OceanStationM Jul08 * SG017 * Dive index * Mission links * Dive 219 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 32.05 of 91.80 AH used of 24V (65.08% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 25.40 of 61.20 AH used of 10V (58.50% remains)
• Surface angle -48.2 deg, depth 1.23 m • Intended pitch -11.9 deg, speed -6.875 cm/s
• No surface pump (final VBD was 282.83, SM_CC=250)
• GPS1 time: 51 s
• GPS2 time: 9 s • Transponder ping count: -1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
19 begin dive
22 - - - 63 VBD -1.12 - - 56 - - - 2152 - -116.7 -39.05 - 2843 - - - - - - - - - - -
65 3.3 -7.9 6 94 roll -1.12 9.95 0.186 1714 166.6 2.03 0.064 3245 538.4 -116.7 -9.73 - 3270 -43.9 - - - - - - - - - -
268 29.6 -11.4 41 275 done -1.12 - - 1714 - 1.95 0.034 2121 -576.4 -116.7 - - 3273 - - - - - - - - - - -
612 54.8 -6.1 102 620 roll -1.12 - - 1714 - 2.00 0.045 1005 -558.0 -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
693 61.1 -8.0 116 700 done -1.12 - - 1714 - 1.98 0.031 2126 566.2 -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
1038 86.9 -7.1 177 1044 roll -1.12 - - 1714 - 2.08 0.051 3255 542.8 -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
1097 91.3 -7.5 187 1103 done -1.12 - - 1714 - 1.98 0.034 2120 -573.2 -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
1441 114.8 -6.6 248 1448 done -1.12 - - 1714 - - - 2120 - -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
1786 137.8 -6.7 309 1792 roll -1.12 - - 1714 - 2.08 0.051 3247 541.8 -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
1855 142.8 -7.2 321 1861 done -1.12 - - 1714 - 1.95 0.035 2132 -571.8 -116.7 - - 3278 - - - - - - - - - - -
2187 165.3 -6.8 361 2188 done -1.12 - - 1714 - - - 2132 - -116.7 - - 3278 - - - - - - - - - - -
2505 185.8 -6.5 391 2509 roll -1.12 - - 1714 - 2.05 0.053 3247 543.9 -116.7 - - 3278 - - - - - - - - - - -
2544 188.5 -6.9 394 2548 done -1.12 - - 1714 - 1.95 0.037 2130 -572.8 -116.7 - - 3278 - - - - - - - - - - -
2877 210.8 -6.9 420 2878 done -1.12 - - 1714 - - - 2130 - -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
3190 232.0 -6.8 440 3193 roll -1.12 - - 1714 - 2.08 0.053 3249 538.0 -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
3227 235.0 -7.3 442 3234 done -1.12 - - 1714 - 2.00 0.037 2133 -558.0 -116.7 - - 3278 - - - - - - - - - - -
3546 256.2 -6.5 463 3548 done -1.12 - - 1714 - - - 2133 - -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
3860 276.0 -6.3 483 3861 done -1.12 - - 1714 - - - 2133 - -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
4171 294.2 -5.6 503 4175 roll -1.12 - - 1714 - 2.05 0.054 3247 543.4 -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
4238 298.4 -6.3 507 4242 done -1.12 - - 1714 - 1.95 0.038 2132 -571.8 -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
4564 316.9 -5.7 523 4565 done -1.12 - - 1714 - - - 2132 - -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
4873 334.6 -5.8 538 4877 roll -1.12 - - 1714 - 2.08 0.054 3252 538.5 -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
4936 338.5 -6.3 541 4939 done -1.12 - - 1714 - 1.95 0.038 2140 -570.3 -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
5262 358.7 -6.3 557 5263 done -1.12 - - 1714 - - - 2140 - -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
5571 379.4 -6.7 572 5575 roll -1.12 - - 1714 - 2.05 0.056 3246 539.5 -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
5637 384.2 -7.4 575 5640 done -1.12 - - 1714 - 1.95 0.040 2138 -568.2 -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
5963 407.0 -7.1 591 5967 roll -1.12 - - 1714 - 2.08 0.058 3246 532.7 -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
5984 408.7 -7.7 592 5988 done -1.12 - - 1714 - 2.00 0.041 2147 -549.5 -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
6312 432.0 -7.2 608 6316 roll -1.12 - - 1714 - 2.05 0.058 3246 536.1 -116.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
6355 435.4 -7.4 610 6359 done -1.12 - - 1714 - 2.00 0.042 2142 -552.0 -116.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
6683 457.1 -6.6 626 6684 done -1.12 - - 1714 - - - 2143 - -116.7 - - 3273 - - - - - - - - - - -
6993 477.7 -6.6 641 6996 roll -1.12 - - 1714 - 2.08 0.061 3250 532.2 -116.7 - - 3273 - - - - - - - - - - -
7047 481.6 -6.9 643 7055 done -1.12 - - 1714 - 2.00 0.043 2155 -547.5 -116.7 - - 3272 - - - - - - - - - - -
7363 501.5 -6.3 659 7365 done -1.12 - - 1714 - - - 2155 - -116.7 - - 3271 - - - - - - - - - - -
7673 520.2 -5.8 674 7674 done -1.12 - - 1714 - - - 2155 - -116.7 - - 3271 - - - - - - - - - - -
7982 538.4 -6.1 689 7983 done -1.12 - - 1714 - - - 2155 - -116.7 - - 3269 - - - - - - - - - - -
8291 557.3 -6.0 704 8292 done -1.12 - - 1714 - - - 2155 - -116.7 - - 3269 - - - - - - - - - - -
8601 576.3 -6.1 719 8602 done -1.12 - - 1714 - - - 2155 - -116.7 - - 3268 - - - - - - - - - - -
8910 595.1 -6.1 734 8911 done -1.12 - - 1714 - - - 2155 - -116.7 - - 3266 - - - - - - - - - - -
9238 615.3 -6.2 746 9240 done -1.12 - - 1714 - - - 2155 - -116.7 - - 3266 - - - - - - - - - - -
9545 633.7 -5.8 756 9547 done -1.12 - - 1714 - - - 2155 - -116.7 - - 3265 - - - - - - - - - - -
9850 652.1 -6.0 766 9851 done -1.12 - - 1714 - - - 2155 - -116.7 - - 3264 - - - - - - - - - - -
10155 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10155 begin apogee
10160 670.7 6.1 776 10264 done -0.42 0.80 0.100 1873 198.8 - - 2007 - - 100.82 1.286 2793 -4.7 0.259 - - - - - - - - -
10265 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10265 begin climb
10268 673.5 - 779 10376 roll 1.12 1.58 0.071 2208 212.0 2.22 0.072 891 -502.7 116.7 100.47 1.247 2316 -4.7 0.272 - - - - - - - - -
10464 664.6 9.8 785 10469 done 1.12 - - 2208 - 2.08 0.048 2003 534.6 116.7 - - 2314 - - - - - - - - - - -
10801 635.1 8.7 796 10805 roll 1.12 - - 2208 - 2.17 0.069 3141 524.4 116.7 - - 2313 - - - - - - - - - - -
10911 625.0 8.5 799 10916 done 1.12 - - 2208 - 2.10 0.052 2019 -534.3 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
11226 598.0 8.7 810 11227 done 1.12 - - 2208 - - - 2020 - 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
11535 571.1 8.6 825 11536 done 1.12 - - 2208 - - - 2020 - 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
11844 544.2 8.6 840 11848 roll 1.12 - - 2208 - 2.10 0.065 3135 531.0 116.7 - - 2310 - - - - - - - - - - -
11944 535.2 8.5 844 11951 done 1.12 - - 2208 - 2.05 0.052 2010 -548.8 116.7 - - 2310 - - - - - - - - - - -
12260 509.1 8.2 860 12261 done 1.12 - - 2208 - - - 2010 - 116.7 - - 2310 - - - - - - - - - - -
12569 483.5 8.4 875 12572 roll 1.12 - - 2208 - 2.15 0.064 3136 523.7 116.7 - - 2309 - - - - - - - - - - -
12780 465.0 8.1 884 12788 done 1.12 - - 2208 - 2.08 0.051 2020 -536.5 116.7 - - 2309 - - - - - - - - - - -
13096 439.0 8.3 900 13097 done 1.12 - - 2207 - - - 2020 - 116.7 - - 2308 - - - - - - - - - - -
13406 412.7 8.5 915 13410 roll 1.12 - - 2208 - 2.12 0.061 3139 527.8 116.7 - - 2308 - - - - - - - - - - -
13573 397.7 8.3 922 13580 done 1.12 - - 2207 - 2.05 0.048 2014 -548.8 116.7 - - 2308 - - - - - - - - - - -
13888 371.8 8.3 938 13892 roll 1.12 - - 2208 - 2.10 0.061 3136 534.3 116.7 - - 2307 - - - - - - - - - - -
13961 365.8 8.4 941 13964 done 1.12 - - 2208 - 2.00 0.048 2024 -556.0 116.7 - - 2307 - - - - - - - - - - -
14276 340.2 8.0 956 14279 roll 1.12 - - 2208 - 2.08 0.059 3141 537.0 116.7 - - 2307 - - - - - - - - - - -
14428 327.3 8.4 963 14432 done 1.12 - - 2208 - 2.00 0.045 2027 -557.0 116.7 - - 2307 - - - - - - - - - - -
14754 301.3 7.8 979 14755 done 1.12 - - 2208 - - - 2027 - 116.7 - - 2308 - - - - - - - - - - -
15071 275.8 8.1 999 15075 roll 1.12 - - 2207 - 2.08 0.056 3135 532.7 116.7 - - 2308 - - - - - - - - - - -
15178 266.6 8.4 1005 15185 done 1.12 - - 2208 - 1.98 0.044 2026 -560.1 116.7 - - 2308 - - - - - - - - - - -
15496 239.9 8.3 1026 15497 done 1.12 - - 2208 - - - 2027 - 116.7 - - 2308 - - - - - - - - - - -
15809 214.1 8.2 1046 15813 roll 1.12 - - 2208 - 2.08 0.054 3137 533.7 116.7 - - 2309 - - - - - - - - - - -
15897 206.3 8.3 1051 15905 done 1.12 - - 2208 - 2.00 0.041 2035 -551.0 116.7 - - 2309 - - - - - - - - - - -
16228 178.8 8.3 1080 16232 roll 1.12 - - 2208 - 2.05 0.053 3137 537.6 116.7 - - 2310 - - - - - - - - - - -
16294 172.6 8.5 1085 16301 done 1.12 - - 2208 - 1.98 0.041 2046 -551.0 116.7 - - 2310 - - - - - - - - - - -
16623 144.7 8.6 1121 16629 done 1.12 - - 2208 - - - 2046 - 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
16966 115.4 8.3 1182 16974 roll 1.12 - - 2208 - 2.05 0.053 3144 535.6 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
17058 107.3 8.8 1198 17065 done 1.12 - - 2208 - 1.98 0.039 2038 -558.6 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
17403 78.9 7.8 1259 17410 roll 1.12 - - 2208 - 2.03 0.051 3140 542.9 116.7 - - 2313 - - - - - - - - - - -
17517 69.1 8.6 1279 17524 done 1.12 - - 2208 - 1.92 0.039 2049 -568.2 116.7 - - 2313 - - - - - - - - - - -
17861 42.0 7.9 1340 17867 done 1.12 - - 2208 - - - 2049 - 116.7 - - 2314 - - - - - - - - - - -
18206 28.4 0.4 1401 18345 roll 1.30 0.15 0.051 2249 273.3 2.17 0.053 883 -537.3 280.7 130.25 0.736 1645 -5.1 0.021 - - - - - - - - -
18424 11.8 10.9 1436 18431 done 1.30 - - 2249 - 2.08 0.033 2047 559.6 280.7 - - 1642 - - - - - - - - - - -
18514 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18514 begin surface coast
18533 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18533 begin surface
SM 1.15 - - - - -8.71 9.85 0.039 62 -222.0 - - 2143 - 282.83 - - 1639 - - - - - - - -