OceanStationM Jul08 * SG017 * Dive index * Mission links * Dive 254 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 36.30 of 91.80 AH used of 24V (60.46% remains)
• Previous NAKs 3, Timeouts 0 • 28.88 of 61.20 AH used of 10V (52.82% remains)
• Surface angle -46.7 deg, depth 0.94 m • Intended pitch -11.9 deg, speed -6.875 cm/s
• VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 32 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: -1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
19 begin dive
22 - - - 70 VBD -1.12 - - 57 - - - 2146 - -116.7 -45.70 - 2999 - - - - - - - - - - -
73 3.1 -5.7 7 95 roll -1.12 9.95 0.184 1717 166.8 2.15 0.058 996 -534.9 -116.7 -6.25 - 3270 -43.4 - - - - - - - - - -
350 33.6 -8.5 55 357 done -1.12 - - 1717 - 2.00 0.031 2126 565.0 -116.7 - - 3273 - - - - - - - - - - -
695 58.8 -6.8 116 701 done -1.12 - - 1717 - - - 2126 - -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
1040 81.7 -6.4 177 1045 done -1.12 - - 1717 - - - 2126 - -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
1382 103.5 -6.5 238 1389 roll -1.12 - - 1717 - 2.05 0.045 991 -553.7 -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
1418 105.9 -6.8 244 1425 done -1.12 - - 1717 - 2.03 0.034 2133 562.6 -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
1763 128.7 -6.7 305 1769 done -1.12 - - 1717 - - - 2133 - -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
2111 152.6 -6.9 364 2115 roll -1.12 - - 1717 - 2.05 0.046 992 -556.6 -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
2143 155.0 -7.2 366 2151 done -1.12 - - 1717 - 2.05 0.035 2127 553.7 -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
2472 177.9 -7.2 397 2473 done -1.12 - - 1717 - - - 2127 - -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
2787 200.5 -7.0 427 2788 done -1.12 - - 1717 - - - 2127 - -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
3100 222.2 -6.9 447 3103 roll -1.12 - - 1717 - 2.03 0.048 992 -559.1 -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
3137 225.1 -7.2 449 3144 done -1.12 - - 1717 - 2.05 0.036 2129 554.6 -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
3457 246.8 -6.6 470 3458 done -1.12 - - 1717 - - - 2129 - -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
3770 266.7 -6.3 490 3771 done -1.12 - - 1717 - - - 2129 - -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
4082 286.0 -6.1 510 4083 done -1.12 - - 1717 - - - 2129 - -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
4398 306.0 -6.5 529 4399 done -1.12 - - 1717 - - - 2129 - -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
4708 327.4 -7.0 544 4709 done -1.12 - - 1717 - - - 2129 - -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
5016 349.0 -7.1 559 5017 done -1.12 - - 1717 - - - 2129 - -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
5326 370.2 -6.8 574 5327 done -1.12 - - 1717 - - - 2129 - -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
5636 389.4 -6.0 589 5637 done -1.12 - - 1717 - - - 2129 - -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
5944 407.1 -5.4 604 5946 done -1.12 - - 1717 - - - 2129 - -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
6254 424.1 -5.5 619 6255 done -1.12 - - 1717 - - - 2129 - -116.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
6564 441.4 -5.8 634 6568 roll -1.12 - - 1717 - 2.05 0.054 1001 -550.2 -116.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
6596 443.6 -6.4 635 6603 done -1.12 - - 1718 - 2.03 0.040 2127 554.7 -116.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
6912 462.9 -6.2 651 6914 done -1.12 - - 1717 - - - 2127 - -116.7 - - 3273 - - - - - - - - - - -
7222 482.0 -6.1 666 7226 roll -1.12 - - 1717 - 2.12 0.063 3253 531.1 -116.7 - - 3272 - - - - - - - - - - -
7255 484.2 -6.5 667 7261 done -1.12 - - 1717 - 2.00 0.041 2130 -561.5 -116.7 - - 3272 - - - - - - - - - - -
7571 502.7 -5.7 683 7572 done -1.12 - - 1717 - - - 2130 - -116.7 - - 3272 - - - - - - - - - - -
7881 519.0 -5.2 698 7882 done -1.12 - - 1717 - - - 2130 - -116.7 - - 3271 - - - - - - - - - - -
8189 535.5 -5.5 713 8190 done -1.12 - - 1717 - - - 2130 - -116.7 - - 3270 - - - - - - - - - - -
8499 553.2 -5.7 728 8500 done -1.12 - - 1717 - - - 2130 - -116.7 - - 3269 - - - - - - - - - - -
8809 571.3 -5.9 743 8810 done -1.12 - - 1717 - - - 2130 - -116.7 - - 3269 - - - - - - - - - - -
9117 589.1 -5.6 758 9118 done -1.12 - - 1717 - - - 2130 - -116.7 - - 3267 - - - - - - - - - - -
9447 606.7 -5.3 772 9448 done -1.12 - - 1717 - - - 2130 - -116.7 - - 3267 - - - - - - - - - - -
9753 623.2 -5.5 782 9754 done -1.12 - - 1717 - - - 2130 - -116.7 - - 3266 - - - - - - - - - - -
10058 640.5 -5.7 792 10059 done -1.12 - - 1717 - - - 2130 - -116.7 - - 3265 - - - - - - - - - - -
10364 658.9 -6.2 802 10365 done -1.12 - - 1717 - - - 2130 - -116.7 - - 3264 - - - - - - - - - - -
10670 677.7 -6.1 812 10671 done -1.12 - - 1717 - - - 2130 - -116.7 - - 3264 - - - - - - - - - - -
10977 696.5 -6.1 822 10978 done -1.12 - - 1717 - - - 2130 - -116.7 - - 3263 - - - - - - - - - - -
11283 714.6 -5.9 832 11284 done -1.12 - - 1717 - - - 2130 - -116.7 - - 3262 - - - - - - - - - - -
11589 732.6 -5.9 842 11590 done -1.12 - - 1716 - - - 2130 - -116.7 - - 3261 - - - - - - - - - - -
11896 750.2 -5.6 852 11899 roll -1.12 - - 1717 - 2.08 0.064 998 -544.2 -116.7 - - 3261 - - - - - - - - - - -
11924 751.9 -6.1 853 11928 done -1.12 - - 1717 - 2.05 0.048 2132 553.2 -116.7 - - 3261 - - - - - - - - - - -
12259 770.3 -5.4 864 12260 done -1.12 - - 1717 - - - 2132 - -116.7 - - 3260 - - - - - - - - - - -
12566 786.9 -5.4 874 12567 done -1.12 - - 1717 - - - 2132 - -116.7 - - 3260 - - - - - - - - - - -
12871 803.5 -5.4 884 12872 done -1.12 - - 1717 - - - 2132 - -116.7 - - 3259 - - - - - - - - - - -
13177 820.0 -5.3 894 13181 roll -1.12 - - 1717 - 2.08 0.064 1005 -541.8 -116.7 - - 3259 - - - - - - - - - - -
13221 822.5 -5.8 895 13224 done -1.12 - - 1717 - 2.05 0.048 2133 550.2 -116.7 - - 3259 - - - - - - - - - - -
13546 840.0 -5.4 906 13547 done -1.12 - - 1717 - - - 2133 - -116.7 - - 3258 - - - - - - - - - - -
13851 857.2 -5.7 916 13852 done -1.12 - - 1717 - - - 2133 - -116.7 - - 3258 - - - - - - - - - - -
14157 874.5 -5.6 926 14161 roll -1.12 - - 1717 - 2.08 0.064 1003 -543.3 -116.7 - - 3257 - - - - - - - - - - -
14196 876.9 -5.6 927 14200 done -1.12 - - 1717 - 2.03 0.048 2132 556.2 -116.7 - - 3257 - - - - - - - - - - -
14520 894.8 -5.6 938 14521 done -1.12 - - 1717 - - - 2132 - -116.7 - - 3257 - - - - - - - - - - -
14826 911.9 -5.7 948 14827 done -1.12 - - 1717 - - - 2132 - -116.7 - - 3256 - - - - - - - - - - -
15133 928.9 -5.5 958 15134 done -1.12 - - 1717 - - - 2132 - -116.7 - - 3256 - - - - - - - - - - -
15438 945.9 -5.5 968 15439 done -1.12 - - 1717 - - - 2132 - -116.7 - - 3255 - - - - - - - - - - -
15744 962.8 -5.5 978 15745 done -1.12 - - 1717 - - - 2132 - -116.7 - - 3256 - - - - - - - - - - -
16050 979.5 -5.4 988 16054 roll -1.12 - - 1717 - 2.08 0.064 1003 -542.8 -116.7 - - 3255 - - - - - - - - - - -
16084 981.4 -6.2 989 16087 done -1.12 - - 1717 - 2.03 0.048 2133 556.7 -116.7 - - 3255 - - - - - - - - - - -
16257 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
16257 begin apogee
16263 991.1 5.5 995 16368 done -0.42 0.77 0.098 1871 200.0 - - 1999 - - 102.53 1.426 2792 -4.5 0.336 - - - - - - - - -
16369 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
16369 begin climb
16371 993.5 - 998 16480 done 1.12 1.60 0.071 2208 210.6 - - 1999 - 116.7 103.90 1.372 2316 -4.6 0.355 - - - - - - - - -
16772 963.3 9.8 1011 16773 done 1.12 - - 2208 - - - 1999 - 116.7 - - 2313 - - - - - - - - - - -
17076 934.0 9.5 1021 17080 roll 1.12 - - 2208 - 2.12 0.067 3137 536.8 116.7 - - 2313 - - - - - - - - - - -
17138 928.1 10.7 1023 17142 done 1.12 - - 2208 - 2.03 0.053 2022 -549.3 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
17472 896.9 9.4 1034 17473 done 1.12 - - 2208 - - - 2022 - 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
17778 868.6 9.2 1044 17779 done 1.12 - - 2208 - - - 2021 - 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
18084 840.4 9.1 1054 18085 done 1.12 - - 2208 - - - 2022 - 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
18391 812.1 9.3 1064 18395 roll 1.12 - - 2208 - 2.12 0.066 3138 526.4 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
18434 807.8 10.1 1065 18438 done 1.12 - - 2208 - 2.10 0.053 2010 -537.1 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
18758 778.0 9.2 1076 18759 done 1.12 - - 2208 - - - 2010 - 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
19065 750.7 8.9 1086 19066 done 1.12 - - 2208 - - - 2010 - 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
19370 723.8 8.7 1096 19374 roll 1.12 - - 2208 - 2.12 0.068 3136 531.1 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
19447 716.5 10.3 1098 19451 done 1.12 - - 2208 - 2.05 0.053 2016 -546.3 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
19772 687.6 9.0 1109 19773 done 1.12 - - 2208 - - - 2016 - 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
20078 659.7 9.2 1119 20079 done 1.12 - - 2208 - - - 2016 - 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
20384 631.8 9.3 1129 20388 roll 1.12 - - 2208 - 2.15 0.067 3137 521.4 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
20438 626.4 9.0 1130 20445 done 1.12 - - 2208 - 2.08 0.053 2023 -535.6 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
20763 596.1 9.4 1142 20764 done 1.12 - - 2208 - - - 2023 - 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
21071 567.7 8.9 1157 21072 done 1.12 - - 2208 - - - 2022 - 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
21381 540.7 8.4 1172 21384 roll 1.12 - - 2208 - 2.15 0.065 3145 522.3 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
21447 534.9 8.7 1175 21451 done 1.12 - - 2208 - 2.08 0.052 2013 -544.2 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
21768 508.5 8.0 1191 21769 done 1.12 - - 2208 - - - 2013 - 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
22078 484.3 7.7 1206 22081 roll 1.12 - - 2208 - 2.15 0.063 3142 525.1 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
22155 478.0 8.5 1209 22162 done 1.12 - - 2208 - 2.05 0.050 2020 -547.3 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
22472 454.1 7.6 1225 22473 done 1.12 - - 2208 - - - 2020 - 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
22780 429.9 8.1 1240 22781 done 1.12 - - 2208 - - - 2020 - 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
23090 404.7 8.2 1255 23094 roll 1.12 - - 2208 - 2.12 0.059 3145 530.7 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
23178 396.7 8.1 1259 23182 done 1.12 - - 2208 - 2.05 0.046 2029 -544.4 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
23506 369.4 8.4 1275 23507 done 1.12 - - 2208 - - - 2029 - 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
23815 344.7 7.8 1290 23819 roll 1.12 - - 2208 - 2.08 0.058 3137 532.7 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
23903 337.3 9.0 1294 23907 done 1.12 - - 2208 - 2.03 0.043 2028 -546.3 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
24231 311.6 8.0 1310 24232 done 1.12 - - 2208 - - - 2028 - 116.7 - - 2313 - - - - - - - - - - -
24551 285.6 8.3 1328 24552 done 1.12 - - 2208 - - - 2028 - 116.7 - - 2314 - - - - - - - - - - -
24864 259.6 8.5 1348 24868 roll 1.12 - - 2208 - 2.08 0.055 3137 533.2 116.7 - - 2314 - - - - - - - - - - -
24945 252.7 9.2 1353 24948 done 1.12 - - 2208 - 1.98 0.041 2034 -557.1 116.7 - - 2314 - - - - - - - - - - -
25268 224.6 8.5 1374 25269 done 1.12 - - 2208 - - - 2034 - 116.7 - - 2314 - - - - - - - - - - -
25587 197.9 8.2 1395 25591 roll 1.12 - - 2208 - 2.05 0.054 3138 538.5 116.7 - - 2315 - - - - - - - - - - -
25686 189.3 8.2 1403 25693 done 1.12 - - 2208 - 2.00 0.041 2037 -550.5 116.7 - - 2316 - - - - - - - - - - -
26013 162.5 8.1 1434 26015 done 1.12 - - 2208 - - - 2037 - 116.7 - - 2316 - - - - - - - - - - -
26339 135.5 8.2 1479 26346 roll 1.12 - - 2208 - 2.05 0.054 3139 537.6 116.7 - - 2317 - - - - - - - - - - -
26409 129.6 8.9 1491 26416 done 1.12 - - 2208 - 1.95 0.040 2041 -563.1 116.7 - - 2317 - - - - - - - - - - -
26754 101.9 7.5 1552 26760 done 1.12 - - 2208 - - - 2041 - 116.7 - - 2318 - - - - - - - - - - -
27098 73.7 8.5 1613 27105 roll 1.12 - - 2208 - 2.05 0.052 3146 539.0 116.7 - - 2319 - - - - - - - - - - -
27218 63.6 8.5 1634 27225 done 1.12 - - 2208 - 1.95 0.038 2047 -563.6 116.7 - - 2319 - - - - - - - - - - -
27564 36.7 7.4 1695 27571 roll 1.12 - - 2208 - 2.03 0.052 3147 541.9 116.7 - - 2320 - - - - - - - - - - -
27589 35.1 6.7 1699 27603 done 1.13 - - 2208 - 1.92 0.039 2053 -569.8 121.6 6.55 0.617 2295 -3.8 0.023 - - - - - - - - -
27942 21.8 4.0 1761 28006 done 1.21 - - 2208 - - - 2053 - 194.4 58.53 0.696 1998 -5.1 0.017 - - - - - - - - -
28190 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
28190 begin surface coast
28214 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
28214 begin surface
SM 0.76 - - - - -8.77 - - 59 - - - 2154 - 250.21 38.42 0.660 1770 -5.9 0.001 - - - - - -