prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 2 | • 33.43 of 91.80 AH used of 24V (63.58% remains) | |
| • Previous NAKs 1, Timeouts 1 | • 26.52 of 61.20 AH used of 10V (56.67% remains) | |
| • Surface angle -47.1 deg, depth 1.14 m | • Intended pitch -16.5 deg, speed -8.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 220.03 (SM_CC=220) | • surface range 8.6 m at 9.6 m depth, ceiling 1.0 m | |
| • GPS1 time: 50 s | • bottom range 0.0 m at 575.4 m, depth 575 m (600 m grid) | |
| • GPS2 time: 21 s | ||
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 17 | - | - | - | 55 | VBD | -1.17 | - | - | 289 | - | - | - | 1749 | - | -121.6 | -36.05 | - | 2585 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 56 | 3.2 | -7.1 | 7 | 87 | roll | -1.17 | 11.68 | 0.183 | 2262 | 168.9 | 2.65 | 0.067 | 332 | -534.7 | -121.6 | -10.38 | - | 2998 | -39.8 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 315 | 38.2 | -11.7 | 58 | 320 | done | -1.17 | - | - | 2262 | - | 2.50 | 0.031 | 1732 | 560.0 | -121.6 | - | - | 3000 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 625 | 69.9 | -10.5 | 119 | 629 | roll | -1.17 | - | - | 2261 | - | 2.55 | 0.053 | 334 | -548.2 | -121.6 | - | - | 3002 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 691 | 77.1 | -11.1 | 132 | 695 | done | -1.17 | - | - | 2261 | - | 2.53 | 0.032 | 1741 | 556.1 | -121.6 | - | - | 3003 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1009 | 107.1 | -8.5 | 183 | 1018 | roll | -1.17 | - | - | 2261 | - | 2.58 | 0.054 | 334 | -545.3 | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1050 | 110.8 | -9.3 | 185 | 1058 | done | -1.17 | - | - | 2261 | - | 2.53 | 0.033 | 1740 | 555.7 | -121.6 | - | - | 3004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1371 | 138.2 | -8.8 | 201 | 1390 | done | -1.17 | - | - | 2262 | - | - | - | 1741 | - | -121.6 | - | - | 3004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1692 | 166.9 | -9.2 | 217 | 1711 | done | -1.17 | - | - | 2262 | - | - | - | 1741 | - | -121.6 | - | - | 3004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2013 | 197.0 | -9.6 | 233 | 2032 | done | -1.17 | - | - | 2262 | - | - | - | 1741 | - | -121.6 | - | - | 3004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2334 | 227.8 | -9.8 | 249 | 2343 | roll | -1.17 | - | - | 2261 | - | 2.58 | 0.056 | 334 | -545.3 | -121.6 | - | - | 3004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2364 | 230.9 | -10.4 | 250 | 2368 | done | -1.17 | - | - | 2262 | - | 2.55 | 0.035 | 1741 | 551.8 | -121.6 | - | - | 3004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2676 | 260.3 | -9.3 | 266 | 2695 | done | -1.17 | - | - | 2262 | - | - | - | 1741 | - | -121.6 | - | - | 3004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2997 | 289.8 | -9.0 | 282 | 3016 | done | -1.17 | - | - | 2262 | - | - | - | 1741 | - | -121.6 | - | - | 3004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3318 | 317.4 | -8.4 | 298 | 3327 | roll | -1.17 | - | - | 2261 | - | 2.58 | 0.056 | 334 | -545.3 | -121.6 | - | - | 3004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3339 | 319.2 | -8.9 | 299 | 3347 | done | -1.17 | - | - | 2262 | - | 2.53 | 0.035 | 1742 | 556.5 | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3661 | 344.7 | -7.7 | 315 | 3680 | done | -1.17 | - | - | 2262 | - | - | - | 1742 | - | -121.6 | - | - | 3004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3982 | 370.1 | -8.1 | 331 | 4001 | done | -1.17 | - | - | 2262 | - | - | - | 1742 | - | -121.6 | - | - | 3004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4303 | 398.3 | -9.4 | 347 | 4322 | done | -1.17 | - | - | 2261 | - | - | - | 1742 | - | -121.6 | - | - | 3004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4624 | 429.7 | -9.9 | 363 | 4633 | roll | -1.17 | - | - | 2261 | - | 2.60 | 0.055 | 3142 | 538.5 | -121.6 | - | - | 3004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4656 | 432.9 | -10.5 | 364 | 4660 | done | -1.17 | - | - | 2262 | - | 2.47 | 0.041 | 1736 | -569.2 | -121.6 | - | - | 3004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4968 | 462.3 | -8.9 | 386 | 4977 | roll | -1.17 | - | - | 2262 | - | 2.55 | 0.058 | 336 | -549.0 | -121.6 | - | - | 3004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4995 | 464.8 | -9.2 | 388 | 4999 | done | -1.17 | - | - | 2262 | - | 2.50 | 0.035 | 1731 | 558.0 | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5302 | 490.8 | -8.0 | 419 | 5311 | done | -1.17 | - | - | 2262 | - | - | - | 1732 | - | -121.6 | - | - | 3004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5615 | 514.4 | -7.2 | 450 | 5623 | done | -1.17 | - | - | 2262 | - | - | - | 1732 | - | -121.6 | - | - | 3004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5927 | 537.2 | -7.5 | 481 | 5935 | done | -1.17 | - | - | 2262 | - | - | - | 1732 | - | -121.6 | - | - | 3004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6239 | 562.2 | -8.2 | 512 | 6248 | roll | -1.17 | - | - | 2261 | - | 2.55 | 0.059 | 336 | -547.5 | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6276 | 565.5 | -9.3 | 515 | 6281 | done | -1.17 | - | - | 2262 | - | 2.53 | 0.037 | 1733 | 552.2 | -121.6 | - | - | 3004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6584 | 592.0 | -8.8 | 546 | 6592 | done | -1.17 | - | - | 2262 | - | - | - | 1734 | - | -121.6 | - | - | 3004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6676 | 600.2 | 9.2 | 555 | 6785 | done | -0.31 | 0.98 | 0.111 | 2453 | 194.9 | - | - | 1734 | - | - | 105.10 | 1.168 | 2501 | -4.8 | 0.257 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6789 | 603.3 | 2.2 | 566 | 6896 | done | 1.17 | 1.58 | 0.072 | 2778 | 205.7 | - | - | 1734 | - | 121.6 | 100.53 | 1.132 | 2005 | -4.9 | 0.274 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7198 | 566.8 | 10.6 | 607 | 7208 | roll | 1.17 | - | - | 2778 | - | 2.70 | 0.064 | 302 | -530.4 | 121.6 | - | - | 2003 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7244 | 561.5 | 11.5 | 611 | 7248 | done | 1.17 | - | - | 2777 | - | 2.58 | 0.038 | 1706 | 544.2 | 121.6 | - | - | 2003 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7551 | 529.2 | 10.8 | 642 | 7560 | roll | 1.17 | - | - | 2778 | - | 2.62 | 0.064 | 301 | -536.3 | 121.6 | - | - | 2002 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7576 | 526.3 | 12.1 | 644 | 7581 | done | 1.17 | - | - | 2778 | - | 2.58 | 0.038 | 1704 | 543.8 | 121.6 | - | - | 2002 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7884 | 494.2 | 10.5 | 675 | 7892 | done | 1.17 | - | - | 2778 | - | - | - | 1706 | - | 121.6 | - | - | 2001 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8196 | 461.6 | 10.4 | 706 | 8205 | roll | 1.17 | - | - | 2778 | - | 2.62 | 0.063 | 300 | -536.6 | 121.6 | - | - | 2001 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8247 | 455.9 | 12.1 | 711 | 8256 | done | 1.17 | - | - | 2778 | - | 2.53 | 0.038 | 1706 | 555.7 | 121.6 | - | - | 2001 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8568 | 421.9 | 10.3 | 730 | 8577 | roll | 1.17 | - | - | 2777 | - | 2.62 | 0.056 | 3110 | 535.9 | 121.6 | - | - | 2000 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8589 | 419.7 | 11.3 | 731 | 8597 | done | 1.17 | - | - | 2778 | - | 2.50 | 0.044 | 1709 | -560.4 | 121.6 | - | - | 2000 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8911 | 387.4 | 10.0 | 747 | 8930 | done | 1.17 | - | - | 2778 | - | - | - | 1709 | - | 121.6 | - | - | 1999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9232 | 355.6 | 9.9 | 763 | 9251 | done | 1.17 | - | - | 2777 | - | - | - | 1709 | - | 121.6 | - | - | 2000 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9553 | 322.7 | 10.4 | 779 | 9562 | roll | 1.17 | - | - | 2778 | - | 2.62 | 0.052 | 3110 | 534.7 | 121.6 | - | - | 1999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9583 | 319.4 | 10.4 | 780 | 9587 | done | 1.17 | - | - | 2778 | - | 2.53 | 0.043 | 1700 | -557.3 | 121.6 | - | - | 1998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9897 | 287.1 | 10.4 | 796 | 9905 | roll | 1.17 | - | - | 2778 | - | 2.60 | 0.063 | 294 | -540.8 | 121.6 | - | - | 1999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9932 | 283.1 | 10.6 | 797 | 9936 | done | 1.17 | - | - | 2778 | - | 2.55 | 0.035 | 1707 | 554.1 | 121.6 | - | - | 1998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10238 | 252.3 | 10.1 | 813 | 10257 | done | 1.17 | - | - | 2778 | - | - | - | 1709 | - | 121.6 | - | - | 1998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10562 | 220.6 | 10.0 | 829 | 10578 | done | 1.17 | - | - | 2778 | - | - | - | 1709 | - | 121.6 | - | - | 1998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10880 | 187.5 | 10.4 | 845 | 10889 | roll | 1.17 | - | - | 2778 | - | 2.62 | 0.060 | 293 | -540.5 | 121.6 | - | - | 1998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10916 | 183.4 | 11.2 | 846 | 10920 | done | 1.17 | - | - | 2778 | - | 2.55 | 0.035 | 1702 | 552.5 | 121.6 | - | - | 1998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11222 | 152.4 | 9.8 | 862 | 11241 | done | 1.17 | - | - | 2778 | - | - | - | 1703 | - | 121.6 | - | - | 1998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11546 | 123.0 | 8.8 | 878 | 11562 | done | 1.17 | - | - | 2778 | - | - | - | 1703 | - | 121.6 | - | - | 1999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11868 | 94.1 | 8.8 | 903 | 11871 | done | 1.17 | - | - | 2778 | - | - | - | 1703 | - | 121.6 | - | - | 1998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12177 | 65.3 | 8.3 | 964 | 12181 | done | 1.17 | - | - | 2777 | - | - | - | 1702 | - | 121.6 | - | - | 1998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12487 | 43.2 | 6.6 | 1025 | 12516 | done | 1.17 | - | - | 2777 | - | - | - | 1702 | - | 153.7 | 23.92 | 0.820 | 1873 | -5.2 | 0.029 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12822 | 14.6 | 7.3 | 1091 | 12842 | roll | 1.20 | - | - | 2778 | - | 2.67 | 0.051 | 3107 | 526.2 | 169.7 | 11.85 | 0.805 | 1808 | -5.5 | 0.010 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12891 | 8.6 | 9.5 | 1104 | 12895 | done | 1.22 | - | - | 2778 | - | 2.53 | 0.041 | 1703 | -554.9 | 169.7 | - | - | 1807 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |