OceanStationM Jul08 * SG017 * Dive index * Mission links * Dive 217 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 31.83 of 91.80 AH used of 24V (65.33% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 25.18 of 61.20 AH used of 10V (58.86% remains)
• Surface angle -48.1 deg, depth 1.00 m • Intended pitch -11.9 deg, speed -6.875 cm/s
• VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: -1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
19 begin dive
21 - - - 63 VBD -1.12 - - 49 - - - 2146 - -116.7 -39.90 - 2844 - - - - - - - - - - -
66 3.1 -6.2 6 95 roll -1.12 10.05 0.187 1714 165.7 2.05 0.063 3245 536.1 -116.7 -10.00 - 3271 -42.7 - - - - - - - - - -
196 21.2 -12.0 28 204 done -1.12 - - 1713 - 1.98 0.034 2122 -567.2 -116.7 - - 3272 - - - - - - - - - - -
541 51.0 -6.7 89 547 roll -1.12 - - 1713 - 2.00 0.045 1003 -559.5 -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
633 57.1 -6.6 105 639 done -1.12 - - 1713 - 1.98 0.031 2127 567.7 -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
977 78.7 -6.0 166 983 done -1.12 - - 1714 - - - 2127 - -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
1321 99.2 -6.2 227 1328 roll -1.12 - - 1714 - 2.08 0.052 3249 539.4 -116.7 - - 3278 - - - - - - - - - - -
1362 101.9 -6.5 234 1369 done -1.12 - - 1713 - 1.98 0.035 2130 -565.2 -116.7 - - 3278 - - - - - - - - - - -
1707 123.8 -6.6 295 1713 done -1.12 - - 1713 - - - 2131 - -116.7 - - 3278 - - - - - - - - - - -
2050 147.2 -6.8 356 2057 done -1.12 - - 1714 - - - 2131 - -116.7 - - 3278 - - - - - - - - - - -
2380 170.5 -7.0 390 2381 done -1.12 - - 1714 - - - 2131 - -116.7 - - 3278 - - - - - - - - - - -
2696 192.0 -6.6 420 2699 roll -1.12 - - 1713 - 2.10 0.052 3246 531.0 -116.7 - - 3278 - - - - - - - - - - -
2758 196.3 -7.1 425 2762 done -1.12 - - 1714 - 1.98 0.037 2129 -564.1 -116.7 - - 3278 - - - - - - - - - - -
3083 217.0 -6.1 447 3087 roll -1.12 - - 1712 - 2.05 0.052 3247 545.4 -116.7 - - 3278 - - - - - - - - - - -
3115 219.1 -6.3 449 3118 done -1.12 - - 1713 - 1.95 0.038 2135 -570.3 -116.7 - - 3278 - - - - - - - - - - -
3440 239.7 -6.5 470 3441 done -1.12 - - 1713 - - - 2135 - -116.7 - - 3278 - - - - - - - - - - -
3752 259.9 -6.7 490 3755 roll -1.12 - - 1713 - 2.08 0.054 3255 538.5 -116.7 - - 3278 - - - - - - - - - - -
3796 263.0 -7.1 493 3800 done -1.12 - - 1713 - 1.98 0.038 2138 -564.1 -116.7 - - 3278 - - - - - - - - - - -
4121 283.8 -6.3 514 4122 done -1.12 - - 1714 - - - 2138 - -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
4432 304.3 -6.6 533 4435 roll -1.12 - - 1713 - 2.05 0.055 3246 540.5 -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
4475 307.4 -7.3 535 4479 done -1.12 - - 1714 - 2.00 0.039 2138 -554.0 -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
4803 328.8 -6.3 551 4807 roll -1.12 - - 1714 - 2.08 0.056 3252 535.6 -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
4846 331.9 -7.1 553 4850 done -1.12 - - 1713 - 2.00 0.040 2146 -553.0 -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
5175 352.0 -6.2 569 5179 roll -1.12 - - 1714 - 2.08 0.058 3247 529.3 -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
5259 357.8 -6.8 573 5263 done -1.12 - - 1713 - 1.92 0.040 2158 -567.2 -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
5586 377.5 -5.9 589 5587 done -1.12 - - 1713 - - - 2158 - -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
5896 397.1 -6.7 604 5900 roll -1.12 - - 1713 - 2.05 0.060 3253 534.1 -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
5928 399.7 -7.5 605 5935 done -1.12 - - 1713 - 1.98 0.042 2166 -549.0 -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
6244 421.6 -6.9 621 6245 done -1.12 - - 1713 - - - 2166 - -116.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
6554 442.8 -6.7 636 6558 roll -1.12 - - 1713 - 2.03 0.061 3247 532.5 -116.7 - - 3273 - - - - - - - - - - -
6594 445.6 -7.6 638 6597 done -1.12 - - 1713 - 1.95 0.044 2162 -556.4 -116.7 - - 3273 - - - - - - - - - - -
6920 467.4 -6.8 654 6921 done -1.12 - - 1713 - - - 2162 - -116.7 - - 3272 - - - - - - - - - - -
7230 488.0 -6.6 669 7231 done -1.12 - - 1713 - - - 2162 - -116.7 - - 3271 - - - - - - - - - - -
7539 507.7 -6.1 684 7542 roll -1.12 - - 1713 - 2.08 0.064 3249 522.6 -116.7 - - 3270 - - - - - - - - - - -
7578 510.2 -6.2 686 7582 done -1.12 - - 1713 - 1.98 0.048 2162 -549.0 -116.7 - - 3270 - - - - - - - - - - -
7905 529.0 -5.8 702 7906 done -1.12 - - 1714 - - - 2162 - -116.7 - - 3269 - - - - - - - - - - -
8214 547.1 -5.9 717 8217 roll -1.12 - - 1713 - 2.08 0.067 3252 524.0 -116.7 - - 3268 - - - - - - - - - - -
8240 548.9 -7.0 718 8244 done -1.12 - - 1714 - 2.00 0.049 2166 -543.0 -116.7 - - 3268 - - - - - - - - - - -
8562 568.3 -6.2 734 8564 done -1.12 - - 1713 - - - 2166 - -116.7 - - 3267 - - - - - - - - - - -
8871 587.6 -6.2 749 8872 done -1.12 - - 1713 - - - 2166 - -116.7 - - 3266 - - - - - - - - - - -
9200 608.1 -6.2 763 9201 done -1.12 - - 1714 - - - 2166 - -116.7 - - 3265 - - - - - - - - - - -
9507 627.6 -6.4 773 9508 done -1.12 - - 1714 - - - 2166 - -116.7 - - 3264 - - - - - - - - - - -
9812 646.6 -6.2 783 9813 done -1.12 - - 1714 - - - 2165 - -116.7 - - 3262 - - - - - - - - - - -
10118 665.1 -6.1 793 10119 done -1.12 - - 1713 - - - 2165 - -116.7 - - 3262 - - - - - - - - - - -
10425 683.7 -6.1 803 10426 done -1.12 - - 1714 - - - 2165 - -116.7 - - 3261 - - - - - - - - - - -
10731 702.6 -6.2 813 10735 roll -1.12 - - 1713 - 2.15 0.069 1003 -540.5 -116.7 - - 3260 - - - - - - - - - - -
10761 704.5 -7.3 814 10765 done -1.12 - - 1713 - 2.10 0.050 2161 551.4 -116.7 - - 3261 - - - - - - - - - - -
11095 724.5 -5.8 825 11096 done -1.12 - - 1713 - - - 2161 - -116.7 - - 3260 - - - - - - - - - - -
11401 742.7 -6.0 835 11405 roll -1.12 - - 1714 - 2.12 0.066 1005 -545.3 -116.7 - - 3260 - - - - - - - - - - -
11432 744.8 -6.9 836 11436 done -1.12 - - 1714 - 2.15 0.049 2164 539.1 -116.7 - - 3260 - - - - - - - - - - -
11767 end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY
11767 begin apogee
11773 750.2 - 847 11878 done -0.42 0.77 0.083 1874 207.8 - - 2004 - - 101.53 1.338 2792 -4.6 0.276 - - - - - - - - -
11878 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11878 begin climb
11881 750.1 - 850 11988 done 1.12 1.62 0.081 2202 202.5 - - 2004 - 116.7 102.15 1.308 2316 -4.7 0.285 - - - - - - - - -
12285 723.1 8.9 864 12289 roll 1.12 - - 2202 - 2.15 0.068 3133 525.1 116.7 - - 2314 - - - - - - - - - - -
12363 715.7 9.4 866 12367 done 1.12 - - 2202 - 2.05 0.053 2010 -547.8 116.7 - - 2313 - - - - - - - - - - -
12680 687.1 9.1 877 12681 done 1.12 - - 2202 - - - 2010 - 116.7 - - 2313 - - - - - - - - - - -
12987 659.5 9.0 887 12990 roll 1.12 - - 2202 - 2.15 0.067 3136 523.7 116.7 - - 2313 - - - - - - - - - - -
13048 653.8 9.1 889 13052 done 1.12 - - 2202 - 2.08 0.054 2014 -539.4 116.7 - - 2313 - - - - - - - - - - -
13383 624.1 8.9 900 13384 done 1.12 - - 2202 - - - 2014 - 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
13688 597.6 8.5 910 13692 roll 1.12 - - 2202 - 2.12 0.067 3137 529.7 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
13742 592.7 8.3 912 13750 done 1.12 - - 2202 - 2.08 0.054 2025 -534.6 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
14060 566.6 8.2 928 14061 done 1.12 - - 2202 - - - 2024 - 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
14368 540.8 8.3 943 14371 roll 1.12 - - 2203 - 2.08 0.067 3136 534.6 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
14439 534.6 8.3 946 14443 done 1.12 - - 2202 - 2.08 0.054 2008 -542.3 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
14761 507.7 8.5 962 14764 roll 1.12 - - 2202 - 2.12 0.067 3139 533.5 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
14844 500.3 9.0 966 14848 done 1.12 - - 2202 - 2.03 0.054 2025 -548.8 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
15171 472.5 8.3 982 15175 roll 1.12 - - 2202 - 2.08 0.067 3137 534.6 116.7 - - 2310 - - - - - - - - - - -
15243 466.1 9.1 985 15247 done 1.12 - - 2202 - 2.05 0.052 2016 -546.8 116.7 - - 2310 - - - - - - - - - - -
15564 439.9 8.1 1001 15568 roll 1.12 - - 2202 - 2.10 0.065 3142 536.2 116.7 - - 2310 - - - - - - - - - - -
15619 435.4 8.3 1003 15626 done 1.12 - - 2202 - 2.00 0.052 2035 -553.5 116.7 - - 2310 - - - - - - - - - - -
15935 411.2 7.7 1019 15939 roll 1.12 - - 2201 - 2.08 0.064 3137 529.8 116.7 - - 2310 - - - - - - - - - - -
16011 405.0 8.1 1022 16019 done 1.12 - - 2202 - 2.03 0.050 2045 -537.9 116.7 - - 2310 - - - - - - - - - - -
16328 380.7 7.9 1038 16332 roll 1.12 - - 2202 - 2.08 0.063 3142 527.4 116.7 - - 2310 - - - - - - - - - - -
16417 373.3 8.4 1042 16420 done 1.12 - - 2202 - 2.03 0.049 2023 -551.2 116.7 - - 2310 - - - - - - - - - - -
16744 347.0 8.1 1058 16745 done 1.12 - - 2202 - - - 2023 - 116.7 - - 2309 - - - - - - - - - - -
17054 322.4 7.7 1073 17057 roll 1.12 - - 2202 - 2.08 0.060 3140 537.0 116.7 - - 2310 - - - - - - - - - - -
17160 313.6 9.2 1078 17164 done 1.12 - - 2202 - 1.95 0.046 2050 -559.0 116.7 - - 2310 - - - - - - - - - - -
17483 288.2 7.6 1096 17484 done 1.12 - - 2202 - - - 2050 - 116.7 - - 2310 - - - - - - - - - - -
17795 263.9 7.8 1116 17798 roll 1.12 - - 2202 - 2.03 0.058 3141 537.4 116.7 - - 2310 - - - - - - - - - - -
17860 258.5 7.9 1120 17864 done 1.12 - - 2202 - 1.98 0.044 2061 -545.5 116.7 - - 2310 - - - - - - - - - - -
18186 233.2 7.5 1141 18187 done 1.12 - - 2202 - - - 2061 - 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
18497 209.1 7.9 1161 18498 done 1.12 - - 2202 - - - 2061 - 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
18814 185.0 8.0 1187 18818 roll 1.12 - - 2202 - 2.00 0.054 3139 539.0 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
18913 176.8 8.1 1195 18921 done 1.12 - - 2202 - 1.95 0.041 2063 -551.8 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
19240 151.4 8.0 1226 19242 done 1.12 - - 2202 - - - 2063 - 116.7 - - 2313 - - - - - - - - - - -
19574 124.7 7.9 1284 19581 roll 1.12 - - 2202 - 2.00 0.053 3141 539.0 116.7 - - 2314 - - - - - - - - - - -
19632 119.8 8.4 1294 19639 done 1.12 - - 2202 - 1.95 0.041 2066 -551.3 116.7 - - 2314 - - - - - - - - - - -
19978 93.1 6.9 1355 19983 done 1.12 - - 2202 - - - 2066 - 116.7 - - 2315 - - - - - - - - - - -
20320 68.7 7.3 1416 20327 roll 1.12 - - 2202 - 1.98 0.052 3137 540.9 116.7 - - 2315 - - - - - - - - - - -
20430 60.0 8.1 1435 20436 done 1.12 - - 2202 - 1.90 0.039 2063 -565.3 116.7 - - 2316 - - - - - - - - - - -
20774 34.2 5.9 1496 20801 roll 1.15 - - 2202 - 2.05 0.050 3144 527.3 140.2 20.70 0.752 2220 -4.6 0.022 - - - - - - - - -
20876 30.4 3.2 1513 20958 done 1.25 0.15 0.051 2238 240.0 1.92 0.038 2061 -564.1 232.5 74.20 0.753 1843 -5.1 0.022 - - - - - - - - -
21231 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
21231 begin surface coast
21248 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
21248 begin surface
SM 2.19 - - - - -8.76 - - 61 - - - 2159 - 250.21 13.52 0.680 1771 -5.3 0.002 - - - - - -