OceanStationM Jul08 * SG017 * Dive index * Mission links * Dive 255 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 36.42 of 91.80 AH used of 24V (60.33% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 29.00 of 61.20 AH used of 10V (52.61% remains)
• Surface angle -44.4 deg, depth 0.84 m • Intended pitch -11.9 deg, speed -6.875 cm/s
• VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 15 s, HDOP was 2.2 m • Transponder ping count: -1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
19 begin dive
22 - - - 69 VBD -1.12 - - 59 - - - 2154 - -116.7 -45.30 - 2985 - - - - - - - - - - -
73 3.0 -5.4 7 95 roll -1.12 10.12 0.194 1714 163.5 2.08 0.062 3240 522.1 -116.7 -6.45 - 3270 -44.2 - - - - - - - - - -
348 35.2 -9.6 55 355 done -1.12 - - 1714 - 1.95 0.033 2121 -573.8 -116.7 - - 3273 - - - - - - - - - - -
693 60.9 -6.2 116 700 roll -1.12 - - 1714 - 2.05 0.048 3241 546.3 -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
747 64.3 -6.6 125 754 done -1.12 - - 1714 - 1.95 0.032 2116 -576.9 -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
1090 88.3 -7.5 186 1097 roll -1.12 - - 1713 - 2.08 0.049 3241 540.9 -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
1126 91.1 -7.8 192 1133 done -1.12 - - 1714 - 1.95 0.034 2130 -569.7 -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
1472 116.1 -6.8 253 1477 done -1.12 - - 1714 - - - 2130 - -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
1816 137.8 -6.2 314 1822 done -1.12 - - 1714 - - - 2130 - -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
2158 159.7 -6.4 362 2162 roll -1.12 - - 1714 - 2.05 0.051 3240 541.5 -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
2202 162.9 -7.2 365 2209 done -1.12 - - 1714 - 1.98 0.036 2138 -556.6 -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
2530 184.3 -6.7 396 2531 done -1.12 - - 1714 - - - 2138 - -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
2850 205.5 -6.6 424 2851 done -1.12 - - 1714 - - - 2138 - -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
3163 225.8 -6.6 444 3167 roll -1.12 - - 1714 - 2.05 0.054 3245 540.0 -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
3191 227.8 -7.0 446 3195 done -1.12 - - 1714 - 1.98 0.038 2130 -563.1 -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
3515 248.6 -6.3 467 3516 done -1.12 - - 1714 - - - 2130 - -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
3828 268.5 -6.3 487 3832 roll -1.12 - - 1714 - 2.05 0.054 3240 541.5 -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
3860 270.8 -6.7 489 3864 done -1.12 - - 1714 - 1.95 0.038 2128 -570.3 -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
4186 291.7 -6.4 510 4188 done -1.12 - - 1714 - - - 2128 - -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
4511 312.8 -6.5 528 4515 roll -1.12 - - 1713 - 2.05 0.054 3240 542.4 -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
4550 315.6 -7.2 530 4554 done -1.12 - - 1714 - 1.92 0.038 2140 -572.9 -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
4878 336.7 -6.3 546 4879 done -1.12 - - 1714 - - - 2140 - -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
5186 355.6 -6.0 561 5187 done -1.12 - - 1714 - - - 2140 - -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
5496 374.7 -6.2 576 5497 done -1.12 - - 1714 - - - 2140 - -116.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
5806 394.4 -6.4 591 5809 roll -1.12 - - 1714 - 2.05 0.057 3241 537.1 -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
5872 399.0 -6.5 594 5875 done -1.12 - - 1714 - 1.95 0.039 2145 -562.1 -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
6199 420.5 -6.9 610 6200 done -1.12 - - 1714 - - - 2145 - -116.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
6509 441.5 -6.8 625 6510 done -1.12 - - 1714 - - - 2145 - -116.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
6818 460.8 -5.8 640 6819 done -1.12 - - 1714 - - - 2145 - -116.7 - - 3273 - - - - - - - - - - -
7127 478.0 -5.5 655 7128 done -1.12 - - 1714 - - - 2145 - -116.7 - - 3272 - - - - - - - - - - -
7437 494.8 -5.5 670 7441 roll -1.12 - - 1713 - 2.08 0.060 3237 525.0 -116.7 - - 3272 - - - - - - - - - - -
7464 496.5 -6.3 671 7468 done -1.12 - - 1714 - 1.98 0.043 2155 -546.5 -116.7 - - 3271 - - - - - - - - - - -
7785 515.2 -6.1 687 7787 done -1.12 - - 1714 - - - 2155 - -116.7 - - 3271 - - - - - - - - - - -
8095 535.2 -6.6 702 8099 roll -1.12 - - 1714 - 2.12 0.060 994 -547.6 -116.7 - - 3270 - - - - - - - - - - -
8127 537.5 -7.1 703 8134 done -1.12 - - 1714 - 2.08 0.041 2128 545.2 -116.7 - - 3270 - - - - - - - - - - -
8443 558.6 -6.6 719 8444 done -1.12 - - 1714 - - - 2128 - -116.7 - - 3269 - - - - - - - - - - -
8753 578.2 -6.2 734 8754 done -1.12 - - 1714 - - - 2128 - -116.7 - - 3268 - - - - - - - - - - -
9062 597.4 -6.3 749 9063 done -1.12 - - 1714 - - - 2128 - -116.7 - - 3268 - - - - - - - - - - -
9368 616.8 -6.4 760 9370 done -1.12 - - 1713 - - - 2128 - -116.7 - - 3267 - - - - - - - - - - -
9675 636.9 -6.6 770 9677 done -1.12 - - 1714 - - - 2128 - -116.7 - - 3266 - - - - - - - - - - -
9981 656.5 -6.3 780 9982 done -1.12 - - 1714 - - - 2128 - -116.7 - - 3265 - - - - - - - - - - -
10287 675.7 -6.2 790 10288 done -1.12 - - 1714 - - - 2128 - -116.7 - - 3264 - - - - - - - - - - -
10593 694.2 -6.0 800 10594 done -1.12 - - 1713 - - - 2128 - -116.7 - - 3264 - - - - - - - - - - -
10900 712.5 -6.0 810 10901 done -1.12 - - 1714 - - - 2128 - -116.7 - - 3263 - - - - - - - - - - -
11206 731.5 -6.3 820 11209 roll -1.12 - - 1714 - 2.08 0.064 1005 -539.9 -116.7 - - 3262 - - - - - - - - - - -
11249 734.4 -7.1 821 11253 done -1.12 - - 1714 - 2.12 0.048 2144 537.3 -116.7 - - 3262 - - - - - - - - - - -
11574 754.7 -6.2 832 11575 done -1.12 - - 1713 - - - 2144 - -116.7 - - 3261 - - - - - - - - - - -
11880 773.5 -6.1 842 11883 roll -1.12 - - 1714 - 2.10 0.064 996 -546.7 -116.7 - - 3260 - - - - - - - - - - -
11917 776.0 -6.6 843 11921 done -1.12 - - 1714 - 2.08 0.047 2141 550.5 -116.7 - - 3260 - - - - - - - - - - -
12248 795.7 -5.9 854 12250 done -1.12 - - 1714 - - - 2141 - -116.7 - - 3260 - - - - - - - - - - -
12554 814.0 -6.0 864 12558 roll -1.12 - - 1713 - 2.10 0.064 999 -543.8 -116.7 - - 3259 - - - - - - - - - - -
12586 816.1 -6.5 865 12590 done -1.12 - - 1714 - 2.05 0.048 2137 555.1 -116.7 - - 3259 - - - - - - - - - - -
12921 835.8 -5.9 876 12922 done -1.12 - - 1713 - - - 2137 - -116.7 - - 3259 - - - - - - - - - - -
13228 853.9 -5.9 886 13229 done -1.12 - - 1714 - - - 2137 - -116.7 - - 3258 - - - - - - - - - - -
13534 871.9 -5.8 896 13537 roll -1.12 - - 1714 - 2.10 0.064 996 -543.3 -116.7 - - 3257 - - - - - - - - - - -
13566 873.9 -6.6 897 13570 done -1.12 - - 1714 - 2.05 0.048 2138 557.1 -116.7 - - 3257 - - - - - - - - - - -
13902 893.4 -5.9 908 13903 done -1.12 - - 1714 - - - 2138 - -116.7 - - 3257 - - - - - - - - - - -
14208 911.9 -6.0 918 14209 done -1.12 - - 1714 - - - 2138 - -116.7 - - 3257 - - - - - - - - - - -
14514 930.0 -5.9 928 14518 roll -1.12 - - 1714 - 2.10 0.064 996 -543.8 -116.7 - - 3256 - - - - - - - - - - -
14553 932.5 -6.6 929 14557 done -1.12 - - 1714 - 2.05 0.048 2141 558.5 -116.7 - - 3256 - - - - - - - - - - -
14877 951.1 -5.7 940 14878 done -1.12 - - 1713 - - - 2141 - -116.7 - - 3255 - - - - - - - - - - -
15183 968.3 -5.6 950 15186 roll -1.12 - - 1714 - 2.10 0.064 1002 -542.4 -116.7 - - 3255 - - - - - - - - - - -
15221 970.7 -6.0 951 15225 done -1.12 - - 1714 - 2.08 0.049 2139 546.6 -116.7 - - 3255 - - - - - - - - - - -
15545 988.8 -5.6 962 15546 done -1.12 - - 1714 - - - 2140 - -116.7 - - 3255 - - - - - - - - - - -
15573 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
15573 begin apogee
15579 990.4 5.6 963 15684 done -0.42 0.80 0.099 1873 198.8 - - 2006 - - 102.32 1.431 2792 -4.5 0.335 - - - - - - - - -
15685 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
15685 begin climb
15688 992.9 - 966 15797 done 1.12 1.65 0.071 2210 204.2 - - 2006 - 116.7 104.62 1.428 2316 -4.5 0.339 - - - - - - - - -
16093 962.0 9.9 980 16094 done 1.12 - - 2210 - - - 2006 - 116.7 - - 2314 - - - - - - - - - - -
16399 932.7 9.5 990 16400 done 1.12 - - 2210 - - - 2006 - 116.7 - - 2313 - - - - - - - - - - -
16706 903.2 9.7 1000 16710 roll 1.12 - - 2210 - 2.20 0.067 3140 515.5 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
16805 892.9 9.6 1003 16809 done 1.12 - - 2210 - 2.10 0.053 2021 -532.9 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
17141 860.0 9.9 1014 17142 done 1.12 - - 2210 - - - 2021 - 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
17448 829.8 9.9 1024 17449 done 1.12 - - 2210 - - - 2021 - 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
17753 799.6 9.7 1034 17757 roll 1.12 - - 2210 - 2.12 0.067 3141 528.3 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
17818 792.8 9.5 1036 17822 done 1.12 - - 2210 - 2.10 0.053 2015 -536.2 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
18153 761.2 9.3 1047 18155 done 1.12 - - 2210 - - - 2016 - 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
18461 732.7 9.3 1057 18462 done 1.12 - - 2210 - - - 2016 - 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
18766 704.5 9.1 1067 18767 done 1.12 - - 2210 - - - 2015 - 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
19072 677.3 8.9 1077 19076 roll 1.12 - - 2210 - 2.15 0.067 3136 521.4 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
19138 671.1 9.1 1079 19141 done 1.12 - - 2210 - 2.05 0.053 2014 -547.3 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
19472 641.4 8.8 1090 19474 done 1.12 - - 2210 - - - 2014 - 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
19779 613.6 9.2 1100 19783 roll 1.12 - - 2210 - 2.15 0.067 3137 522.3 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
19868 605.0 10.3 1102 19875 done 1.12 - - 2210 - 2.05 0.052 2014 -547.8 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
20183 576.6 9.1 1117 20184 done 1.12 - - 2210 - - - 2014 - 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
20492 548.9 9.0 1132 20495 roll 1.12 - - 2210 - 2.12 0.066 3145 533.5 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
20564 542.1 8.2 1135 20567 done 1.12 - - 2210 - 2.05 0.051 2012 -552.7 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
20885 513.2 9.3 1151 20888 roll 1.12 - - 2210 - 2.10 0.064 3139 536.7 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
20984 503.4 9.1 1155 20991 done 1.12 - - 2210 - 2.05 0.051 2023 -544.4 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
21301 474.6 9.2 1171 21302 done 1.12 - - 2210 - - - 2023 - 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
21610 447.5 8.7 1186 21613 roll 1.12 - - 2210 - 2.08 0.062 3140 537.0 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
21717 438.0 7.9 1191 21720 done 1.12 - - 2210 - 2.03 0.048 2021 -551.2 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
22044 410.1 8.5 1207 22045 done 1.12 - - 2210 - - - 2021 - 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
22352 383.6 8.3 1222 22353 done 1.12 - - 2210 - - - 2021 - 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
22662 357.3 8.6 1237 22663 done 1.12 - - 2210 - - - 2021 - 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
22971 329.9 8.9 1252 22974 roll 1.12 - - 2210 - 2.10 0.056 3139 532.4 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
23055 322.1 8.5 1256 23059 done 1.12 - - 2210 - 2.03 0.044 2020 -551.2 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
23382 293.6 8.5 1273 23383 done 1.12 - - 2210 - - - 2020 - 116.7 - - 2313 - - - - - - - - - - -
23693 267.4 8.2 1293 23697 roll 1.12 - - 2210 - 2.10 0.055 3140 533.3 116.7 - - 2314 - - - - - - - - - - -
23748 262.6 7.8 1296 23755 done 1.12 - - 2210 - 2.03 0.042 2030 -546.8 116.7 - - 2314 - - - - - - - - - - -
24068 237.3 7.7 1317 24069 done 1.12 - - 2210 - - - 2030 - 116.7 - - 2314 - - - - - - - - - - -
24379 213.5 7.4 1337 24380 done 1.12 - - 2210 - - - 2029 - 116.7 - - 2315 - - - - - - - - - - -
24696 189.1 7.3 1361 24699 roll 1.12 - - 2210 - 2.08 0.054 3140 534.1 116.7 - - 2316 - - - - - - - - - - -
24793 181.0 9.1 1369 24797 done 1.12 - - 2210 - 1.98 0.041 2029 -561.1 116.7 - - 2316 - - - - - - - - - - -
25119 154.3 8.3 1399 25120 done 1.12 - - 2210 - - - 2029 - 116.7 - - 2316 - - - - - - - - - - -
25451 126.1 8.2 1454 25458 roll 1.12 - - 2210 - 2.08 0.053 3142 535.1 116.7 - - 2317 - - - - - - - - - - -
25504 121.4 9.2 1463 25511 done 1.12 - - 2210 - 1.98 0.041 2032 -560.6 116.7 - - 2317 - - - - - - - - - - -
25848 91.9 8.3 1524 25855 done 1.12 - - 2210 - - - 2032 - 116.7 - - 2318 - - - - - - - - - - -
26192 65.0 8.2 1585 26198 done 1.12 - - 2210 - - - 2032 - 116.7 - - 2319 - - - - - - - - - - -
26535 39.0 6.1 1646 26561 roll 1.14 - - 2210 - 2.12 0.051 3147 525.9 136.0 17.75 0.694 2237 -4.6 0.028 - - - - - - - - -
26786 23.8 6.4 1690 26806 done 1.16 - - 2210 - 2.00 0.038 2025 -561.0 148.7 11.70 0.654 2184 -4.5 0.018 - - - - - - - - -
27146 2.5 8.1 1753 27153 roll 1.16 - - 2210 - 2.08 0.048 3148 539.9 148.7 - - 2184 - - - - - - - - - - -
27158 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
27158 begin surface coast
27186 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
27186 begin surface
SM 1.22 - - - - -8.77 - - 57 - - - 2122 - 250.21 68.20 0.660 1772 -6.0 0.001 - - - - - -