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| • Previous call tries 1 | • 34.42 of 91.80 AH used of 24V (62.51% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 27.30 of 61.20 AH used of 10V (55.40% remains) | |
| • Surface angle -53.7 deg, depth 1.30 m | • Intended pitch -16.5 deg, speed -8.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 220.03 (SM_CC=220) | • surface range 9.7 m at 9.8 m depth, ceiling 0.1 m | |
| • GPS1 time: 45 s | • bottom range 0.0 m at 575.2 m, depth 575 m (600 m grid) | |
| • GPS2 time: 15 s | ||
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 16 | - | - | - | 54 | VBD | -1.17 | - | - | 287 | - | - | - | 1713 | - | -121.6 | -35.78 | - | 2598 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 55 | 3.5 | -6.8 | 7 | 86 | roll | -1.17 | 11.73 | 0.185 | 2264 | 168.5 | 2.67 | 0.061 | 3142 | 535.2 | -121.6 | -9.50 | - | 2999 | -42.2 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 213 | 28.2 | -12.0 | 38 | 217 | done | -1.17 | - | - | 2264 | - | 2.47 | 0.039 | 1735 | -569.6 | -121.6 | - | - | 3001 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 522 | 59.6 | -9.0 | 99 | 526 | roll | -1.17 | - | - | 2264 | - | 2.55 | 0.056 | 337 | -548.2 | -121.6 | - | - | 3003 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 629 | 69.8 | -10.0 | 120 | 633 | done | -1.17 | - | - | 2263 | - | 2.47 | 0.031 | 1738 | 567.2 | -121.6 | - | - | 3003 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 953 | 102.4 | -9.7 | 181 | 961 | roll | -1.17 | - | - | 2264 | - | 2.62 | 0.052 | 3144 | 536.6 | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 994 | 106.5 | -10.1 | 183 | 1002 | done | -1.17 | - | - | 2264 | - | 2.47 | 0.040 | 1740 | -568.4 | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1315 | 139.4 | -10.2 | 199 | 1323 | roll | -1.17 | - | - | 2264 | - | 2.62 | 0.051 | 3147 | 537.0 | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1335 | 141.5 | -10.3 | 200 | 1344 | done | -1.17 | - | - | 2264 | - | 2.50 | 0.041 | 1737 | -564.0 | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1657 | 172.3 | -9.3 | 216 | 1665 | roll | -1.17 | - | - | 2264 | - | 2.55 | 0.058 | 337 | -549.0 | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1682 | 174.8 | -9.8 | 217 | 1686 | done | -1.17 | - | - | 2264 | - | 2.47 | 0.034 | 1738 | 567.2 | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1998 | 205.6 | -9.9 | 233 | 2018 | done | -1.17 | - | - | 2264 | - | - | - | 1740 | - | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2320 | 241.1 | -12.0 | 249 | 2328 | roll | -1.17 | - | - | 2263 | - | 2.58 | 0.057 | 337 | -543.8 | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2349 | 245.0 | -12.8 | 250 | 2354 | done | -1.17 | - | - | 2264 | - | 2.53 | 0.033 | 1745 | 556.5 | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2661 | 281.7 | -10.7 | 266 | 2680 | done | -1.17 | - | - | 2264 | - | - | - | 1746 | - | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2982 | 306.7 | -6.8 | 282 | 3001 | done | -1.17 | - | - | 2264 | - | - | - | 1746 | - | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3303 | 329.9 | -7.8 | 298 | 3322 | done | -1.17 | - | - | 2264 | - | - | - | 1746 | - | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3625 | 357.3 | -8.9 | 314 | 3633 | roll | -1.17 | - | - | 2263 | - | 2.60 | 0.056 | 337 | -541.9 | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3649 | 359.7 | -9.5 | 315 | 3654 | done | -1.17 | - | - | 2264 | - | 2.53 | 0.034 | 1742 | 555.3 | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3966 | 389.7 | -9.7 | 331 | 3975 | roll | -1.17 | - | - | 2264 | - | 2.60 | 0.053 | 3144 | 539.2 | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3987 | 391.8 | -10.2 | 332 | 3995 | done | -1.17 | - | - | 2264 | - | 2.47 | 0.042 | 1741 | -568.0 | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4308 | 420.5 | -8.1 | 348 | 4326 | done | -1.17 | - | - | 2264 | - | - | - | 1741 | - | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4629 | 445.4 | -7.6 | 364 | 4638 | roll | -1.17 | - | - | 2264 | - | 2.58 | 0.058 | 337 | -544.2 | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4664 | 448.3 | -8.7 | 365 | 4669 | done | -1.17 | - | - | 2264 | - | 2.50 | 0.035 | 1729 | 556.8 | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4972 | 474.5 | -8.9 | 395 | 4980 | done | -1.17 | - | - | 2264 | - | - | - | 1730 | - | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5284 | 503.1 | -9.4 | 426 | 5292 | done | -1.17 | - | - | 2264 | - | - | - | 1730 | - | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5596 | 533.1 | -9.4 | 457 | 5605 | done | -1.17 | - | - | 2264 | - | - | - | 1730 | - | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5908 | 562.5 | -9.1 | 488 | 5917 | done | -1.17 | - | - | 2264 | - | - | - | 1730 | - | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6220 | 590.0 | -8.6 | 519 | 6229 | done | -1.17 | - | - | 2264 | - | - | - | 1730 | - | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6343 | 600.6 | 8.7 | 531 | 6462 | done | -0.31 | 0.98 | 0.106 | 2456 | 195.9 | - | - | 1730 | - | - | 105.55 | 1.164 | 2501 | -4.8 | 0.258 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6463 | 603.7 | 1.9 | 543 | 6573 | done | 1.17 | 1.55 | 0.072 | 2778 | 207.7 | - | - | 1730 | - | 121.6 | 100.10 | 1.123 | 2005 | -5.0 | 0.278 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6876 | 567.5 | 10.3 | 584 | 6884 | done | 1.17 | - | - | 2778 | - | - | - | 1730 | - | 121.6 | - | - | 2003 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7188 | 535.1 | 10.1 | 615 | 7196 | done | 1.17 | - | - | 2778 | - | - | - | 1730 | - | 121.6 | - | - | 2003 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7500 | 502.6 | 10.4 | 646 | 7509 | done | 1.17 | - | - | 2778 | - | - | - | 1730 | - | 121.6 | - | - | 2001 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7812 | 468.7 | 11.1 | 677 | 7821 | roll | 1.17 | - | - | 2778 | - | 2.67 | 0.062 | 303 | -534.5 | 121.6 | - | - | 2001 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7868 | 462.2 | 11.4 | 682 | 7872 | done | 1.17 | - | - | 2778 | - | 2.55 | 0.036 | 1695 | 545.9 | 121.6 | - | - | 2001 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8185 | 429.0 | 10.0 | 704 | 8193 | roll | 1.17 | - | - | 2778 | - | 2.65 | 0.055 | 3112 | 534.7 | 121.6 | - | - | 2001 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8246 | 422.8 | 10.3 | 707 | 8254 | done | 1.17 | - | - | 2778 | - | 2.50 | 0.043 | 1710 | -560.8 | 121.6 | - | - | 2000 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8567 | 393.3 | 8.7 | 723 | 8575 | roll | 1.17 | - | - | 2778 | - | 2.60 | 0.062 | 298 | -543.1 | 121.6 | - | - | 2000 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8613 | 388.8 | 10.0 | 725 | 8618 | done | 1.17 | - | - | 2778 | - | 2.53 | 0.035 | 1711 | 558.5 | 121.6 | - | - | 2000 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8930 | 359.4 | 9.3 | 741 | 8949 | done | 1.17 | - | - | 2778 | - | - | - | 1713 | - | 121.6 | - | - | 2000 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9251 | 331.7 | 8.2 | 757 | 9260 | roll | 1.17 | - | - | 2778 | - | 2.62 | 0.060 | 294 | -541.6 | 121.6 | - | - | 2000 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9286 | 328.6 | 9.4 | 758 | 9291 | done | 1.17 | - | - | 2778 | - | 2.55 | 0.035 | 1700 | 551.4 | 121.6 | - | - | 2000 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9593 | 303.0 | 8.5 | 774 | 9601 | roll | 1.17 | - | - | 2778 | - | 2.60 | 0.053 | 3106 | 540.8 | 121.6 | - | - | 2000 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9634 | 299.3 | 9.4 | 776 | 9642 | done | 1.17 | - | - | 2778 | - | 2.50 | 0.041 | 1700 | -562.4 | 121.6 | - | - | 2000 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9955 | 271.9 | 8.7 | 792 | 9974 | done | 1.17 | - | - | 2778 | - | - | - | 1700 | - | 121.6 | - | - | 2000 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10276 | 242.3 | 9.4 | 808 | 10285 | roll | 1.17 | - | - | 2778 | - | 2.60 | 0.051 | 3106 | 540.8 | 121.6 | - | - | 2000 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10323 | 237.6 | 9.6 | 810 | 10327 | done | 1.17 | - | - | 2778 | - | 2.47 | 0.041 | 1705 | -567.2 | 121.6 | - | - | 2000 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10639 | 206.4 | 9.6 | 826 | 10648 | roll | 1.17 | - | - | 2778 | - | 2.60 | 0.062 | 297 | -541.5 | 121.6 | - | - | 2000 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10686 | 201.4 | 11.2 | 828 | 10690 | done | 1.17 | - | - | 2778 | - | 2.53 | 0.033 | 1708 | 557.7 | 121.6 | - | - | 2000 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11003 | 170.7 | 9.6 | 844 | 11021 | done | 1.17 | - | - | 2778 | - | - | - | 1710 | - | 121.6 | - | - | 2000 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11324 | 138.9 | 10.4 | 860 | 11342 | done | 1.17 | - | - | 2778 | - | - | - | 1709 | - | 121.6 | - | - | 2000 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11645 | 105.8 | 10.2 | 876 | 11653 | roll | 1.17 | - | - | 2778 | - | 2.60 | 0.052 | 3106 | 537.3 | 121.6 | - | - | 2000 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11741 | 95.7 | 10.9 | 886 | 11746 | done | 1.17 | - | - | 2778 | - | 2.47 | 0.040 | 1702 | -568.4 | 121.6 | - | - | 2000 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12051 | 64.5 | 11.6 | 947 | 12055 | roll | 1.17 | - | - | 2778 | - | 2.60 | 0.064 | 297 | -540.4 | 121.6 | - | - | 2000 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12102 | 58.0 | 12.9 | 957 | 12106 | done | 1.17 | - | - | 2778 | - | 2.50 | 0.034 | 1706 | 563.6 | 121.6 | - | - | 2000 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12414 | 27.7 | 5.7 | 1018 | 12459 | roll | 1.17 | - | - | 2778 | - | 2.70 | 0.051 | 3106 | 518.5 | 173.9 | 39.62 | 0.784 | 1791 | -5.3 | 0.019 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12503 | 21.1 | 8.9 | 1035 | 12507 | done | 1.22 | - | - | 2778 | - | 2.50 | 0.040 | 1707 | -559.6 | 173.9 | - | - | 1790 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |