OceanStationM Jul08 * SG017 * Dive index * Mission links * Dive 245 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 35.21 of 91.80 AH used of 24V (61.65% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 27.72 of 61.20 AH used of 10V (54.70% remains)
• Surface angle -47.7 deg, depth 1.23 m • Intended pitch -11.9 deg, speed -6.875 cm/s
• VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 52 s
• GPS2 time: 12 s, HDOP was 2.7 m • Transponder ping count: -1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
22 - - - 62 VBD -1.12 - - 54 - - - 2149 - -116.7 -37.47 - 2821 - - - - - - - - - - -
66 3.1 -6.6 6 94 roll -1.12 9.80 0.179 1715 169.5 2.10 0.059 989 -552.4 -116.7 -10.48 - 3270 -42.8 - - - - - - - - - -
348 35.0 -8.8 55 354 done -1.12 - - 1715 - 2.00 0.031 2128 569.5 -116.7 - - 3273 - - - - - - - - - - -
692 57.0 -5.1 116 700 roll -1.12 - - 1715 - 2.03 0.043 995 -558.1 -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
728 59.0 -5.6 122 736 done -1.12 - - 1715 - 2.00 0.032 2134 569.5 -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
1074 81.3 -6.6 183 1080 done -1.12 - - 1715 - - - 2134 - -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
1416 103.9 -7.1 244 1423 done -1.12 - - 1715 - - - 2134 - -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
1760 128.1 -7.1 305 1766 done -1.12 - - 1715 - - - 2134 - -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
2102 153.2 -7.3 362 2103 done -1.12 - - 1715 - - - 2134 - -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
2420 175.6 -7.0 392 2423 roll -1.12 - - 1715 - 2.08 0.048 989 -550.5 -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
2459 178.4 -7.2 395 2463 done -1.12 - - 1715 - 2.03 0.035 2126 560.1 -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
2791 201.1 -6.7 425 2792 done -1.12 - - 1715 - - - 2126 - -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
3101 219.6 -5.9 445 3102 done -1.12 - - 1715 - - - 2126 - -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
3414 240.2 -6.9 465 3415 done -1.12 - - 1715 - - - 2126 - -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
3725 261.7 -7.2 485 3726 done -1.12 - - 1715 - - - 2126 - -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
4039 283.1 -6.7 505 4042 roll -1.12 - - 1715 - 2.12 0.057 3257 533.5 -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
4076 286.0 -7.2 507 4084 done -1.12 - - 1715 - 2.05 0.038 2119 -555.1 -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
4405 307.2 -6.4 527 4406 done -1.12 - - 1715 - - - 2118 - -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
4715 328.7 -7.2 542 4719 roll -1.12 - - 1715 - 2.10 0.055 3255 541.4 -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
4747 331.2 -7.5 543 4754 done -1.12 - - 1715 - 2.03 0.039 2130 -554.2 -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
5063 352.6 -7.0 559 5064 done -1.12 - - 1715 - - - 2129 - -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
5374 372.4 -5.5 574 5375 done -1.12 - - 1715 - - - 2129 - -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
5682 388.6 -5.5 589 5683 done -1.12 - - 1715 - - - 2130 - -116.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
5991 406.0 -6.0 604 5992 done -1.12 - - 1715 - - - 2129 - -116.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
6301 424.7 -6.2 619 6305 roll -1.12 - - 1715 - 2.05 0.056 1001 -550.2 -116.7 - - 3273 - - - - - - - - - - -
6345 427.7 -6.8 621 6348 done -1.12 - - 1715 - 2.00 0.039 2129 564.0 -116.7 - - 3273 - - - - - - - - - - -
6672 447.0 -5.9 637 6673 done -1.12 - - 1715 - - - 2129 - -116.7 - - 3272 - - - - - - - - - - -
6982 463.2 -5.9 652 6983 done -1.12 - - 1715 - - - 2129 - -116.7 - - 3272 - - - - - - - - - - -
7291 483.7 -6.7 667 7294 roll -1.12 - - 1715 - 2.05 0.058 1005 -548.3 -116.7 - - 3270 - - - - - - - - - - -
7339 487.3 -7.0 669 7343 done -1.12 - - 1715 - 2.05 0.043 2118 542.9 -116.7 - - 3270 - - - - - - - - - - -
7662 507.1 -6.0 685 7663 done -1.12 - - 1715 - - - 2118 - -116.7 - - 3270 - - - - - - - - - - -
7971 527.3 -6.7 700 7972 done -1.12 - - 1715 - - - 2118 - -116.7 - - 3268 - - - - - - - - - - -
8280 548.0 -6.8 715 8281 done -1.12 - - 1715 - - - 2118 - -116.7 - - 3267 - - - - - - - - - - -
8590 568.9 -6.7 730 8591 done -1.12 - - 1715 - - - 2118 - -116.7 - - 3266 - - - - - - - - - - -
8898 588.5 -6.2 745 8900 done -1.12 - - 1715 - - - 2118 - -116.7 - - 3265 - - - - - - - - - - -
9227 608.1 -6.1 759 9228 done -1.12 - - 1715 - - - 2118 - -116.7 - - 3264 - - - - - - - - - - -
9534 627.2 -6.1 769 9538 roll -1.12 - - 1715 - 2.05 0.066 1007 -542.0 -116.7 - - 3264 - - - - - - - - - - -
9564 629.0 -6.3 770 9568 done -1.12 - - 1715 - 2.03 0.048 2119 547.8 -116.7 - - 3263 - - - - - - - - - - -
9898 649.4 -5.9 781 9899 done -1.12 - - 1715 - - - 2120 - -116.7 - - 3263 - - - - - - - - - - -
10204 668.0 -6.4 791 10206 done -1.12 - - 1715 - - - 2119 - -116.7 - - 3262 - - - - - - - - - - -
10512 685.0 -5.4 801 10513 done -1.12 - - 1715 - - - 2119 - -116.7 - - 3261 - - - - - - - - - - -
10818 703.1 -6.0 811 10822 roll -1.12 - - 1715 - 2.15 0.073 3254 527.9 -116.7 - - 3260 - - - - - - - - - - -
10851 705.4 -6.8 812 10855 done -1.12 - - 1715 - 2.05 0.049 2118 -554.1 -116.7 - - 3260 - - - - - - - - - - -
11187 725.0 -5.8 823 11188 done -1.12 - - 1715 - - - 2118 - -116.7 - - 3259 - - - - - - - - - - -
11492 743.6 -6.3 833 11493 done -1.12 - - 1715 - - - 2118 - -116.7 - - 3258 - - - - - - - - - - -
11799 763.0 -6.1 843 11803 roll -1.12 - - 1715 - 2.17 0.071 3260 526.3 -116.7 - - 3258 - - - - - - - - - - -
11832 765.2 -6.4 844 11836 done -1.12 - - 1715 - 2.08 0.050 2116 -550.0 -116.7 - - 3258 - - - - - - - - - - -
12161 784.9 -5.9 855 12162 done -1.12 - - 1715 - - - 2116 - -116.7 - - 3257 - - - - - - - - - - -
12467 801.4 -5.3 865 12468 done -1.12 - - 1715 - - - 2115 - -116.7 - - 3257 - - - - - - - - - - -
12774 817.8 -5.8 875 12775 done -1.12 - - 1715 - - - 2115 - -116.7 - - 3257 - - - - - - - - - - -
13079 836.5 -6.0 885 13080 done -1.12 - - 1715 - - - 2115 - -116.7 - - 3256 - - - - - - - - - - -
13386 854.6 -5.9 895 13387 done -1.12 - - 1715 - - - 2115 - -116.7 - - 3256 - - - - - - - - - - -
13693 873.9 -6.4 905 13697 roll -1.12 - - 1715 - 2.17 0.071 3257 526.3 -116.7 - - 3255 - - - - - - - - - - -
13731 876.5 -6.2 906 13735 done -1.12 - - 1715 - 2.05 0.051 2114 -557.6 -116.7 - - 3255 - - - - - - - - - - -
14055 894.7 -5.6 917 14056 done -1.12 - - 1715 - - - 2113 - -116.7 - - 3255 - - - - - - - - - - -
14361 912.0 -5.9 927 14362 done -1.12 - - 1715 - - - 2113 - -116.7 - - 3254 - - - - - - - - - - -
14669 929.9 -5.8 937 14670 done -1.12 - - 1715 - - - 2113 - -116.7 - - 3254 - - - - - - - - - - -
14975 947.2 -5.6 947 14978 roll -1.12 - - 1715 - 2.15 0.071 3258 532.6 -116.7 - - 3254 - - - - - - - - - - -
15013 949.7 -6.6 948 15016 done -1.12 - - 1715 - 2.05 0.051 2114 -558.0 -116.7 - - 3254 - - - - - - - - - - -
15343 968.5 -5.6 959 15345 done -1.12 - - 1715 - - - 2114 - -116.7 - - 3253 - - - - - - - - - - -
15649 985.2 -5.6 969 15650 done -1.12 - - 1715 - - - 2114 - -116.7 - - 3253 - - - - - - - - - - -
15738 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
15738 begin apogee
15743 990.3 5.5 972 15849 done -0.42 0.77 0.099 1869 200.0 - - 2004 - - 102.35 1.464 2792 -4.5 0.328 - - - - - - - - -
15850 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
15850 begin climb
15852 992.5 - 975 15963 roll 1.12 1.60 0.072 2206 210.6 2.22 0.070 888 -502.7 116.7 103.72 1.417 2316 -4.6 0.346 - - - - - - - - -
16008 985.7 9.7 980 16012 done 1.12 - - 2205 - 2.08 0.049 2019 543.8 116.7 - - 2314 - - - - - - - - - - -
16343 952.8 9.8 991 16347 roll 1.12 - - 2205 - 2.10 0.071 3140 533.8 116.7 - - 2313 - - - - - - - - - - -
16420 944.7 10.8 993 16424 done 1.12 - - 2205 - 2.08 0.054 2011 -542.8 116.7 - - 2313 - - - - - - - - - - -
16738 912.4 10.2 1004 16739 done 1.12 - - 2205 - - - 2011 - 116.7 - - 2313 - - - - - - - - - - -
17044 882.0 9.7 1014 17048 roll 1.12 - - 2205 - 2.12 0.068 3133 529.2 116.7 - - 2313 - - - - - - - - - - -
17094 876.9 9.8 1015 17098 done 1.12 - - 2205 - 2.08 0.054 2008 -540.9 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
17406 847.2 9.5 1025 17407 done 1.12 - - 2205 - - - 2008 - 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
17712 818.1 9.5 1035 17716 roll 1.12 - - 2206 - 2.10 0.068 3134 536.2 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
17808 808.7 9.4 1038 17812 done 1.12 - - 2205 - 2.05 0.054 2017 -544.9 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
18143 777.4 9.2 1049 18146 roll 1.12 - - 2205 - 2.12 0.068 3143 531.1 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
18204 771.6 9.8 1051 18208 done 1.12 - - 2205 - 2.08 0.055 2014 -542.8 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
18540 741.8 8.6 1062 18541 done 1.12 - - 2205 - - - 2014 - 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
18845 715.8 8.6 1072 18849 roll 1.12 - - 2206 - 2.10 0.069 3134 533.3 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
18933 707.9 8.5 1074 18940 done 1.12 - - 2205 - 2.05 0.054 2028 -539.5 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
19247 681.7 8.3 1085 19248 done 1.12 - - 2206 - - - 2028 - 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
19552 655.7 8.6 1095 19556 roll 1.12 - - 2205 - 2.12 0.069 3140 524.5 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
19634 648.4 8.9 1097 19638 done 1.12 - - 2206 - 2.08 0.054 2030 -533.7 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
19953 621.7 8.4 1108 19957 roll 1.12 - - 2205 - 2.10 0.068 3138 527.6 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
20002 617.3 8.7 1109 20006 done 1.12 - - 2205 - 2.05 0.054 2035 -538.0 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
20332 589.9 8.3 1122 20333 done 1.12 - - 2206 - - - 2035 - 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
20642 564.7 8.0 1137 20646 roll 1.12 - - 2206 - 2.10 0.067 3134 523.3 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
20726 557.7 8.3 1141 20730 done 1.12 - - 2206 - 2.03 0.054 2035 -541.4 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
21052 531.5 8.0 1157 21053 done 1.12 - - 2205 - - - 2034 - 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
21362 505.2 8.7 1172 21366 roll 1.12 - - 2205 - 2.10 0.067 3134 523.8 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
21462 496.0 8.9 1176 21469 done 1.12 - - 2206 - 2.03 0.052 2044 -536.9 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
21779 468.7 8.8 1192 21780 done 1.12 - - 2205 - - - 2044 - 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
22087 442.2 8.1 1207 22091 roll 1.12 - - 2206 - 2.08 0.067 3142 527.9 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
22141 437.4 8.8 1209 22149 done 1.12 - - 2206 - 2.05 0.052 2038 -538.5 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
22458 411.0 8.4 1225 22459 done 1.12 - - 2205 - - - 2038 - 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
22767 387.2 7.8 1240 22768 done 1.12 - - 2205 - - - 2038 - 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
23076 361.8 8.0 1255 23077 done 1.12 - - 2205 - - - 2038 - 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
23386 339.1 7.0 1270 23387 done 1.12 - - 2206 - - - 2038 - 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
23694 316.5 7.6 1285 23696 done 1.12 - - 2206 - - - 2038 - 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
24015 292.3 7.0 1302 24019 roll 1.12 - - 2205 - 2.08 0.059 3134 526.9 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
24081 287.2 7.8 1306 24085 done 1.12 - - 2206 - 1.98 0.044 2036 -554.5 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
24406 263.3 7.6 1327 24407 done 1.12 - - 2206 - - - 2036 - 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
24718 239.3 7.7 1347 24719 done 1.12 - - 2206 - - - 2036 - 116.7 - - 2313 - - - - - - - - - - -
25031 214.8 7.9 1367 25035 roll 1.12 - - 2206 - 2.05 0.055 3135 536.1 116.7 - - 2313 - - - - - - - - - - -
25119 207.5 8.7 1372 25126 done 1.12 - - 2206 - 1.98 0.042 2048 -549.0 116.7 - - 2313 - - - - - - - - - - -
25446 181.8 8.0 1400 25452 done 1.12 - - 2206 - - - 2048 - 116.7 - - 2314 - - - - - - - - - - -
25770 156.0 8.4 1431 25771 done 1.12 - - 2206 - - - 2048 - 116.7 - - 2314 - - - - - - - - - - -
26103 129.9 7.0 1483 26109 roll 1.12 - - 2206 - 2.03 0.054 3135 535.5 116.7 - - 2316 - - - - - - - - - - -
26172 124.3 7.6 1495 26179 done 1.12 - - 2206 - 1.95 0.041 2044 -559.5 116.7 - - 2316 - - - - - - - - - - -
26515 97.4 8.0 1556 26522 done 1.12 - - 2205 - - - 2044 - 116.7 - - 2317 - - - - - - - - - - -
26860 69.0 7.5 1617 26866 roll 1.12 - - 2205 - 2.03 0.054 3140 539.9 116.7 - - 2318 - - - - - - - - - - -
26979 59.9 7.0 1638 26986 done 1.12 - - 2206 - 1.92 0.039 2057 -564.1 116.7 - - 2318 - - - - - - - - - - -
27323 37.6 6.1 1699 27349 roll 1.14 - - 2206 - 2.17 0.054 877 -543.8 136.8 18.20 0.744 2234 -4.6 0.025 - - - - - - - - -
27385 34.4 5.4 1709 27423 done 1.19 - - 2206 - 2.15 0.036 2069 554.4 174.6 31.55 0.742 2079 -4.9 0.025 - - - - - - - - -
27763 12.9 6.3 1775 27782 roll 1.20 - - 2205 - 2.00 0.052 3145 538.0 188.6 12.40 0.678 2023 -4.5 0.009 - - - - - - - - -
27850 6.5 7.7 1790 27857 done 1.20 - - 2206 - 1.95 0.037 2050 -561.5 188.6 - - 2022 - - - - - - - - - - -
27917 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
27917 begin surface coast
27948 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
27948 begin surface
SM 1.02 - - - - -8.76 - - 60 - - - 2157 - 250.21 48.38 0.704 1772 -5.2 0.001 - - - - - -