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| • Previous call tries 1 | • 33.62 of 91.80 AH used of 24V (63.37% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 26.67 of 61.20 AH used of 10V (56.42% remains) | |
| • Surface angle -53.9 deg, depth 1.21 m | • Intended pitch -16.5 deg, speed -8.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 220.03 (SM_CC=220) | • surface range 9.1 m at 9.7 m depth, ceiling 0.6 m | |
| • GPS1 time: 64 s | • bottom range 0.0 m at 575.8 m, depth 576 m (600 m grid) | |
| • GPS2 time: 17 s | ||
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 16 | - | - | - | 55 | VBD | -1.17 | - | - | 288 | - | - | - | 1708 | - | -121.6 | -36.78 | - | 2606 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 56 | 3.3 | -7.0 | 7 | 88 | roll | -1.17 | 11.77 | 0.185 | 2265 | 168.0 | 2.55 | 0.066 | 334 | -538.8 | -121.6 | -9.70 | - | 3001 | -40.7 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 316 | 42.2 | -12.6 | 58 | 320 | done | -1.17 | - | - | 2267 | - | 2.53 | 0.032 | 1740 | 555.7 | -121.6 | - | - | 3003 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 625 | 80.0 | -11.6 | 119 | 630 | roll | -1.17 | - | - | 2265 | - | 2.60 | 0.053 | 331 | -541.9 | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 712 | 89.7 | -11.1 | 136 | 716 | done | -1.17 | - | - | 2265 | - | 2.53 | 0.032 | 1740 | 556.9 | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1024 | 117.5 | -8.6 | 168 | 1042 | done | -1.17 | - | - | 2265 | - | - | - | 1741 | - | -121.6 | - | - | 3007 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1345 | 144.6 | -8.2 | 184 | 1353 | roll | -1.17 | - | - | 2265 | - | 2.58 | 0.054 | 334 | -545.3 | -121.6 | - | - | 3008 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1370 | 146.8 | -9.3 | 185 | 1374 | done | -1.17 | - | - | 2265 | - | 2.50 | 0.033 | 1739 | 562.0 | -121.6 | - | - | 3008 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1687 | 173.5 | -8.4 | 201 | 1705 | done | -1.17 | - | - | 2265 | - | - | - | 1739 | - | -121.6 | - | - | 3008 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2008 | 201.3 | -8.7 | 217 | 2026 | done | -1.17 | - | - | 2265 | - | - | - | 1739 | - | -121.6 | - | - | 3008 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2329 | 228.7 | -8.4 | 233 | 2347 | done | -1.17 | - | - | 2265 | - | - | - | 1739 | - | -121.6 | - | - | 3008 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2650 | 255.5 | -8.2 | 249 | 2659 | roll | -1.17 | - | - | 2265 | - | 2.58 | 0.055 | 334 | -544.6 | -121.6 | - | - | 3008 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2680 | 258.3 | -9.7 | 250 | 2684 | done | -1.17 | - | - | 2265 | - | 2.53 | 0.034 | 1739 | 555.3 | -121.6 | - | - | 3008 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2993 | 283.6 | -7.9 | 266 | 3010 | done | -1.17 | - | - | 2265 | - | - | - | 1740 | - | -121.6 | - | - | 3008 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3313 | 307.5 | -7.3 | 282 | 3331 | done | -1.17 | - | - | 2265 | - | - | - | 1740 | - | -121.6 | - | - | 3008 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3634 | 331.9 | -7.7 | 298 | 3642 | roll | -1.17 | - | - | 2265 | - | 2.58 | 0.056 | 334 | -545.0 | -121.6 | - | - | 3008 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3665 | 334.6 | -9.1 | 299 | 3669 | done | -1.17 | - | - | 2265 | - | 2.53 | 0.034 | 1742 | 556.5 | -121.6 | - | - | 3008 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3977 | 359.5 | -8.1 | 315 | 3995 | done | -1.17 | - | - | 2265 | - | - | - | 1742 | - | -121.6 | - | - | 3008 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4298 | 387.2 | -8.5 | 331 | 4306 | roll | -1.17 | - | - | 2265 | - | 2.58 | 0.056 | 333 | -546.1 | -121.6 | - | - | 3008 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4333 | 390.4 | -9.5 | 332 | 4338 | done | -1.17 | - | - | 2265 | - | 2.55 | 0.035 | 1737 | 550.6 | -121.6 | - | - | 3008 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4640 | 416.5 | -8.5 | 348 | 4658 | done | -1.17 | - | - | 2265 | - | - | - | 1737 | - | -121.6 | - | - | 3008 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4961 | 443.2 | -8.3 | 364 | 4969 | roll | -1.17 | - | - | 2265 | - | 2.55 | 0.057 | 334 | -550.2 | -121.6 | - | - | 3008 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5003 | 446.9 | -9.0 | 366 | 5011 | done | -1.17 | - | - | 2265 | - | 2.53 | 0.035 | 1740 | 555.7 | -121.6 | - | - | 3008 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5315 | 472.8 | -8.0 | 395 | 5323 | done | -1.17 | - | - | 2265 | - | - | - | 1740 | - | -121.6 | - | - | 3008 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5627 | 498.7 | -8.3 | 426 | 5636 | done | -1.17 | - | - | 2265 | - | - | - | 1740 | - | -121.6 | - | - | 3008 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5939 | 525.6 | -8.8 | 457 | 5948 | done | -1.17 | - | - | 2265 | - | - | - | 1740 | - | -121.6 | - | - | 3008 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6254 | 553.4 | -9.0 | 488 | 6260 | done | -1.17 | - | - | 2265 | - | - | - | 1740 | - | -121.6 | - | - | 3007 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6564 | 580.0 | -8.5 | 519 | 6573 | roll | -1.17 | - | - | 2265 | - | 2.62 | 0.057 | 3146 | 536.6 | -121.6 | - | - | 3008 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6617 | 584.6 | -9.0 | 524 | 6626 | done | -1.17 | - | - | 2266 | - | 2.50 | 0.044 | 1734 | -564.8 | -121.6 | - | - | 3008 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6812 | 600.4 | 8.0 | 543 | 6929 | done | -0.31 | 0.98 | 0.112 | 2456 | 193.9 | - | - | 1734 | - | - | 105.72 | 1.172 | 2501 | -4.8 | 0.256 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6930 | 603.2 | 1.6 | 555 | 7041 | done | 1.17 | 1.52 | 0.076 | 2778 | 211.8 | - | - | 1734 | - | 121.6 | 100.35 | 1.144 | 2005 | -4.9 | 0.272 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7343 | 565.1 | 10.8 | 596 | 7352 | done | 1.17 | - | - | 2778 | - | - | - | 1734 | - | 121.6 | - | - | 2003 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7655 | 531.2 | 11.3 | 627 | 7664 | roll | 1.17 | - | - | 2778 | - | 2.67 | 0.064 | 301 | -536.7 | 121.6 | - | - | 2003 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7686 | 527.6 | 12.2 | 630 | 7695 | done | 1.17 | - | - | 2778 | - | 2.53 | 0.036 | 1710 | 556.9 | 121.6 | - | - | 2002 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7998 | 492.1 | 11.5 | 661 | 8007 | done | 1.17 | - | - | 2778 | - | - | - | 1710 | - | 121.6 | - | - | 2002 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8310 | 455.8 | 11.9 | 692 | 8319 | done | 1.17 | - | - | 2778 | - | - | - | 1710 | - | 121.6 | - | - | 2001 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8621 | 420.1 | 11.3 | 710 | 8630 | roll | 1.17 | - | - | 2778 | - | 2.62 | 0.062 | 302 | -537.4 | 121.6 | - | - | 2000 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8651 | 416.5 | 11.6 | 711 | 8655 | done | 1.17 | - | - | 2778 | - | 2.50 | 0.038 | 1704 | 560.8 | 121.6 | - | - | 2000 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8963 | 383.1 | 10.5 | 727 | 8972 | roll | 1.17 | - | - | 2778 | - | 2.60 | 0.061 | 301 | -539.6 | 121.6 | - | - | 2000 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9008 | 377.9 | 11.8 | 729 | 9012 | done | 1.17 | - | - | 2778 | - | 2.47 | 0.036 | 1704 | 568.0 | 121.6 | - | - | 2000 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9325 | 347.4 | 9.0 | 745 | 9334 | roll | 1.17 | - | - | 2778 | - | 2.58 | 0.055 | 3107 | 543.8 | 121.6 | - | - | 2000 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9350 | 345.1 | 9.9 | 746 | 9354 | done | 1.17 | - | - | 2778 | - | 2.50 | 0.043 | 1710 | -558.8 | 121.6 | - | - | 1999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9667 | 317.4 | 8.6 | 762 | 9675 | roll | 1.17 | - | - | 2778 | - | 2.60 | 0.063 | 297 | -543.5 | 121.6 | - | - | 1999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9692 | 315.1 | 9.6 | 763 | 9696 | done | 1.17 | - | - | 2778 | - | 2.50 | 0.035 | 1708 | 564.4 | 121.6 | - | - | 1999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10008 | 288.2 | 8.6 | 779 | 10017 | roll | 1.17 | - | - | 2778 | - | 2.60 | 0.061 | 293 | -544.2 | 121.6 | - | - | 1999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10040 | 285.3 | 9.5 | 780 | 10044 | done | 1.17 | - | - | 2778 | - | 2.50 | 0.036 | 1706 | 565.2 | 121.6 | - | - | 1999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10351 | 258.5 | 8.6 | 796 | 10370 | done | 1.17 | - | - | 2778 | - | - | - | 1707 | - | 121.6 | - | - | 1999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10673 | 230.7 | 8.6 | 812 | 10691 | done | 1.17 | - | - | 2778 | - | - | - | 1707 | - | 121.6 | - | - | 1999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10994 | 201.9 | 9.0 | 828 | 11012 | done | 1.17 | - | - | 2778 | - | - | - | 1707 | - | 121.6 | - | - | 1999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11315 | 172.1 | 9.3 | 844 | 11323 | roll | 1.17 | - | - | 2778 | - | 2.58 | 0.051 | 3112 | 544.6 | 121.6 | - | - | 1999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11335 | 170.2 | 9.5 | 845 | 11344 | done | 1.17 | - | - | 2778 | - | 2.50 | 0.041 | 1701 | -564.4 | 121.6 | - | - | 1999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11657 | 139.3 | 9.8 | 861 | 11675 | done | 1.17 | - | - | 2778 | - | - | - | 1701 | - | 121.6 | - | - | 1999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11978 | 108.9 | 9.4 | 877 | 11986 | roll | 1.17 | - | - | 2778 | - | 2.60 | 0.063 | 297 | -540.0 | 121.6 | - | - | 1999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12024 | 104.2 | 10.2 | 879 | 12028 | done | 1.17 | - | - | 2777 | - | 2.50 | 0.033 | 1710 | 565.2 | 121.6 | - | - | 1999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12337 | 74.5 | 9.5 | 932 | 12340 | done | 1.17 | - | - | 2778 | - | - | - | 1710 | - | 121.6 | - | - | 1999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12646 | 48.2 | 7.6 | 993 | 12661 | roll | 1.17 | - | - | 2778 | - | 2.60 | 0.058 | 299 | -542.7 | 130.3 | 5.85 | 0.884 | 1967 | -5.5 | 0.031 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12694 | 44.7 | 7.5 | 1002 | 12709 | done | 1.18 | - | - | 2778 | - | 2.53 | 0.035 | 1706 | 556.1 | 140.5 | 7.68 | 0.847 | 1927 | -5.2 | 0.029 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13014 | 20.5 | 6.8 | 1065 | 13044 | roll | 1.19 | - | - | 2778 | - | 2.67 | 0.058 | 294 | -528.8 | 168.5 | 21.30 | 0.793 | 1814 | -5.3 | 0.014 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13204 | 7.2 | 7.1 | 1102 | 13224 | done | 1.22 | - | - | 2778 | - | 2.53 | 0.033 | 1708 | 558.9 | 188.1 | 14.65 | 0.778 | 1734 | -5.5 | 0.005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |