OceanStationM Jul08 * SG017 * Dive index * Mission links * Dive 242 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 34.83 of 91.80 AH used of 24V (62.06% remains)
• Previous NAKs 11, Timeouts 3 • 27.34 of 61.20 AH used of 10V (55.32% remains)
• Surface angle -48.3 deg, depth 1.53 m • Intended pitch -14.5 deg, speed -11.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 255.11, SM_CC=250)
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 13 s, HDOP was 2.1 m • Transponder ping count: -1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
25 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
25 begin dive
28 - - - 67 VBD -1.42 - - 58 - - - 2145 - -194.6 -37.25 - 2824 - - - - - - - - - - -
71 3.5 -8.6 7 104 roll -1.42 9.57 0.187 1652 166.6 2.03 0.063 3245 541.9 -194.6 -16.48 - 3588 -46.4 - - - - - - - - - -
357 43.9 -10.9 58 363 done -1.42 - - 1652 - 1.98 0.034 2117 -569.7 -194.6 - - 3592 - - - - - - - - - - -
701 82.4 -10.8 119 706 roll -1.42 - - 1652 - 2.08 0.049 3245 542.3 -194.6 - - 3594 - - - - - - - - - - -
737 86.2 -10.8 125 742 done -1.42 - - 1652 - 1.95 0.035 2125 -574.4 -194.6 - - 3595 - - - - - - - - - - -
1078 122.4 -10.4 186 1083 done -1.42 - - 1652 - - - 2125 - -194.6 - - 3595 - - - - - - - - - - -
1422 158.1 -10.5 241 1423 done -1.42 - - 1652 - - - 2125 - -194.6 - - 3596 - - - - - - - - - - -
1742 191.9 -10.6 271 1743 done -1.42 - - 1652 - - - 2125 - -194.6 - - 3596 - - - - - - - - - - -
2059 224.5 -10.2 294 2063 roll -1.42 - - 1652 - 2.08 0.052 3244 538.0 -194.6 - - 3596 - - - - - - - - - - -
2097 228.6 -10.9 296 2103 done -1.42 - - 1652 - 1.98 0.038 2119 -568.2 -194.6 - - 3596 - - - - - - - - - - -
2416 261.3 -10.1 317 2418 done -1.42 - - 1652 - - - 2119 - -194.6 - - 3596 - - - - - - - - - - -
2728 293.3 -10.2 337 2732 roll -1.42 - - 1652 - 2.08 0.053 3237 537.5 -194.6 - - 3596 - - - - - - - - - - -
2756 296.2 -10.7 339 2760 done -1.42 - - 1652 - 1.98 0.039 2119 -564.6 -194.6 - - 3596 - - - - - - - - - - -
3087 330.4 -10.4 356 3088 done -1.42 - - 1652 - - - 2119 - -194.6 - - 3596 - - - - - - - - - - -
3396 361.6 -9.8 371 3400 roll -1.42 - - 1652 - 2.08 0.055 3237 537.5 -194.6 - - 3596 - - - - - - - - - - -
3436 365.6 -9.9 373 3440 done -1.42 - - 1652 - 1.95 0.040 2131 -567.2 -194.6 - - 3596 - - - - - - - - - - -
3762 397.4 -9.9 389 3763 done -1.42 - - 1652 - - - 2131 - -194.6 - - 3596 - - - - - - - - - - -
4071 427.0 -9.6 404 4075 roll -1.42 - - 1652 - 2.08 0.058 3240 533.2 -194.6 - - 3596 - - - - - - - - - - -
4127 432.5 -10.0 406 4132 done -1.42 - - 1652 - 1.95 0.041 2139 -564.6 -194.6 - - 3596 - - - - - - - - - - -
4442 463.5 -10.0 422 4443 done -1.42 - - 1652 - - - 2138 - -194.6 - - 3595 - - - - - - - - - - -
4751 494.2 -9.7 437 4752 done -1.42 - - 1652 - - - 2138 - -194.6 - - 3595 - - - - - - - - - - -
5061 523.4 -9.2 452 5065 roll -1.42 - - 1652 - 2.10 0.064 3243 526.2 -194.6 - - 3593 - - - - - - - - - - -
5100 527.1 -9.8 454 5104 done -1.42 - - 1652 - 1.98 0.046 2141 -556.6 -194.6 - - 3593 - - - - - - - - - - -
5428 557.8 -9.6 470 5431 roll -1.42 - - 1652 - 2.05 0.066 3234 533.2 -194.6 - - 3591 - - - - - - - - - - -
5461 561.3 -10.4 471 5466 done -1.42 - - 1652 - 1.98 0.048 2141 -552.0 -194.6 - - 3592 - - - - - - - - - - -
5776 592.3 -9.8 487 5779 roll -1.42 - - 1652 - 2.10 0.067 3238 522.4 -194.6 - - 3590 - - - - - - - - - - -
5802 595.1 -10.9 488 5806 done -1.42 - - 1652 - 1.98 0.049 2145 -552.0 -194.6 - - 3590 - - - - - - - - - - -
6132 627.8 -10.1 500 6133 done -1.42 - - 1652 - - - 2146 - -194.6 - - 3588 - - - - - - - - - - -
6437 658.8 -10.0 510 6441 roll -1.42 - - 1652 - 2.08 0.071 3241 526.4 -194.6 - - 3586 - - - - - - - - - - -
6481 663.4 -10.3 511 6484 done -1.42 - - 1652 - 1.98 0.050 2146 -553.0 -194.6 - - 3586 - - - - - - - - - - -
6805 694.7 -9.8 522 6806 done -1.42 - - 1652 - - - 2144 - -194.6 - - 3585 - - - - - - - - - - -
7111 724.1 -9.6 532 7114 roll -1.42 - - 1652 - 2.05 0.071 3234 531.7 -194.6 - - 3584 - - - - - - - - - - -
7143 727.4 -10.5 533 7147 done -1.42 - - 1652 - 1.95 0.051 2151 -555.4 -194.6 - - 3584 - - - - - - - - - - -
7479 758.4 -9.3 544 7482 roll -1.42 - - 1652 - 2.05 0.070 3241 531.7 -194.6 - - 3582 - - - - - - - - - - -
7507 761.1 -9.9 545 7510 done -1.42 - - 1652 - 1.95 0.051 2158 -555.4 -194.6 - - 3582 - - - - - - - - - - -
7841 792.1 -9.2 556 7842 done -1.42 - - 1652 - - - 2157 - -194.6 - - 3581 - - - - - - - - - - -
8147 819.6 -9.0 566 8151 roll -1.42 - - 1651 - 2.03 0.071 3238 532.5 -194.6 - - 3580 - - - - - - - - - - -
8176 822.2 -9.8 567 8179 done -1.42 - - 1652 - 1.95 0.051 2152 -556.9 -194.6 - - 3580 - - - - - - - - - - -
8510 853.2 -9.3 578 8511 done -1.42 - - 1652 - - - 2152 - -194.6 - - 3578 - - - - - - - - - - -
8816 881.7 -9.3 588 8819 roll -1.42 - - 1652 - 2.03 0.071 3236 534.0 -194.6 - - 3578 - - - - - - - - - - -
8849 885.0 -10.0 589 8852 done -1.42 - - 1652 - 1.92 0.052 2162 -559.4 -194.6 - - 3578 - - - - - - - - - - -
9178 915.2 -9.2 600 9179 done -1.42 - - 1652 - - - 2162 - -194.6 - - 3577 - - - - - - - - - - -
9484 942.4 -8.9 610 9487 roll -1.42 - - 1652 - 2.03 0.071 3234 528.1 -194.6 - - 3577 - - - - - - - - - - -
9512 945.1 -10.5 611 9516 done -1.42 - - 1652 - 1.92 0.052 2168 -555.2 -194.6 - - 3576 - - - - - - - - - - -
9846 974.8 -8.8 622 9847 done -1.42 - - 1652 - - - 2167 - -194.6 - - 3576 - - - - - - - - - - -
9966 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9966 begin apogee
9971 986.0 9.2 626 10149 done -0.42 1.12 0.107 1872 196.4 - - 2001 - - 171.23 1.460 2791 -4.6 0.333 - - - - - - - - -
10149 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10150 begin climb
10153 993.6 - 632 10338 roll 1.42 1.88 0.067 2269 211.2 2.25 0.064 3115 495.1 194.6 170.62 1.430 1998 -4.6 0.347 - - - - - - - - -
10409 969.7 16.1 640 10413 done 1.42 - - 2269 - 2.05 0.054 2017 -535.6 194.6 - - 1997 - - - - - - - - - - -
10745 918.9 15.2 651 10746 done 1.42 - - 2269 - - - 2017 - 194.6 - - 1996 - - - - - - - - - - -
11050 872.6 15.0 661 11054 roll 1.42 - - 2269 - 2.08 0.067 3119 529.8 194.6 - - 1996 - - - - - - - - - - -
11122 861.5 15.8 663 11126 done 1.42 - - 2269 - 2.08 0.054 2008 -534.1 194.6 - - 1995 - - - - - - - - - - -
11453 812.5 14.9 674 11457 roll 1.42 - - 2269 - 2.08 0.067 3116 532.7 194.6 - - 1995 - - - - - - - - - - -
11497 805.5 15.7 675 11501 done 1.42 - - 2269 - 2.00 0.055 2020 -548.0 194.6 - - 1995 - - - - - - - - - - -
11820 757.9 14.7 686 11821 done 1.42 - - 2269 - - - 2020 - 194.6 - - 1994 - - - - - - - - - - -
12127 713.3 14.4 696 12131 roll 1.42 - - 2269 - 2.05 0.067 3121 537.1 194.6 - - 1994 - - - - - - - - - - -
12176 705.8 14.6 697 12180 done 1.42 - - 2269 - 2.05 0.055 2020 -537.1 194.6 - - 1993 - - - - - - - - - - -
12494 660.5 14.2 708 12498 roll 1.42 - - 2269 - 2.08 0.067 3122 529.8 194.6 - - 1993 - - - - - - - - - - -
12523 656.4 14.5 709 12526 done 1.42 - - 2269 - 2.03 0.056 2022 -541.9 194.6 - - 1994 - - - - - - - - - - -
12856 609.1 14.0 720 12858 done 1.42 - - 2269 - - - 2022 - 194.6 - - 1993 - - - - - - - - - - -
13175 564.0 14.2 734 13179 roll 1.42 - - 2269 - 2.05 0.066 3116 533.7 194.6 - - 1993 - - - - - - - - - - -
13237 555.0 14.3 737 13241 done 1.42 - - 2269 - 2.00 0.054 2025 -545.5 194.6 - - 1993 - - - - - - - - - - -
13563 509.0 14.1 753 13564 done 1.42 - - 2269 - - - 2025 - 194.6 - - 1993 - - - - - - - - - - -
13872 466.9 13.4 768 13876 roll 1.42 - - 2270 - 2.05 0.066 3118 533.2 194.6 - - 1993 - - - - - - - - - - -
13934 458.3 13.5 771 13938 done 1.42 - - 2269 - 2.00 0.054 2024 -547.0 194.6 - - 1993 - - - - - - - - - - -
14260 413.8 14.0 787 14261 done 1.42 - - 2270 - - - 2024 - 194.6 - - 1992 - - - - - - - - - - -
14569 369.3 14.9 802 14570 done 1.42 - - 2270 - - - 2024 - 194.6 - - 1992 - - - - - - - - - - -
14879 324.2 14.5 817 14883 roll 1.42 - - 2269 - 2.08 0.059 3118 526.0 194.6 - - 1992 - - - - - - - - - - -
14956 312.7 14.4 820 14962 done 1.42 - - 2270 - 1.95 0.048 2032 -556.9 194.6 - - 1991 - - - - - - - - - - -
15279 266.1 14.1 840 15280 done 1.42 - - 2270 - - - 2032 - 194.6 - - 1992 - - - - - - - - - - -
15592 222.1 14.0 860 15596 roll 1.42 - - 2269 - 2.03 0.056 3118 535.0 194.6 - - 1992 - - - - - - - - - - -
15641 214.7 14.4 863 15645 done 1.42 - - 2269 - 1.98 0.044 2039 -544.9 194.6 - - 1992 - - - - - - - - - - -
15973 168.5 13.7 891 15974 done 1.42 - - 2270 - - - 2039 - 194.6 - - 1993 - - - - - - - - - - -
16298 121.3 14.4 938 16303 done 1.42 - - 2270 - - - 2039 - 194.6 - - 1993 - - - - - - - - - - -
16641 72.7 14.6 999 16646 roll 1.42 - - 2269 - 2.10 0.059 877 -553.3 194.6 - - 1996 - - - - - - - - - - -
16691 65.1 16.9 1008 16697 done 1.42 - - 2270 - 2.03 0.038 2015 560.6 194.6 - - 1996 - - - - - - - - - - -
17035 21.1 9.4 1069 17077 roll 1.46 - - 2270 - 2.15 0.054 3133 520.0 237.6 35.15 0.765 1822 -5.0 0.015 - - - - - - - - -
17193 5.9 10.4 1097 17215 done 1.48 - - 2269 - 1.95 0.038 2029 -566.2 254.5 14.40 0.704 1753 -4.8 0.004 - - - - - - - - -
17229 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17229 begin surface coast
17253 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17253 begin surface
SM 2.17 - - - - -8.71 10.02 0.041 60 -220.5 - - 2145 - 255.11 - - 1752 - - - - - - - -