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| • Previous call tries 1 | • 33.53 of 91.80 AH used of 24V (63.48% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 26.60 of 61.20 AH used of 10V (56.54% remains) | |
| • Surface angle -54.0 deg, depth 1.15 m | • Intended pitch -16.5 deg, speed -8.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 220.03 (SM_CC=220) | • surface range 8.8 m at 9.8 m depth, ceiling 1.0 m | |
| • GPS1 time: 42 s | • bottom range 0.0 m at 575.5 m, depth 576 m (600 m grid) | |
| • GPS2 time: 17 s | ||
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 16 | - | - | - | 55 | VBD | -1.17 | - | - | 290 | - | - | - | 1754 | - | -121.6 | -37.33 | - | 2623 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 57 | 3.4 | -7.4 | 7 | 87 | roll | -1.17 | 11.75 | 0.186 | 2264 | 168.0 | 2.65 | 0.067 | 332 | -536.6 | -121.6 | -9.25 | - | 2998 | -40.5 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 316 | 37.1 | -9.8 | 58 | 320 | done | -1.17 | - | - | 2264 | - | 2.50 | 0.032 | 1730 | 559.2 | -121.6 | - | - | 3000 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 625 | 62.4 | -7.6 | 119 | 629 | roll | -1.17 | - | - | 2264 | - | 2.55 | 0.054 | 332 | -548.2 | -121.6 | - | - | 3002 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 701 | 69.3 | -9.1 | 134 | 705 | done | -1.17 | - | - | 2264 | - | 2.50 | 0.032 | 1741 | 563.6 | -121.6 | - | - | 3003 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1011 | 100.0 | -9.9 | 195 | 1019 | roll | -1.17 | - | - | 2264 | - | 2.58 | 0.054 | 332 | -546.1 | -121.6 | - | - | 3004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1056 | 104.8 | -10.4 | 197 | 1060 | done | -1.17 | - | - | 2264 | - | 2.50 | 0.034 | 1740 | 563.2 | -121.6 | - | - | 3004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1373 | 135.2 | -10.4 | 213 | 1391 | done | -1.17 | - | - | 2264 | - | - | - | 1740 | - | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1694 | 168.3 | -10.0 | 229 | 1702 | roll | -1.17 | - | - | 2264 | - | 2.60 | 0.054 | 332 | -541.5 | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1724 | 171.4 | -10.5 | 230 | 1728 | done | -1.17 | - | - | 2264 | - | 2.53 | 0.035 | 1742 | 557.3 | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2035 | 199.8 | -9.0 | 246 | 2054 | done | -1.17 | - | - | 2264 | - | - | - | 1742 | - | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2356 | 229.1 | -9.1 | 262 | 2365 | roll | -1.17 | - | - | 2264 | - | 2.58 | 0.056 | 334 | -545.7 | -121.6 | - | - | 3004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2402 | 233.5 | -9.6 | 264 | 2406 | done | -1.17 | - | - | 2264 | - | 2.50 | 0.034 | 1741 | 562.8 | -121.6 | - | - | 3004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2718 | 261.4 | -8.8 | 280 | 2737 | done | -1.17 | - | - | 2264 | - | - | - | 1742 | - | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3040 | 289.7 | -8.9 | 296 | 3058 | done | -1.17 | - | - | 2264 | - | - | - | 1742 | - | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3361 | 318.2 | -9.1 | 312 | 3369 | roll | -1.17 | - | - | 2264 | - | 2.58 | 0.056 | 332 | -546.5 | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3412 | 323.3 | -10.1 | 314 | 3416 | done | -1.17 | - | - | 2264 | - | 2.53 | 0.035 | 1742 | 557.3 | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3727 | 351.6 | -8.9 | 330 | 3735 | roll | -1.17 | - | - | 2264 | - | 2.58 | 0.054 | 3142 | 542.6 | -121.6 | - | - | 3004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3767 | 355.6 | -9.8 | 332 | 3776 | done | -1.17 | - | - | 2264 | - | 2.50 | 0.041 | 1731 | -564.4 | -121.6 | - | - | 3004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4091 | 383.9 | -8.7 | 348 | 4107 | done | -1.17 | - | - | 2264 | - | - | - | 1732 | - | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4410 | 411.5 | -8.5 | 364 | 4428 | done | -1.17 | - | - | 2264 | - | - | - | 1731 | - | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4731 | 437.0 | -7.9 | 380 | 4749 | done | -1.17 | - | - | 2264 | - | - | - | 1732 | - | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5052 | 461.0 | -7.5 | 403 | 5062 | roll | -1.17 | - | - | 2264 | - | 2.67 | 0.053 | 3146 | 529.6 | -121.6 | - | - | 3004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5123 | 466.8 | -8.5 | 410 | 5133 | done | -1.17 | - | - | 2264 | - | 2.47 | 0.042 | 1741 | -568.8 | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5436 | 492.6 | -8.5 | 441 | 5444 | done | -1.17 | - | - | 2264 | - | - | - | 1741 | - | -121.6 | - | - | 3004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5748 | 519.6 | -8.8 | 472 | 5760 | roll | -1.17 | - | - | 2264 | - | 2.62 | 0.052 | 3143 | 535.1 | -121.6 | - | - | 3004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5775 | 522.2 | -10.1 | 474 | 5780 | done | -1.17 | - | - | 2264 | - | 2.53 | 0.043 | 1741 | -554.2 | -121.6 | - | - | 3004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6083 | 549.3 | -8.7 | 505 | 6092 | done | -1.17 | - | - | 2264 | - | - | - | 1741 | - | -121.6 | - | - | 3004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6395 | 577.3 | -9.1 | 536 | 6404 | done | -1.17 | - | - | 2264 | - | - | - | 1741 | - | -121.6 | - | - | 3004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6669 | 600.5 | 8.1 | 563 | 6778 | done | -0.31 | 0.98 | 0.107 | 2456 | 195.9 | - | - | 1741 | - | - | 105.28 | 1.170 | 2501 | -4.8 | 0.256 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6779 | 602.7 | 1.5 | 574 | 6891 | roll | 1.17 | 1.50 | 0.074 | 2776 | 213.3 | 2.75 | 0.064 | 303 | -522.9 | 121.6 | 99.85 | 1.141 | 2005 | -5.0 | 0.274 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6925 | 592.7 | 11.9 | 588 | 6934 | done | 1.17 | - | - | 2776 | - | 2.55 | 0.035 | 1705 | 549.8 | 121.6 | - | - | 2003 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7237 | 558.4 | 10.6 | 619 | 7246 | roll | 1.17 | - | - | 2776 | - | 2.65 | 0.056 | 3108 | 529.4 | 121.6 | - | - | 2003 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7252 | 556.7 | 10.8 | 620 | 7256 | done | 1.17 | - | - | 2776 | - | 2.55 | 0.045 | 1713 | -547.1 | 121.6 | - | - | 2003 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7559 | 524.3 | 10.6 | 651 | 7568 | roll | 1.17 | - | - | 2776 | - | 2.60 | 0.053 | 3107 | 536.2 | 121.6 | - | - | 2001 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7580 | 522.1 | 11.1 | 653 | 7589 | done | 1.17 | - | - | 2776 | - | 2.53 | 0.045 | 1706 | -553.8 | 121.6 | - | - | 2001 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7892 | 489.4 | 10.5 | 684 | 7900 | done | 1.17 | - | - | 2776 | - | - | - | 1706 | - | 121.6 | - | - | 2001 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8204 | 457.7 | 9.7 | 715 | 8213 | roll | 1.17 | - | - | 2776 | - | 2.60 | 0.053 | 3110 | 540.0 | 121.6 | - | - | 2001 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8235 | 454.6 | 10.6 | 718 | 8244 | done | 1.17 | - | - | 2777 | - | 2.53 | 0.045 | 1705 | -555.3 | 121.6 | - | - | 2000 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8546 | 424.0 | 9.8 | 736 | 8564 | done | 1.17 | - | - | 2776 | - | - | - | 1705 | - | 121.6 | - | - | 2000 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8870 | 393.7 | 9.3 | 752 | 8878 | roll | 1.17 | - | - | 2776 | - | 2.60 | 0.064 | 296 | -541.9 | 121.6 | - | - | 2000 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8895 | 390.9 | 10.4 | 753 | 8899 | done | 1.17 | - | - | 2776 | - | 2.50 | 0.035 | 1706 | 564.0 | 121.6 | - | - | 2000 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9211 | 361.7 | 9.2 | 769 | 9230 | done | 1.17 | - | - | 2776 | - | - | - | 1706 | - | 121.6 | - | - | 1999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9532 | 331.6 | 9.6 | 785 | 9551 | done | 1.17 | - | - | 2776 | - | - | - | 1707 | - | 121.6 | - | - | 1999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9854 | 301.4 | 9.4 | 801 | 9862 | roll | 1.17 | - | - | 2776 | - | 2.62 | 0.061 | 294 | -539.3 | 121.6 | - | - | 1999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9880 | 298.8 | 10.3 | 802 | 9884 | done | 1.17 | - | - | 2776 | - | 2.53 | 0.035 | 1706 | 558.1 | 121.6 | - | - | 1999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10197 | 268.9 | 9.5 | 818 | 10215 | done | 1.17 | - | - | 2776 | - | - | - | 1707 | - | 121.6 | - | - | 1999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10518 | 237.5 | 10.1 | 834 | 10536 | done | 1.17 | - | - | 2776 | - | - | - | 1707 | - | 121.6 | - | - | 1999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10839 | 205.5 | 9.9 | 850 | 10847 | roll | 1.17 | - | - | 2776 | - | 2.60 | 0.059 | 297 | -542.3 | 121.6 | - | - | 1999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10861 | 203.3 | 10.6 | 851 | 10869 | done | 1.17 | - | - | 2776 | - | 2.53 | 0.035 | 1711 | 558.9 | 121.6 | - | - | 2000 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11182 | 172.9 | 9.3 | 867 | 11190 | roll | 1.17 | - | - | 2776 | - | 2.60 | 0.059 | 297 | -543.8 | 121.6 | - | - | 1999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11228 | 168.2 | 10.2 | 869 | 11232 | done | 1.17 | - | - | 2776 | - | 2.50 | 0.035 | 1706 | 563.6 | 121.6 | - | - | 1999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11545 | 140.4 | 8.9 | 885 | 11564 | done | 1.17 | - | - | 2776 | - | - | - | 1706 | - | 121.6 | - | - | 1999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11866 | 112.2 | 9.2 | 901 | 11885 | done | 1.17 | - | - | 2776 | - | - | - | 1706 | - | 121.6 | - | - | 1999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12190 | 80.9 | 10.3 | 944 | 12194 | roll | 1.17 | - | - | 2776 | - | 2.62 | 0.059 | 292 | -539.7 | 121.6 | - | - | 1999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12236 | 75.9 | 11.3 | 953 | 12240 | done | 1.17 | - | - | 2776 | - | 2.55 | 0.035 | 1706 | 554.5 | 121.6 | - | - | 1999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12545 | 46.6 | 7.8 | 1014 | 12554 | roll | 1.17 | - | - | 2776 | - | 2.62 | 0.053 | 3110 | 535.9 | 125.3 | 1.92 | 0.964 | 1989 | -5.2 | 0.026 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12624 | 40.4 | 7.6 | 1029 | 12638 | done | 1.17 | - | - | 2776 | - | 2.50 | 0.039 | 1702 | -563.2 | 133.9 | 6.55 | 0.858 | 1955 | -5.2 | 0.026 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12944 | 21.2 | 4.5 | 1092 | 13015 | roll | 1.18 | - | - | 2776 | - | 2.65 | 0.061 | 301 | -528.7 | 213.5 | 61.30 | 0.769 | 1629 | -5.3 | 0.015 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13107 | 10.8 | 9.9 | 1124 | 13112 | done | 1.27 | 0.12 | 0.059 | 2805 | 241.7 | 2.53 | 0.032 | 1705 | 554.9 | 213.5 | - | - | 1628 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |