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| • Previous call tries 1 | • 34.33 of 91.80 AH used of 24V (62.61% remains) | |
| • Previous NAKs 2, Timeouts 0 | • 27.22 of 61.20 AH used of 10V (55.52% remains) | |
| • Surface angle -53.9 deg, depth 1.20 m | • Intended pitch -16.5 deg, speed -8.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 220.03 (SM_CC=220) | • surface range 9.3 m at 10.0 m depth, ceiling 0.7 m | |
| • GPS1 time: 34 s | • bottom range 0.0 m at 575.7 m, depth 576 m (600 m grid) | |
| • GPS2 time: 17 s | ||
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 17 | - | - | - | 54 | VBD | -1.17 | - | - | 287 | - | - | - | 1709 | - | -121.6 | -35.17 | - | 2568 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 55 | 3.2 | -6.2 | 7 | 86 | roll | -1.17 | 11.75 | 0.184 | 2264 | 168.3 | 2.75 | 0.058 | 3144 | 521.8 | -121.6 | -10.50 | - | 2999 | -41.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 218 | 25.9 | -13.2 | 39 | 222 | done | -1.17 | - | - | 2264 | - | 2.50 | 0.039 | 1729 | -566.0 | -121.6 | - | - | 3001 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 527 | 57.5 | -9.6 | 100 | 531 | roll | -1.17 | - | - | 2264 | - | 2.55 | 0.055 | 335 | -546.7 | -121.6 | - | - | 3003 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 573 | 62.1 | -10.1 | 109 | 577 | done | -1.17 | - | - | 2264 | - | 2.47 | 0.032 | 1740 | 568.8 | -121.6 | - | - | 3003 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 882 | 88.4 | -7.9 | 170 | 886 | done | -1.17 | - | - | 2264 | - | - | - | 1740 | - | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1200 | 114.1 | -9.0 | 209 | 1208 | roll | -1.17 | - | - | 2264 | - | 2.62 | 0.053 | 3142 | 535.1 | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1241 | 118.0 | -9.8 | 211 | 1249 | done | -1.17 | - | - | 2264 | - | 2.50 | 0.041 | 1732 | -564.0 | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1562 | 149.4 | -10.3 | 227 | 1580 | done | -1.17 | - | - | 2264 | - | - | - | 1732 | - | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1883 | 183.9 | -10.6 | 243 | 1902 | done | -1.17 | - | - | 2264 | - | - | - | 1733 | - | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2204 | 216.8 | -9.9 | 259 | 2213 | roll | -1.17 | - | - | 2264 | - | 2.62 | 0.051 | 3143 | 538.2 | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2225 | 218.8 | -10.4 | 260 | 2233 | done | -1.17 | - | - | 2264 | - | 2.47 | 0.042 | 1738 | -568.8 | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2546 | 248.5 | -8.8 | 276 | 2554 | roll | -1.17 | - | - | 2263 | - | 2.58 | 0.058 | 334 | -544.2 | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2576 | 251.4 | -10.2 | 277 | 2580 | done | -1.17 | - | - | 2264 | - | 2.47 | 0.032 | 1741 | 569.6 | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2887 | 276.7 | -7.8 | 293 | 2906 | done | -1.17 | - | - | 2264 | - | - | - | 1741 | - | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3209 | 301.2 | -7.4 | 309 | 3227 | done | -1.17 | - | - | 2264 | - | - | - | 1741 | - | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3530 | 326.0 | -8.1 | 325 | 3548 | done | -1.17 | - | - | 2264 | - | - | - | 1741 | - | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3851 | 353.8 | -9.0 | 341 | 3859 | roll | -1.17 | - | - | 2264 | - | 2.58 | 0.057 | 336 | -544.6 | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3871 | 355.7 | -9.6 | 342 | 3880 | done | -1.17 | - | - | 2264 | - | 2.50 | 0.035 | 1740 | 561.6 | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4193 | 384.5 | -8.7 | 358 | 4211 | done | -1.17 | - | - | 2263 | - | - | - | 1741 | - | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4514 | 412.0 | -8.4 | 374 | 4522 | roll | -1.17 | - | - | 2264 | - | 2.60 | 0.054 | 3142 | 538.8 | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4550 | 415.3 | -9.3 | 375 | 4555 | done | -1.17 | - | - | 2264 | - | 2.53 | 0.043 | 1737 | -555.3 | -121.6 | - | - | 3007 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4857 | 441.0 | -8.4 | 391 | 4875 | done | -1.17 | - | - | 2264 | - | - | - | 1737 | - | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5179 | 466.5 | -7.8 | 417 | 5188 | roll | -1.17 | - | - | 2264 | - | 2.60 | 0.053 | 3143 | 540.8 | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5206 | 468.7 | -8.1 | 419 | 5210 | done | -1.17 | - | - | 2264 | - | 2.53 | 0.043 | 1738 | -555.3 | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5513 | 491.6 | -7.6 | 450 | 5522 | done | -1.17 | - | - | 2264 | - | - | - | 1738 | - | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5826 | 516.9 | -8.9 | 481 | 5835 | roll | -1.17 | - | - | 2264 | - | 2.62 | 0.053 | 3142 | 535.9 | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5840 | 518.2 | -8.8 | 482 | 5845 | done | -1.17 | - | - | 2264 | - | 2.53 | 0.045 | 1742 | -553.4 | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6148 | 546.8 | -9.6 | 513 | 6156 | done | -1.17 | - | - | 2264 | - | - | - | 1743 | - | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6462 | 575.7 | -8.8 | 544 | 6469 | done | -1.17 | - | - | 2264 | - | - | - | 1743 | - | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6754 | 600.1 | 8.0 | 573 | 6873 | done | -0.31 | 0.98 | 0.115 | 2453 | 192.9 | - | - | 1743 | - | - | 105.72 | 1.169 | 2501 | -4.8 | 0.256 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6874 | 602.5 | 1.1 | 585 | 6986 | roll | 1.17 | 1.50 | 0.076 | 2778 | 216.7 | 2.67 | 0.053 | 3112 | 512.7 | 121.6 | 99.93 | 1.137 | 2004 | -5.0 | 0.275 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7017 | 592.3 | 11.2 | 599 | 7026 | done | 1.17 | - | - | 2777 | - | 2.55 | 0.046 | 1709 | -550.2 | 121.6 | - | - | 2004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7329 | 555.2 | 11.9 | 630 | 7342 | roll | 1.17 | - | - | 2778 | - | 2.65 | 0.067 | 297 | -532.8 | 121.6 | - | - | 2002 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7413 | 544.9 | 12.0 | 638 | 7422 | done | 1.17 | - | - | 2777 | - | 2.55 | 0.037 | 1707 | 552.9 | 121.6 | - | - | 2002 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7725 | 511.6 | 10.5 | 669 | 7734 | done | 1.17 | - | - | 2778 | - | - | - | 1707 | - | 121.6 | - | - | 2001 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8037 | 480.5 | 10.1 | 700 | 8046 | done | 1.17 | - | - | 2777 | - | - | - | 1708 | - | 121.6 | - | - | 2001 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8350 | 449.5 | 9.9 | 731 | 8368 | done | 1.17 | - | - | 2778 | - | - | - | 1709 | - | 121.6 | - | - | 2000 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8671 | 418.4 | 9.7 | 747 | 8689 | done | 1.17 | - | - | 2778 | - | - | - | 1708 | - | 121.6 | - | - | 2000 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8992 | 386.9 | 10.0 | 763 | 9000 | roll | 1.17 | - | - | 2778 | - | 2.60 | 0.062 | 297 | -542.7 | 121.6 | - | - | 1999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9033 | 382.4 | 11.7 | 765 | 9041 | done | 1.17 | - | - | 2778 | - | 2.50 | 0.037 | 1706 | 563.6 | 121.6 | - | - | 1999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9355 | 350.4 | 9.4 | 781 | 9374 | done | 1.17 | - | - | 2778 | - | - | - | 1707 | - | 121.6 | - | - | 1999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9676 | 320.1 | 9.6 | 797 | 9695 | done | 1.17 | - | - | 2777 | - | - | - | 1707 | - | 121.6 | - | - | 1999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9997 | 288.1 | 10.1 | 813 | 10006 | roll | 1.17 | - | - | 2777 | - | 2.58 | 0.054 | 3107 | 542.6 | 121.6 | - | - | 1999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10043 | 283.4 | 10.1 | 815 | 10047 | done | 1.17 | - | - | 2778 | - | 2.47 | 0.041 | 1703 | -568.4 | 121.6 | - | - | 1998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10359 | 250.5 | 10.5 | 831 | 10378 | done | 1.17 | - | - | 2778 | - | - | - | 1702 | - | 121.6 | - | - | 1998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10681 | 217.7 | 10.4 | 847 | 10699 | done | 1.17 | - | - | 2777 | - | - | - | 1702 | - | 121.6 | - | - | 1998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11002 | 184.5 | 10.0 | 863 | 11020 | done | 1.17 | - | - | 2778 | - | - | - | 1702 | - | 121.6 | - | - | 1998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11323 | 154.2 | 9.2 | 879 | 11341 | done | 1.17 | - | - | 2778 | - | - | - | 1702 | - | 121.6 | - | - | 1998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11644 | 126.7 | 8.2 | 895 | 11662 | done | 1.17 | - | - | 2778 | - | - | - | 1702 | - | 121.6 | - | - | 1998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11965 | 99.0 | 9.0 | 911 | 11969 | done | 1.17 | - | - | 2778 | - | - | - | 1702 | - | 121.6 | - | - | 1998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12275 | 70.2 | 9.0 | 972 | 12279 | roll | 1.17 | - | - | 2778 | - | 2.65 | 0.050 | 3106 | 529.8 | 121.6 | - | - | 1998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12336 | 64.2 | 10.2 | 984 | 12340 | done | 1.17 | - | - | 2777 | - | 2.47 | 0.041 | 1704 | -567.6 | 121.6 | - | - | 1998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12645 | 38.6 | 6.8 | 1045 | 12670 | done | 1.17 | - | - | 2778 | - | - | - | 1704 | - | 149.7 | 20.88 | 0.825 | 1889 | -5.2 | 0.025 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12976 | 12.3 | 7.4 | 1110 | 12990 | roll | 1.20 | - | - | 2778 | - | 2.67 | 0.063 | 291 | -529.2 | 162.7 | 9.43 | 0.807 | 1837 | -5.5 | 0.009 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13037 | 7.8 | 7.2 | 1122 | 13057 | done | 1.21 | - | - | 2778 | - | 2.55 | 0.032 | 1711 | 556.9 | 180.0 | 13.38 | 0.779 | 1766 | -5.3 | 0.006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |