | 11490 | done | 1.17 | - | - | 2778 | - | 2.47 | 0.040 | 1705 | -569.2 | 121.6 | - | - | 1999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11796 | 67.3 | 9.9 | 967 | 11799 | done | 1.17 | - | - | 2778 | - | - | - | 1705 | - | 121.6 | - | - | 1999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12105 | 38.2 | 7.8 | 1028 | 12109 | done | 1.17 | - | - | 2778 | - | - | - | 1705 | - | 125.2 | 1.92 | 0.943 | 1989 | -5.2 | 0.022 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12415 | 16.3 | 6.5 | 1089 | 12445 | roll | 1.17 | - | - | 2778 | - | 2.67 | 0.062 | 301 | -525.8 | 158.1 | 25.30 | 0.805 | 1856 | -5.3 | 0.011 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12583 | 4.0 | 7.6 | 1122 | 12597 | done | 1.21 | - | - | 2778 | - | 2.47 | 0.033 | 1706 | 568.8 | 166.1 | 5.75 | 0.824 | 1823 | -5.7 | 0.003 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |