prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 2 | • 33.33 of 91.80 AH used of 24V (63.69% remains) | |
| • Previous NAKs 4, Timeouts 0 | • 26.44 of 61.20 AH used of 10V (56.79% remains) | |
| • Surface angle -47.4 deg, depth 1.16 m | • Intended pitch -16.5 deg, speed -8.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 220.03 (SM_CC=220) | • surface range 9.6 m at 9.8 m depth, ceiling 0.2 m | |
| • GPS1 time: 50 s | • bottom range 0.0 m at 575.2 m, depth 575 m (600 m grid) | |
| • GPS2 time: 18 s | ||
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 17 | - | - | - | 54 | VBD | -1.17 | - | - | 285 | - | - | - | 1711 | - | -121.6 | -35.12 | - | 2561 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 55 | 3.2 | -7.6 | 7 | 86 | roll | -1.17 | 11.73 | 0.183 | 2265 | 168.8 | 2.78 | 0.061 | 3142 | 514.7 | -121.6 | -10.98 | - | 2999 | -39.9 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 314 | 35.5 | -11.7 | 58 | 319 | done | -1.17 | - | - | 2265 | - | 2.47 | 0.038 | 1736 | -569.2 | -121.6 | - | - | 3002 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 624 | 70.2 | -11.0 | 119 | 628 | roll | -1.17 | - | - | 2265 | - | 2.55 | 0.056 | 336 | -549.0 | -121.6 | - | - | 3004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 679 | 76.5 | -11.4 | 130 | 684 | done | -1.17 | - | - | 2265 | - | 2.50 | 0.032 | 1740 | 561.6 | -121.6 | - | - | 3004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 998 | 107.4 | -8.9 | 181 | 1006 | roll | -1.17 | - | - | 2265 | - | 2.60 | 0.052 | 3144 | 540.0 | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1033 | 110.4 | -8.6 | 182 | 1038 | done | -1.17 | - | - | 2265 | - | 2.50 | 0.040 | 1752 | -556.8 | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1340 | 134.0 | -7.8 | 198 | 1348 | roll | -1.17 | - | - | 2265 | - | 2.60 | 0.057 | 332 | -546.2 | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1360 | 135.6 | -8.2 | 199 | 1368 | done | -1.17 | - | - | 2265 | - | 2.50 | 0.035 | 1739 | 562.8 | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1681 | 163.6 | -9.0 | 215 | 1700 | done | -1.17 | - | - | 2265 | - | - | - | 1739 | - | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2002 | 193.7 | -9.5 | 231 | 2021 | done | -1.17 | - | - | 2265 | - | - | - | 1739 | - | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2324 | 224.2 | -9.5 | 247 | 2332 | roll | -1.17 | - | - | 2265 | - | 2.58 | 0.056 | 334 | -544.6 | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2374 | 229.4 | -10.4 | 249 | 2378 | done | -1.17 | - | - | 2265 | - | 2.50 | 0.035 | 1739 | 562.0 | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2685 | 258.1 | -9.0 | 265 | 2694 | roll | -1.17 | - | - | 2265 | - | 2.58 | 0.056 | 334 | -544.6 | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2716 | 261.0 | -10.0 | 266 | 2720 | done | -1.17 | - | - | 2265 | - | 2.47 | 0.035 | 1740 | 569.2 | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3027 | 288.5 | -8.7 | 282 | 3036 | roll | -1.17 | - | - | 2265 | - | 2.58 | 0.054 | 3142 | 543.4 | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3069 | 292.2 | -9.2 | 284 | 3077 | done | -1.17 | - | - | 2265 | - | 2.47 | 0.041 | 1737 | -568.8 | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3390 | 319.6 | -8.2 | 300 | 3409 | done | -1.17 | - | - | 2265 | - | - | - | 1737 | - | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3711 | 345.8 | -8.2 | 316 | 3730 | done | -1.17 | - | - | 2265 | - | - | - | 1737 | - | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4032 | 372.1 | -8.1 | 332 | 4041 | roll | -1.17 | - | - | 2265 | - | 2.58 | 0.058 | 334 | -543.8 | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4058 | 374.5 | -9.4 | 333 | 4062 | done | -1.17 | - | - | 2265 | - | 2.50 | 0.034 | 1740 | 562.4 | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4375 | 400.0 | -7.6 | 349 | 4384 | roll | -1.17 | - | - | 2265 | - | 2.60 | 0.054 | 3145 | 540.4 | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4420 | 403.6 | -8.3 | 351 | 4424 | done | -1.17 | - | - | 2265 | - | 2.50 | 0.041 | 1734 | -564.4 | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4737 | 427.5 | -7.5 | 367 | 4746 | roll | -1.17 | - | - | 2265 | - | 2.55 | 0.058 | 335 | -548.6 | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4778 | 430.9 | -8.7 | 369 | 4786 | done | -1.17 | - | - | 2265 | - | 2.47 | 0.035 | 1742 | 569.6 | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5089 | 453.8 | -7.3 | 387 | 5098 | done | -1.17 | - | - | 2265 | - | - | - | 1742 | - | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5401 | 478.5 | -8.4 | 418 | 5410 | done | -1.17 | - | - | 2265 | - | - | - | 1742 | - | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5714 | 505.5 | -9.0 | 449 | 5722 | done | -1.17 | - | - | 2265 | - | - | - | 1742 | - | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6026 | 534.3 | -9.3 | 480 | 6035 | roll | -1.17 | - | - | 2265 | - | 2.60 | 0.055 | 3142 | 538.5 | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6061 | 537.6 | -9.9 | 483 | 6065 | done | -1.17 | - | - | 2265 | - | 2.53 | 0.044 | 1740 | -554.2 | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6368 | 563.2 | -8.2 | 514 | 6378 | roll | -1.17 | - | - | 2265 | - | 2.58 | 0.061 | 334 | -545.0 | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6416 | 567.3 | -8.6 | 518 | 6420 | done | -1.17 | - | - | 2265 | - | 2.53 | 0.036 | 1733 | 553.0 | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6723 | 589.5 | -7.1 | 549 | 6732 | roll | -1.17 | - | - | 2265 | - | 2.62 | 0.056 | 3150 | 540.8 | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6789 | 594.5 | -8.0 | 555 | 6793 | done | -1.17 | - | - | 2265 | - | 2.53 | 0.045 | 1750 | -553.4 | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6866 | 600.2 | 7.4 | 563 | 6975 | done | -0.31 | 0.98 | 0.110 | 2456 | 194.9 | - | - | 1749 | - | - | 105.10 | 1.170 | 2501 | -4.8 | 0.257 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6977 | 601.7 | 0.9 | 574 | 7086 | done | 1.17 | 1.58 | 0.074 | 2779 | 204.4 | - | - | 1749 | - | 121.6 | 100.25 | 1.141 | 2005 | -4.9 | 0.272 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7389 | 564.3 | 9.6 | 615 | 7397 | done | 1.17 | - | - | 2779 | - | - | - | 1749 | - | 121.6 | - | - | 2003 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7701 | 533.9 | 9.6 | 646 | 7710 | roll | 1.17 | - | - | 2779 | - | 2.70 | 0.065 | 299 | -537.0 | 121.6 | - | - | 2003 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7769 | 526.9 | 10.5 | 652 | 7774 | done | 1.17 | - | - | 2779 | - | 2.53 | 0.037 | 1708 | 556.9 | 121.6 | - | - | 2002 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8079 | 496.4 | 10.0 | 683 | 8085 | done | 1.17 | - | - | 2779 | - | - | - | 1707 | - | 121.6 | - | - | 2002 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8388 | 466.2 | 9.6 | 714 | 8397 | done | 1.17 | - | - | 2779 | - | - | - | 1707 | - | 121.6 | - | - | 2001 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8700 | 435.6 | 9.9 | 738 | 8719 | done | 1.17 | - | - | 2779 | - | - | - | 1707 | - | 121.6 | - | - | 2000 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9021 | 404.6 | 9.7 | 754 | 9030 | roll | 1.17 | - | - | 2779 | - | 2.60 | 0.062 | 300 | -541.2 | 121.6 | - | - | 2000 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9066 | 399.8 | 10.1 | 756 | 9071 | done | 1.17 | - | - | 2779 | - | 2.53 | 0.037 | 1706 | 555.7 | 121.6 | - | - | 2000 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9383 | 371.8 | 8.5 | 772 | 9402 | done | 1.17 | - | - | 2779 | - | - | - | 1707 | - | 121.6 | - | - | 2000 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9704 | 345.0 | 8.2 | 788 | 9723 | done | 1.17 | - | - | 2779 | - | - | - | 1707 | - | 121.6 | - | - | 2000 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10026 | 318.7 | 8.3 | 804 | 10034 | roll | 1.17 | - | - | 2779 | - | 2.60 | 0.061 | 298 | -541.9 | 121.6 | - | - | 2000 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10071 | 314.5 | 9.9 | 806 | 10075 | done | 1.17 | - | - | 2779 | - | 2.53 | 0.035 | 1707 | 556.9 | 121.6 | - | - | 2000 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10388 | 287.2 | 8.7 | 822 | 10396 | roll | 1.17 | - | - | 2778 | - | 2.62 | 0.054 | 3110 | 535.5 | 121.6 | - | - | 1999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10412 | 284.9 | 9.7 | 823 | 10417 | done | 1.17 | - | - | 2779 | - | 2.50 | 0.041 | 1703 | -562.8 | 121.6 | - | - | 1999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10729 | 255.8 | 9.4 | 839 | 10738 | roll | 1.17 | - | - | 2778 | - | 2.60 | 0.062 | 294 | -541.9 | 121.6 | - | - | 1999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10760 | 252.8 | 10.0 | 840 | 10769 | done | 1.17 | - | - | 2779 | - | 2.50 | 0.035 | 1708 | 565.6 | 121.6 | - | - | 1999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11071 | 222.9 | 9.7 | 856 | 11090 | done | 1.17 | - | - | 2779 | - | - | - | 1708 | - | 121.6 | - | - | 1999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11392 | 190.8 | 10.3 | 872 | 11401 | roll | 1.17 | - | - | 2780 | - | 2.60 | 0.060 | 296 | -543.1 | 121.6 | - | - | 1999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11443 | 185.0 | 11.1 | 874 | 11447 | done | 1.17 | - | - | 2779 | - | 2.50 | 0.035 | 1704 | 563.2 | 121.6 | - | - | 1999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11754 | 152.1 | 10.7 | 890 | 11773 | done | 1.17 | - | - | 2779 | - | - | - | 1704 | - | 121.6 | - | - | 1999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12075 | 120.0 | 9.4 | 906 | 12094 | done | 1.17 | - | - | 2779 | - | - | - | 1705 | - | 121.6 | - | - | 1999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12397 | 91.3 | 8.9 | 934 | 12402 | roll | 1.17 | - | - | 2779 | - | 2.60 | 0.059 | 294 | -542.7 | 121.6 | - | - | 1999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12469 | 84.6 | 9.5 | 948 | 12473 | done | 1.17 | - | - | 2779 | - | 2.53 | 0.034 | 1704 | 557.3 | 121.6 | - | - | 1999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12778 | 61.6 | 8.6 | 1009 | 12782 | roll | 1.17 | - | - | 2779 | - | 2.58 | 0.059 | 297 | -545.3 | 121.6 | - | - | 1999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12808 | 58.6 | 9.8 | 1015 | 12813 | done | 1.17 | - | - | 2779 | - | 2.53 | 0.035 | 1706 | 556.9 | 121.6 | - | - | 1999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13121 | 29.8 | 6.5 | 1076 | 13156 | roll | 1.17 | - | - | 2779 | - | 2.70 | 0.054 | 3109 | 519.6 | 156.0 | 25.77 | 0.805 | 1864 | -5.2 | 0.020 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13182 | 25.3 | 8.1 | 1088 | 13187 | done | 1.20 | - | - | 2779 | - | 2.53 | 0.040 | 1702 | -556.1 | 156.0 | - | - | 1863 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |