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| • Previous call tries 1 | • 34.23 of 91.80 AH used of 24V (62.71% remains) | |
| • Previous NAKs 2, Timeouts 0 | • 27.15 of 61.20 AH used of 10V (55.64% remains) | |
| • Surface angle -53.9 deg, depth 1.17 m | • Intended pitch -16.5 deg, speed -8.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 220.03 (SM_CC=220) | • surface range 10.1 m at 9.8 m depth, ceiling -0.3 m | |
| • GPS1 time: 50 s | • bottom range 0.0 m at 575.6 m, depth 576 m (600 m grid) | |
| • GPS2 time: 33 s | ||
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 16 | - | - | - | 54 | VBD | -1.17 | - | - | 289 | - | - | - | 1755 | - | -121.6 | -35.83 | - | 2579 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 55 | 3.4 | -7.8 | 7 | 86 | roll | -1.17 | 11.70 | 0.184 | 2263 | 168.7 | 2.58 | 0.061 | 3130 | 532.9 | -121.6 | -10.25 | - | 2998 | -40.9 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 289 | 32.8 | -10.6 | 53 | 294 | done | -1.17 | - | - | 2263 | - | 2.45 | 0.038 | 1738 | -568.2 | -121.6 | - | - | 3001 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 598 | 65.5 | -11.3 | 114 | 602 | done | -1.17 | - | - | 2263 | - | - | - | 1738 | - | -121.6 | - | - | 3002 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 908 | 96.3 | -9.3 | 175 | 912 | roll | -1.17 | - | - | 2264 | - | 2.58 | 0.056 | 334 | -544.2 | -121.6 | - | - | 3004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 928 | 98.1 | -8.9 | 179 | 932 | done | -1.17 | - | - | 2264 | - | 2.47 | 0.031 | 1728 | 564.4 | -121.6 | - | - | 3004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1234 | 122.0 | -7.4 | 198 | 1243 | roll | -1.17 | - | - | 2264 | - | 2.55 | 0.054 | 338 | -545.1 | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1259 | 124.1 | -8.9 | 199 | 1263 | done | -1.17 | - | - | 2264 | - | 2.50 | 0.032 | 1742 | 561.6 | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1576 | 153.6 | -10.1 | 215 | 1594 | done | -1.17 | - | - | 2264 | - | - | - | 1742 | - | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1897 | 188.4 | -11.1 | 231 | 1916 | done | -1.17 | - | - | 2264 | - | - | - | 1742 | - | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2218 | 223.5 | -10.5 | 247 | 2227 | roll | -1.17 | - | - | 2264 | - | 2.58 | 0.056 | 338 | -544.2 | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2248 | 226.7 | -11.3 | 248 | 2252 | done | -1.17 | - | - | 2263 | - | 2.50 | 0.033 | 1739 | 560.4 | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2560 | 254.7 | -8.1 | 264 | 2578 | done | -1.17 | - | - | 2264 | - | - | - | 1740 | - | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2881 | 279.1 | -7.5 | 280 | 2903 | done | -1.17 | - | - | 2264 | - | - | - | 1740 | - | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3202 | 304.4 | -8.0 | 296 | 3223 | done | -1.17 | - | - | 2264 | - | - | - | 1740 | - | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3523 | 331.9 | -8.9 | 312 | 3542 | done | -1.17 | - | - | 2264 | - | - | - | 1740 | - | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3844 | 361.6 | -9.4 | 328 | 3853 | roll | -1.17 | - | - | 2264 | - | 2.62 | 0.054 | 3145 | 536.3 | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3869 | 364.0 | -10.4 | 329 | 3873 | done | -1.17 | - | - | 2264 | - | 2.47 | 0.041 | 1741 | -568.4 | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4186 | 393.1 | -8.9 | 345 | 4205 | done | -1.17 | - | - | 2264 | - | - | - | 1741 | - | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4507 | 419.6 | -8.1 | 361 | 4526 | done | -1.17 | - | - | 2264 | - | - | - | 1741 | - | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4831 | 446.1 | -8.7 | 377 | 4847 | done | -1.17 | - | - | 2264 | - | - | - | 1741 | - | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5150 | 474.9 | -8.6 | 406 | 5159 | done | -1.17 | - | - | 2264 | - | - | - | 1741 | - | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5463 | 499.3 | -7.4 | 437 | 5472 | roll | -1.17 | - | - | 2264 | - | 2.65 | 0.052 | 3145 | 529.8 | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5498 | 502.0 | -7.4 | 440 | 5502 | done | -1.17 | - | - | 2264 | - | 2.53 | 0.043 | 1743 | -554.2 | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5808 | 522.6 | -6.5 | 471 | 5818 | roll | -1.17 | - | - | 2264 | - | 2.55 | 0.060 | 334 | -552.5 | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5839 | 524.9 | -8.0 | 474 | 5848 | done | -1.17 | - | - | 2264 | - | 2.47 | 0.035 | 1742 | 570.0 | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6151 | 546.1 | -6.6 | 505 | 6160 | roll | -1.17 | - | - | 2264 | - | 2.58 | 0.055 | 3143 | 543.0 | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6176 | 547.9 | -8.1 | 507 | 6180 | done | -1.17 | - | - | 2263 | - | 2.53 | 0.044 | 1739 | -554.9 | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6484 | 570.8 | -8.0 | 538 | 6492 | done | -1.17 | - | - | 2264 | - | - | - | 1739 | - | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6796 | 597.1 | -9.0 | 569 | 6805 | roll | -1.17 | - | - | 2264 | - | 2.58 | 0.054 | 3144 | 544.6 | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6838 | 600.5 | 10.3 | 572 | 6954 | done | -0.31 | 0.95 | 0.114 | 2452 | 197.9 | - | - | 1738 | - | - | 105.53 | 1.205 | 2500 | -4.8 | 0.249 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6955 | 604.5 | 2.4 | 584 | 7066 | done | 1.17 | 1.52 | 0.080 | 2776 | 213.2 | - | - | 1737 | - | 121.6 | 100.65 | 1.174 | 2005 | -4.9 | 0.264 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7368 | 570.6 | 9.8 | 625 | 7380 | done | 1.17 | - | - | 2776 | - | - | - | 1738 | - | 121.6 | - | - | 2003 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7680 | 538.7 | 10.7 | 656 | 7689 | done | 1.17 | - | - | 2776 | - | - | - | 1737 | - | 121.6 | - | - | 2003 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7993 | 501.9 | 12.6 | 687 | 8002 | roll | 1.17 | - | - | 2776 | - | 2.67 | 0.066 | 303 | -537.1 | 121.6 | - | - | 2001 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8064 | 492.1 | 14.6 | 694 | 8073 | done | 1.17 | - | - | 2776 | - | 2.50 | 0.036 | 1706 | 561.2 | 121.6 | - | - | 2002 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8376 | 451.6 | 12.6 | 725 | 8384 | done | 1.17 | - | - | 2776 | - | - | - | 1707 | - | 121.6 | - | - | 2001 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8697 | 417.0 | 9.7 | 742 | 8706 | roll | 1.17 | - | - | 2776 | - | 2.65 | 0.055 | 3110 | 529.4 | 121.6 | - | - | 2000 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8747 | 412.1 | 9.6 | 744 | 8751 | done | 1.17 | - | - | 2776 | - | 2.53 | 0.043 | 1705 | -555.3 | 121.6 | - | - | 1999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9061 | 385.1 | 8.6 | 760 | 9069 | roll | 1.17 | - | - | 2776 | - | 2.60 | 0.064 | 297 | -541.5 | 121.6 | - | - | 2000 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9090 | 382.1 | 9.6 | 761 | 9095 | done | 1.17 | - | - | 2776 | - | 2.53 | 0.035 | 1708 | 557.7 | 121.6 | - | - | 2000 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9402 | 354.1 | 9.4 | 777 | 9411 | roll | 1.17 | - | - | 2776 | - | 2.60 | 0.054 | 3107 | 538.1 | 121.6 | - | - | 1999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9452 | 349.0 | 10.3 | 779 | 9456 | done | 1.17 | - | - | 2776 | - | 2.50 | 0.042 | 1705 | -560.8 | 121.6 | - | - | 1999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9764 | 315.7 | 11.0 | 795 | 9783 | done | 1.17 | - | - | 2776 | - | - | - | 1704 | - | 121.6 | - | - | 1999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10085 | 277.6 | 12.0 | 811 | 10104 | done | 1.17 | - | - | 2776 | - | - | - | 1705 | - | 121.6 | - | - | 1999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10406 | 241.6 | 10.6 | 827 | 10425 | done | 1.17 | - | - | 2776 | - | - | - | 1705 | - | 121.6 | - | - | 1999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10728 | 211.8 | 8.9 | 843 | 10746 | done | 1.17 | - | - | 2776 | - | - | - | 1705 | - | 121.6 | - | - | 1999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11049 | 182.5 | 9.7 | 859 | 11067 | done | 1.17 | - | - | 2776 | - | - | - | 1705 | - | 121.6 | - | - | 1999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11370 | 148.7 | 10.6 | 875 | 11388 | done | 1.17 | - | - | 2776 | - | - | - | 1705 | - | 121.6 | - | - | 1998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11691 | 116.2 | 9.7 | 891 | 11709 | done | 1.17 | - | - | 2776 | - | - | - | 1704 | - | 121.6 | - | - | 1999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12014 | 92.2 | 6.5 | 922 | 12049 | roll | 1.17 | - | - | 2776 | - | 2.70 | 0.049 | 3107 | 519.6 | 156.4 | 26.20 | 0.889 | 1862 | -5.2 | 0.057 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12095 | 85.5 | 9.0 | 938 | 12099 | done | 1.20 | - | - | 2777 | - | 2.53 | 0.042 | 1704 | -554.5 | 156.4 | - | - | 1862 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12407 | 50.1 | 8.8 | 999 | 12411 | roll | 1.20 | - | - | 2776 | - | 2.60 | 0.066 | 298 | -540.8 | 156.4 | - | - | 1862 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12438 | 47.2 | 8.8 | 1005 | 12442 | done | 1.20 | - | - | 2776 | - | 2.50 | 0.033 | 1706 | 563.2 | 156.4 | - | - | 1862 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12747 | 19.5 | 6.6 | 1066 | 12778 | roll | 1.20 | - | - | 2776 | - | 2.70 | 0.058 | 306 | -518.5 | 187.3 | 23.45 | 0.820 | 1737 | -5.3 | 0.013 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12829 | 13.8 | 8.0 | 1082 | 12833 | done | 1.24 | - | - | 2776 | - | 2.53 | 0.034 | 1706 | 553.4 | 187.3 | - | - | 1735 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |