OceanStationM Jul08 * SG017 * Dive index * Mission links * Dive 213 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 31.35 of 91.80 AH used of 24V (65.85% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 24.70 of 61.20 AH used of 10V (59.64% remains)
• Surface angle -48.2 deg, depth 1.02 m • Intended pitch -11.9 deg, speed -6.875 cm/s
• VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 43 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: -1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
19 begin dive
21 - - - 69 VBD -1.12 - - 60 - - - 2138 - -116.7 -45.65 - 3016 - - - - - - - - - - -
72 3.6 -6.6 7 94 roll -1.12 10.10 0.192 1717 164.1 2.15 0.064 3254 519.1 -116.7 -5.50 - 3271 -46.4 - - - - - - - - - -
314 32.7 -8.5 49 320 done -1.12 - - 1717 - 1.98 0.033 2118 -573.7 -116.7 - - 3273 - - - - - - - - - - -
657 54.8 -6.7 110 663 done -1.12 - - 1717 - - - 2118 - -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
1001 78.1 -6.7 171 1006 done -1.12 - - 1717 - - - 2118 - -116.7 - - 3278 - - - - - - - - - - -
1343 102.2 -6.7 232 1350 roll -1.12 - - 1717 - 2.12 0.051 3250 534.0 -116.7 - - 3279 - - - - - - - - - - -
1385 105.2 -7.3 239 1392 done -1.12 - - 1717 - 1.98 0.035 2124 -568.7 -116.7 - - 3279 - - - - - - - - - - -
1729 127.4 -6.4 300 1735 done -1.12 - - 1717 - - - 2124 - -116.7 - - 3279 - - - - - - - - - - -
2074 148.7 -6.2 361 2081 roll -1.12 - - 1717 - 2.12 0.052 3253 532.5 -116.7 - - 3279 - - - - - - - - - - -
2113 151.4 -6.8 366 2120 done -1.12 - - 1717 - 2.00 0.036 2116 -568.5 -116.7 - - 3279 - - - - - - - - - - -
2441 173.2 -7.0 397 2442 done -1.12 - - 1717 - - - 2116 - -116.7 - - 3279 - - - - - - - - - - -
2756 196.6 -7.5 427 2760 roll -1.12 - - 1717 - 2.12 0.053 3253 536.3 -116.7 - - 3279 - - - - - - - - - - -
2785 198.7 -8.0 429 2789 done -1.12 - - 1717 - 2.00 0.038 2120 -566.5 -116.7 - - 3279 - - - - - - - - - - -
3109 222.0 -7.0 450 3110 done -1.12 - - 1717 - - - 2120 - -116.7 - - 3279 - - - - - - - - - - -
3421 243.5 -7.0 470 3425 roll -1.12 - - 1717 - 2.10 0.054 3253 539.5 -116.7 - - 3279 - - - - - - - - - - -
3465 246.8 -7.6 473 3469 done -1.12 - - 1717 - 2.00 0.038 2120 -566.5 -116.7 - - 3279 - - - - - - - - - - -
3790 268.9 -6.5 494 3791 done -1.12 - - 1717 - - - 2120 - -116.7 - - 3279 - - - - - - - - - - -
4102 288.5 -6.2 514 4105 roll -1.12 - - 1717 - 2.12 0.055 3256 535.8 -116.7 - - 3279 - - - - - - - - - - -
4185 294.2 -7.0 519 4188 done -1.12 - - 1717 - 1.98 0.039 2139 -564.1 -116.7 - - 3279 - - - - - - - - - - -
4502 315.4 -6.6 536 4503 done -1.12 - - 1717 - - - 2139 - -116.7 - - 3279 - - - - - - - - - - -
4811 333.6 -5.6 551 4815 roll -1.12 - - 1718 - 2.05 0.054 1001 -555.1 -116.7 - - 3278 - - - - - - - - - - -
4866 337.1 -6.1 553 4873 done -1.12 - - 1717 - 2.05 0.038 2145 558.0 -116.7 - - 3278 - - - - - - - - - - -
5182 357.0 -6.6 569 5183 done -1.12 - - 1717 - - - 2145 - -116.7 - - 3278 - - - - - - - - - - -
5491 379.0 -7.3 584 5494 roll -1.12 - - 1717 - 2.08 0.054 1002 -549.5 -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
5530 381.9 -7.5 586 5534 done -1.12 - - 1717 - 2.05 0.040 2134 552.2 -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
5857 404.0 -6.1 602 5861 roll -1.12 - - 1717 - 2.10 0.062 3254 533.3 -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
5883 405.7 -6.6 603 5887 done -1.12 - - 1717 - 2.00 0.043 2134 -560.0 -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
6206 422.9 -5.1 619 6207 done -1.12 - - 1718 - - - 2134 - -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
6514 439.8 -5.9 634 6515 done -1.12 - - 1717 - - - 2134 - -116.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
6824 458.0 -5.9 649 6827 roll -1.12 - - 1717 - 2.08 0.060 997 -546.6 -116.7 - - 3273 - - - - - - - - - - -
6868 460.9 -6.5 651 6872 done -1.12 - - 1717 - 2.05 0.043 2132 553.7 -116.7 - - 3273 - - - - - - - - - - -
7189 480.4 -6.0 667 7190 done -1.12 - - 1717 - - - 2132 - -116.7 - - 3272 - - - - - - - - - - -
7498 498.7 -5.7 682 7499 done -1.12 - - 1717 - - - 2132 - -116.7 - - 3271 - - - - - - - - - - -
7807 515.8 -5.5 697 7808 done -1.12 - - 1718 - - - 2132 - -116.7 - - 3270 - - - - - - - - - - -
8116 533.2 -5.8 712 8117 done -1.12 - - 1717 - - - 2133 - -116.7 - - 3269 - - - - - - - - - - -
8426 551.0 -5.8 727 8427 done -1.12 - - 1717 - - - 2132 - -116.7 - - 3268 - - - - - - - - - - -
8736 568.5 -5.6 742 8737 done -1.12 - - 1717 - - - 2132 - -116.7 - - 3267 - - - - - - - - - - -
9044 585.3 -5.4 757 9045 done -1.12 - - 1717 - - - 2132 - -116.7 - - 3265 - - - - - - - - - - -
9373 603.9 -5.9 772 9374 done -1.12 - - 1717 - - - 2132 - -116.7 - - 3265 - - - - - - - - - - -
9680 622.2 -6.1 782 9681 done -1.12 - - 1717 - - - 2132 - -116.7 - - 3264 - - - - - - - - - - -
9986 641.2 -6.4 792 9987 done -1.12 - - 1717 - - - 2132 - -116.7 - - 3263 - - - - - - - - - - -
10292 660.6 -6.3 802 10293 done -1.12 - - 1717 - - - 2132 - -116.7 - - 3263 - - - - - - - - - - -
10599 678.9 -5.9 812 10603 roll -1.12 - - 1717 - 2.15 0.073 3252 520.9 -116.7 - - 3262 - - - - - - - - - - -
10627 680.6 -6.3 813 10631 done -1.12 - - 1717 - 2.05 0.052 2124 -550.2 -116.7 - - 3262 - - - - - - - - - - -
10961 700.3 -5.9 824 10962 done -1.12 - - 1717 - - - 2123 - -116.7 - - 3261 - - - - - - - - - - -
11268 718.7 -6.0 834 11269 done -1.12 - - 1717 - - - 2123 - -116.7 - - 3260 - - - - - - - - - - -
11574 737.7 -6.2 844 11577 roll -1.12 - - 1717 - 2.12 0.071 3255 534.0 -116.7 - - 3260 - - - - - - - - - - -
11602 739.5 -6.9 845 11606 done -1.12 - - 1717 - 2.05 0.051 2123 -552.2 -116.7 - - 3260 - - - - - - - - - - -
11937 760.0 -6.0 856 11938 done -1.12 - - 1717 - - - 2123 - -116.7 - - 3260 - - - - - - - - - - -
12243 778.3 -6.0 866 12244 done -1.12 - - 1717 - - - 2123 - -116.7 - - 3260 - - - - - - - - - - -
12550 797.0 -6.2 876 12554 roll -1.12 - - 1717 - 2.15 0.071 3253 525.6 -116.7 - - 3259 - - - - - - - - - - -
12582 799.3 -6.8 877 12586 done -1.12 - - 1717 - 2.08 0.051 2133 -538.5 -116.7 - - 3259 - - - - - - - - - - -
12918 820.0 -6.1 888 12919 done -1.12 - - 1717 - - - 2133 - -116.7 - - 3259 - - - - - - - - - - -
13224 837.8 -5.8 898 13228 roll -1.12 - - 1717 - 2.12 0.072 3253 528.3 -116.7 - - 3258 - - - - - - - - - - -
13252 839.5 -6.4 899 13256 done -1.12 - - 1717 - 2.03 0.051 2136 -550.2 -116.7 - - 3259 - - - - - - - - - - -
13587 858.7 -5.7 910 13588 done -1.12 - - 1717 - - - 2136 - -116.7 - - 3258 - - - - - - - - - - -
13893 876.1 -5.7 920 13894 done -1.12 - - 1717 - - - 2136 - -116.7 - - 3258 - - - - - - - - - - -
14200 893.4 -5.6 930 14201 done -1.12 - - 1717 - - - 2136 - -116.7 - - 3258 - - - - - - - - - - -
14507 910.4 -5.6 940 14511 roll -1.12 - - 1717 - 2.12 0.072 3253 526.9 -116.7 - - 3257 - - - - - - - - - - -
14535 912.1 -6.2 941 14539 done -1.12 - - 1717 - 2.03 0.051 2133 -551.7 -116.7 - - 3257 - - - - - - - - - - -
14870 930.5 -5.4 952 14871 done -1.12 - - 1717 - - - 2133 - -116.7 - - 3257 - - - - - - - - - - -
15177 947.3 -5.5 962 15178 done -1.12 - - 1717 - - - 2133 - -116.7 - - 3257 - - - - - - - - - - -
15483 963.9 -5.3 972 15484 done -1.12 - - 1717 - - - 2132 - -116.7 - - 3257 - - - - - - - - - - -
15788 980.7 -5.5 982 15792 roll -1.12 - - 1717 - 2.15 0.071 3252 520.9 -116.7 - - 3256 - - - - - - - - - - -
15820 982.7 -5.7 983 15825 done -1.12 - - 1717 - 2.05 0.051 2141 -542.0 -116.7 - - 3256 - - - - - - - - - - -
15970 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
15970 begin apogee
15976 990.9 5.5 988 16083 done -0.42 0.77 0.099 1871 200.0 - - 2005 - - 103.45 1.474 2792 -4.5 0.324 - - - - - - - - -
16083 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
16083 begin climb
16085 993.5 - 991 16197 roll 1.12 1.58 0.071 2206 212.0 2.22 0.070 888 -503.2 116.7 104.07 1.425 2316 -4.6 0.343 - - - - - - - - -
16285 982.6 10.2 997 16290 done 1.12 - - 2206 - 2.08 0.048 2010 539.4 116.7 - - 2315 - - - - - - - - - - -
16616 950.6 9.7 1008 16619 roll 1.12 - - 2206 - 2.12 0.068 3138 532.1 116.7 - - 2314 - - - - - - - - - - -
16681 943.8 10.1 1010 16685 done 1.12 - - 2206 - 2.08 0.053 2028 -533.7 116.7 - - 2314 - - - - - - - - - - -
17017 911.7 9.5 1021 17018 done 1.12 - - 2206 - - - 2028 - 116.7 - - 2314 - - - - - - - - - - -
17324 882.8 9.3 1031 17328 roll 1.12 - - 2206 - 2.12 0.067 3142 525.5 116.7 - - 2314 - - - - - - - - - - -
17353 880.0 9.5 1032 17357 done 1.12 - - 2206 - 2.08 0.054 2013 -542.8 116.7 - - 2314 - - - - - - - - - - -
17688 849.1 9.3 1043 17692 roll 1.12 - - 2206 - 2.15 0.067 3140 524.2 116.7 - - 2313 - - - - - - - - - - -
17720 845.8 9.2 1044 17724 done 1.12 - - 2206 - 2.10 0.054 2021 -532.9 116.7 - - 2313 - - - - - - - - - - -
18057 815.4 9.0 1055 18060 roll 1.12 - - 2206 - 2.10 0.067 3139 532.4 116.7 - - 2313 - - - - - - - - - - -
18095 811.7 9.3 1056 18098 done 1.12 - - 2206 - 2.05 0.054 2023 -544.4 116.7 - - 2313 - - - - - - - - - - -
18424 782.1 9.0 1067 18428 roll 1.12 - - 2206 - 2.08 0.068 3136 535.1 116.7 - - 2313 - - - - - - - - - - -
18456 779.0 9.9 1068 18460 done 1.12 - - 2206 - 2.05 0.054 2038 -535.6 116.7 - - 2313 - - - - - - - - - - -
18792 749.3 8.7 1079 18793 done 1.12 - - 2206 - - - 2038 - 116.7 - - 2313 - - - - - - - - - - -
19097 722.1 9.0 1089 19101 roll 1.12 - - 2206 - 2.05 0.069 3139 537.1 116.7 - - 2313 - - - - - - - - - - -
19162 715.9 9.0 1091 19166 done 1.12 - - 2206 - 2.05 0.054 2037 -537.6 116.7 - - 2313 - - - - - - - - - - -
19498 685.6 9.0 1102 19502 roll 1.12 - - 2206 - 2.05 0.068 3135 535.6 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
19537 681.9 8.3 1103 19541 done 1.12 - - 2206 - 2.00 0.054 2032 -551.5 116.7 - - 2313 - - - - - - - - - - -
19860 653.2 8.9 1114 19864 roll 1.12 - - 2206 - 2.05 0.069 3134 537.6 116.7 - - 2313 - - - - - - - - - - -
19898 649.6 9.5 1115 19902 done 1.12 - - 2206 - 2.03 0.054 2046 -536.0 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
20228 620.7 8.8 1126 20229 done 1.12 - - 2206 - - - 2045 - 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
20534 594.1 8.5 1137 20538 roll 1.12 - - 2206 - 2.03 0.070 3134 536.5 116.7 - - 2313 - - - - - - - - - - -
20583 589.7 9.9 1139 20587 done 1.12 - - 2206 - 2.00 0.054 2052 -541.0 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
20905 562.6 8.4 1155 20906 done 1.12 - - 2206 - - - 2052 - 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
21214 536.8 8.2 1170 21218 roll 1.12 - - 2206 - 2.00 0.068 3134 541.0 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
21253 533.4 8.0 1172 21257 done 1.12 - - 2206 - 1.95 0.054 2051 -555.4 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
21580 507.0 8.1 1188 21581 done 1.12 - - 2206 - - - 2051 - 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
21888 481.9 8.3 1203 21892 roll 1.12 - - 2206 - 2.03 0.068 3141 536.9 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
21950 476.8 8.5 1206 21953 done 1.12 - - 2206 - 1.98 0.054 2047 -552.5 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
22276 450.1 8.2 1222 22277 done 1.12 - - 2206 - - - 2047 - 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
22584 424.0 8.7 1237 22588 roll 1.12 - - 2206 - 2.03 0.067 3137 536.9 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
22616 421.0 8.5 1238 22624 done 1.12 - - 2206 - 2.00 0.053 2054 -541.5 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
22933 392.3 9.6 1254 22937 roll 1.12 - - 2206 - 2.17 0.073 882 -540.1 116.7 - - 2313 - - - - - - - - - - -
22964 388.9 9.9 1255 22972 done 1.12 - - 2206 - 2.15 0.049 2058 547.0 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
23280 360.3 8.7 1271 23284 roll 1.12 - - 2206 - 2.17 0.067 883 -541.5 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
23324 356.3 7.6 1273 23328 done 1.12 - - 2206 - 2.10 0.048 2056 558.6 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
23651 329.4 8.2 1289 23655 roll 1.12 - - 2206 - 2.03 0.067 3142 535.0 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
23728 323.2 8.0 1292 23735 done 1.12 - - 2206 - 1.95 0.048 2074 -547.7 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
24045 299.0 7.7 1308 24046 done 1.12 - - 2206 - - - 2074 - 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
24356 273.9 8.2 1328 24360 roll 1.12 - - 2206 - 2.20 0.064 879 -543.2 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
24443 266.1 8.0 1333 24451 done 1.12 - - 2206 - 2.15 0.044 2074 555.8 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
24763 240.0 8.0 1354 24764 done 1.12 - - 2206 - - - 2074 - 116.7 - - 2313 - - - - - - - - - - -
25075 215.3 7.5 1374 25079 roll 1.12 - - 2206 - 2.17 0.059 880 -550.2 116.7 - - 2313 - - - - - - - - - - -
25137 210.3 6.9 1378 25141 done 1.12 - - 2206 - 2.10 0.042 2071 567.1 116.7 - - 2313 - - - - - - - - - - -
25466 184.7 7.4 1405 25467 done 1.12 - - 2206 - - - 2071 - 116.7 - - 2314 - - - - - - - - - - -
25783 160.1 7.5 1435 25785 done 1.12 - - 2206 - - - 2072 - 116.7 - - 2314 - - - - - - - - - - -
26111 134.7 7.8 1482 26117 done 1.12 - - 2206 - - - 2072 - 116.7 - - 2315 - - - - - - - - - - -
26454 106.8 8.2 1543 26461 roll 1.12 - - 2206 - 1.95 0.058 3141 548.2 116.7 - - 2316 - - - - - - - - - - -
26506 102.4 8.7 1552 26513 done 1.12 - - 2206 - 1.90 0.041 2066 -565.8 116.7 - - 2316 - - - - - - - - - - -
26851 73.6 8.5 1613 26857 roll 1.12 - - 2206 - 1.98 0.054 3142 543.4 116.7 - - 2317 - - - - - - - - - - -
26879 70.9 8.2 1618 26886 done 1.12 - - 2206 - 1.90 0.041 2071 -563.7 116.7 - - 2317 - - - - - - - - - - -
27225 46.3 5.5 1679 27263 roll 1.16 - - 2206 - 2.25 0.054 886 -526.7 151.6 29.88 0.792 2173 -4.8 0.030 - - - - - - - - -
27344 37.1 8.1 1699 27350 done 1.16 - - 2207 - 2.12 0.036 2074 560.4 151.6 - - 2173 - - - - - - - - - - -
27688 18.0 5.0 1760 27733 done 1.21 0.10 0.058 2232 250.0 - - 2074 - 198.9 38.92 0.755 1981 -4.9 0.013 - - - - - - - - -
27956 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
27956 begin surface coast
27986 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
27986 begin surface
SM 0.77 - - - - -8.76 - - 61 - - - 2154 - 250.21 39.22 0.728 1771 -5.4 0.001 - - - - - -