prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 5 | • 31.50 of 91.80 AH used of 24V (65.68% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 25.03 of 61.20 AH used of 10V (59.10% remains) | |
| • Surface angle -53.9 deg, depth 1.12 m | • Intended pitch -16.5 deg, speed -8.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 220.03 (SM_CC=220) | • surface range 9.6 m at 9.8 m depth, ceiling 0.2 m | |
| • GPS1 time: 35 s | • bottom range 0.0 m at 575.5 m, depth 576 m (600 m grid) | |
| • GPS2 time: 21 s | ||
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 17 | - | - | - | 54 | VBD | -1.17 | - | - | 292 | - | - | - | 1730 | - | -121.6 | -35.22 | - | 2567 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 55 | 3.1 | -6.9 | 7 | 86 | roll | -1.17 | 11.75 | 0.186 | 2264 | 167.8 | 2.78 | 0.066 | 3148 | 510.1 | -121.6 | -10.95 | - | 2999 | -39.5 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 314 | 34.4 | -10.7 | 58 | 319 | done | -1.17 | - | - | 2264 | - | 2.50 | 0.040 | 1736 | -564.8 | -121.6 | - | - | 3002 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 624 | 63.9 | -9.5 | 119 | 628 | roll | -1.17 | - | - | 2264 | - | 2.62 | 0.048 | 3143 | 537.0 | -121.6 | - | - | 3004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 690 | 70.3 | -9.9 | 132 | 694 | done | -1.17 | - | - | 2264 | - | 2.50 | 0.041 | 1736 | -562.8 | -121.6 | - | - | 3004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 999 | 99.1 | -9.5 | 193 | 1003 | roll | -1.17 | - | - | 2264 | - | 2.58 | 0.059 | 336 | -542.6 | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1040 | 103.1 | -10.3 | 197 | 1048 | done | -1.17 | - | - | 2264 | - | 2.47 | 0.033 | 1740 | 568.4 | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1361 | 132.8 | -9.1 | 213 | 1370 | roll | -1.17 | - | - | 2264 | - | 2.62 | 0.054 | 3144 | 535.9 | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1391 | 135.7 | -10.0 | 214 | 1395 | done | -1.17 | - | - | 2265 | - | 2.50 | 0.042 | 1740 | -561.6 | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1703 | 163.5 | -8.8 | 230 | 1711 | roll | -1.17 | - | - | 2264 | - | 2.58 | 0.060 | 336 | -544.2 | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1723 | 165.4 | -8.9 | 231 | 1731 | done | -1.17 | - | - | 2264 | - | 2.50 | 0.035 | 1740 | 561.6 | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2044 | 193.2 | -8.7 | 247 | 2053 | roll | -1.17 | - | - | 2264 | - | 2.62 | 0.054 | 3144 | 535.9 | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2085 | 197.0 | -8.9 | 249 | 2094 | done | -1.17 | - | - | 2264 | - | 2.50 | 0.042 | 1736 | -563.2 | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2406 | 225.8 | -9.3 | 265 | 2415 | roll | -1.17 | - | - | 2264 | - | 2.55 | 0.059 | 337 | -548.6 | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2432 | 228.3 | -10.8 | 266 | 2440 | done | -1.17 | - | - | 2264 | - | 2.50 | 0.034 | 1741 | 561.6 | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2748 | 259.6 | -9.9 | 282 | 2767 | done | -1.17 | - | - | 2264 | - | - | - | 1741 | - | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3069 | 290.4 | -9.4 | 298 | 3088 | done | -1.17 | - | - | 2264 | - | - | - | 1741 | - | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3391 | 318.8 | -8.5 | 314 | 3409 | done | -1.17 | - | - | 2264 | - | - | - | 1741 | - | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3712 | 345.8 | -8.4 | 330 | 3730 | done | -1.17 | - | - | 2264 | - | - | - | 1741 | - | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4033 | 372.5 | -8.7 | 346 | 4051 | done | -1.17 | - | - | 2264 | - | - | - | 1741 | - | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4354 | 401.3 | -9.1 | 362 | 4372 | done | -1.17 | - | - | 2264 | - | - | - | 1741 | - | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4675 | 429.7 | -8.6 | 378 | 4694 | done | -1.17 | - | - | 2264 | - | - | - | 1741 | - | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4997 | 457.3 | -8.6 | 398 | 5006 | roll | -1.17 | - | - | 2264 | - | 2.67 | 0.057 | 3148 | 527.0 | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5031 | 460.6 | -9.2 | 401 | 5036 | done | -1.17 | - | - | 2264 | - | 2.53 | 0.045 | 1750 | -552.6 | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5339 | 487.4 | -8.8 | 432 | 5348 | roll | -1.17 | - | - | 2264 | - | 2.58 | 0.062 | 334 | -548.8 | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5374 | 490.7 | -10.1 | 435 | 5379 | done | -1.17 | - | - | 2264 | - | 2.53 | 0.037 | 1732 | 552.6 | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5682 | 517.6 | -8.8 | 466 | 5691 | roll | -1.17 | - | - | 2264 | - | 2.62 | 0.057 | 3144 | 538.9 | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5719 | 521.2 | -9.9 | 469 | 5723 | done | -1.17 | - | - | 2264 | - | 2.53 | 0.045 | 1742 | -554.2 | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6027 | 548.8 | -9.0 | 500 | 6035 | done | -1.17 | - | - | 2264 | - | - | - | 1742 | - | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6339 | 577.4 | -9.4 | 531 | 6348 | roll | -1.17 | - | - | 2264 | - | 2.62 | 0.058 | 3144 | 535.1 | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6379 | 581.3 | -10.1 | 535 | 6388 | done | -1.17 | - | - | 2264 | - | 2.50 | 0.048 | 1739 | -562.0 | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6592 | 600.8 | 9.5 | 556 | 6701 | done | -0.31 | 0.98 | 0.110 | 2455 | 194.9 | - | - | 1739 | - | - | 105.53 | 1.214 | 2501 | -4.8 | 0.247 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6703 | 604.6 | 2.9 | 567 | 6812 | done | 1.17 | 1.60 | 0.079 | 2780 | 203.1 | - | - | 1739 | - | 121.6 | 100.90 | 1.188 | 2005 | -4.9 | 0.261 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7115 | 569.6 | 10.6 | 608 | 7123 | done | 1.17 | - | - | 2780 | - | - | - | 1739 | - | 121.6 | - | - | 2003 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7427 | 534.4 | 11.0 | 639 | 7436 | done | 1.17 | - | - | 2779 | - | - | - | 1739 | - | 121.6 | - | - | 2002 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7739 | 500.2 | 10.5 | 670 | 7748 | roll | 1.17 | - | - | 2780 | - | 2.72 | 0.071 | 296 | -530.5 | 121.6 | - | - | 2000 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7783 | 495.7 | 11.4 | 674 | 7792 | done | 1.17 | - | - | 2780 | - | 2.55 | 0.040 | 1704 | 552.2 | 121.6 | - | - | 2000 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8097 | 465.3 | 9.0 | 705 | 8106 | roll | 1.17 | - | - | 2780 | - | 2.65 | 0.067 | 296 | -531.3 | 121.6 | - | - | 1998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8128 | 462.2 | 10.2 | 708 | 8137 | done | 1.17 | - | - | 2780 | - | 2.53 | 0.040 | 1704 | 556.5 | 121.6 | - | - | 1999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8439 | 435.9 | 8.4 | 731 | 8448 | roll | 1.17 | - | - | 2780 | - | 2.67 | 0.060 | 3113 | 527.7 | 121.6 | - | - | 1997 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8474 | 432.9 | 8.4 | 732 | 8479 | done | 1.17 | - | - | 2780 | - | 2.55 | 0.048 | 1716 | -547.8 | 121.6 | - | - | 1997 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8781 | 406.6 | 8.6 | 748 | 8790 | roll | 1.17 | - | - | 2779 | - | 2.65 | 0.067 | 298 | -535.1 | 121.6 | - | - | 1997 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8833 | 401.5 | 9.6 | 750 | 8837 | done | 1.17 | - | - | 2780 | - | 2.50 | 0.038 | 1706 | 563.2 | 121.6 | - | - | 1997 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9144 | 371.7 | 10.0 | 766 | 9153 | roll | 1.17 | - | - | 2781 | - | 2.67 | 0.058 | 3114 | 527.3 | 121.6 | - | - | 1997 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9175 | 368.4 | 11.0 | 767 | 9179 | done | 1.17 | - | - | 2779 | - | 2.53 | 0.045 | 1706 | -556.5 | 121.6 | - | - | 1996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9487 | 336.3 | 10.3 | 783 | 9506 | done | 1.17 | - | - | 2780 | - | - | - | 1706 | - | 121.6 | - | - | 1996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9808 | 304.1 | 9.8 | 799 | 9827 | done | 1.17 | - | - | 2779 | - | - | - | 1706 | - | 121.6 | - | - | 1996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10129 | 272.3 | 10.1 | 815 | 10148 | done | 1.17 | - | - | 2780 | - | - | - | 1706 | - | 121.6 | - | - | 1996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10450 | 239.4 | 10.2 | 831 | 10469 | done | 1.17 | - | - | 2780 | - | - | - | 1706 | - | 121.6 | - | - | 1996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10772 | 206.7 | 10.2 | 847 | 10790 | done | 1.17 | - | - | 2780 | - | - | - | 1706 | - | 121.6 | - | - | 1996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11093 | 175.6 | 9.4 | 863 | 11101 | roll | 1.17 | - | - | 2780 | - | 2.60 | 0.064 | 298 | -541.5 | 121.6 | - | - | 1996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11146 | 170.6 | 10.5 | 865 | 11155 | done | 1.17 | - | - | 2780 | - | 2.50 | 0.035 | 1709 | 564.4 | 121.6 | - | - | 1996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11457 | 142.8 | 8.7 | 881 | 11465 | roll | 1.17 | - | - | 2780 | - | 2.62 | 0.054 | 3107 | 533.6 | 121.6 | - | - | 1996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11487 | 140.0 | 9.3 | 882 | 11491 | done | 1.17 | - | - | 2780 | - | 2.50 | 0.044 | 1705 | -560.8 | 121.6 | - | - | 1996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11800 | 112.5 | 8.9 | 898 | 11818 | done | 1.17 | - | - | 2780 | - | - | - | 1705 | - | 121.6 | - | - | 1996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12123 | 83.5 | 9.4 | 941 | 12126 | done | 1.17 | - | - | 2780 | - | - | - | 1705 | - | 121.6 | - | - | 1996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12432 | 53.1 | 10.7 | 1002 | 12435 | done | 1.17 | - | - | 2780 | - | - | - | 1705 | - | 121.6 | - | - | 1996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12741 | 25.9 | 8.8 | 1063 | 12745 | roll | 1.17 | - | - | 2780 | - | 2.60 | 0.065 | 297 | -541.5 | 121.6 | - | - | 1996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12797 | 21.5 | 7.4 | 1074 | 12812 | done | 1.17 | - | - | 2780 | - | 2.50 | 0.033 | 1707 | 564.0 | 134.1 | 8.27 | 0.892 | 1954 | -5.1 | 0.013 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |