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| • Previous call tries 1 | • 29.66 of 91.80 AH used of 24V (67.69% remains) | |
| • Previous NAKs 6, Timeouts 0 | • 23.61 of 61.20 AH used of 10V (61.42% remains) | |
| • Surface angle -53.9 deg, depth 1.04 m | • Intended pitch -16.5 deg, speed -8.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 220.03 (SM_CC=220) | • surface range 9.6 m at 9.7 m depth, ceiling 0.1 m | |
| • GPS1 time: 43 s | • bottom range 0.0 m at 575.5 m, depth 576 m (600 m grid) | |
| • GPS2 time: 16 s | ||
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 16 | - | - | - | 54 | VBD | -1.17 | - | - | 287 | - | - | - | 1755 | - | -121.6 | -35.62 | - | 2544 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 55 | 3.1 | -7.3 | 7 | 86 | roll | -1.17 | 11.88 | 0.188 | 2264 | 166.4 | 2.67 | 0.068 | 335 | -531.8 | -121.6 | -11.88 | - | 2999 | -38.3 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 188 | 20.4 | -13.1 | 33 | 192 | done | -1.17 | - | - | 2264 | - | 2.47 | 0.033 | 1728 | 564.0 | -121.6 | - | - | 3001 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 497 | 56.8 | -10.5 | 94 | 501 | roll | -1.17 | - | - | 2265 | - | 2.55 | 0.054 | 332 | -547.5 | -121.6 | - | - | 3003 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 533 | 60.5 | -10.9 | 101 | 537 | done | -1.17 | - | - | 2265 | - | 2.47 | 0.034 | 1742 | 570.9 | -121.6 | - | - | 3003 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 842 | 90.7 | -9.7 | 162 | 846 | roll | -1.17 | - | - | 2264 | - | 2.60 | 0.053 | 3145 | 539.6 | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 872 | 93.8 | -10.0 | 168 | 877 | done | -1.17 | - | - | 2264 | - | 2.50 | 0.041 | 1736 | -563.6 | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1179 | 123.5 | -9.4 | 193 | 1187 | roll | -1.17 | - | - | 2264 | - | 2.58 | 0.058 | 332 | -544.2 | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1194 | 125.0 | -9.1 | 193 | 1198 | done | -1.17 | - | - | 2264 | - | 2.53 | 0.034 | 1734 | 554.2 | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1500 | 153.8 | -9.3 | 209 | 1519 | done | -1.17 | - | - | 2264 | - | - | - | 1734 | - | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1821 | 182.5 | -8.8 | 225 | 1830 | roll | -1.17 | - | - | 2264 | - | 2.55 | 0.057 | 335 | -548.6 | -121.6 | - | - | 3007 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1846 | 184.9 | -9.9 | 226 | 1850 | done | -1.17 | - | - | 2264 | - | 2.47 | 0.035 | 1740 | 568.8 | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2163 | 214.1 | -9.4 | 242 | 2172 | roll | -1.17 | - | - | 2265 | - | 2.60 | 0.055 | 3150 | 542.3 | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2198 | 217.5 | -9.8 | 243 | 2203 | done | -1.17 | - | - | 2263 | - | 2.47 | 0.042 | 1740 | -570.9 | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2505 | 245.9 | -9.1 | 259 | 2523 | done | -1.17 | - | - | 2264 | - | - | - | 1739 | - | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2826 | 275.3 | -9.6 | 275 | 2844 | done | -1.17 | - | - | 2264 | - | - | - | 1740 | - | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3147 | 305.9 | -9.5 | 291 | 3166 | done | -1.17 | - | - | 2265 | - | - | - | 1740 | - | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3468 | 338.1 | -10.1 | 307 | 3487 | done | -1.17 | - | - | 2264 | - | - | - | 1740 | - | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3789 | 369.4 | -9.6 | 323 | 3798 | roll | -1.17 | - | - | 2264 | - | 2.58 | 0.061 | 335 | -544.6 | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3814 | 372.0 | -10.9 | 324 | 3818 | done | -1.17 | - | - | 2264 | - | 2.50 | 0.035 | 1742 | 562.8 | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4132 | 401.9 | -9.1 | 340 | 4151 | done | -1.17 | - | - | 2265 | - | - | - | 1743 | - | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4453 | 430.2 | -8.6 | 356 | 4462 | roll | -1.17 | - | - | 2264 | - | 2.58 | 0.060 | 336 | -545.3 | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4488 | 433.5 | -10.0 | 357 | 4493 | done | -1.17 | - | - | 2265 | - | 2.55 | 0.036 | 1739 | 550.2 | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4795 | 460.8 | -8.9 | 379 | 4804 | roll | -1.17 | - | - | 2264 | - | 2.60 | 0.057 | 3143 | 540.0 | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4820 | 463.2 | -10.1 | 381 | 4825 | done | -1.17 | - | - | 2265 | - | 2.53 | 0.045 | 1746 | -552.2 | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5128 | 491.2 | -9.2 | 412 | 5137 | roll | -1.17 | - | - | 2265 | - | 2.58 | 0.062 | 332 | -548.1 | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5153 | 493.6 | -10.4 | 414 | 5157 | done | -1.17 | - | - | 2265 | - | 2.53 | 0.037 | 1734 | 554.2 | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5460 | 519.8 | -8.0 | 445 | 5470 | roll | -1.17 | - | - | 2265 | - | 2.60 | 0.057 | 3145 | 542.7 | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5495 | 522.7 | -8.4 | 448 | 5500 | done | -1.17 | - | - | 2265 | - | 2.53 | 0.046 | 1746 | -553.0 | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5805 | 547.0 | -7.8 | 479 | 5812 | done | -1.17 | - | - | 2264 | - | - | - | 1746 | - | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6115 | 570.6 | -7.7 | 510 | 6124 | roll | -1.17 | - | - | 2265 | - | 2.62 | 0.058 | 3149 | 535.5 | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6137 | 572.4 | -8.4 | 512 | 6147 | done | -1.17 | - | - | 2265 | - | 2.53 | 0.048 | 1739 | -557.3 | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6450 | 596.7 | -7.9 | 543 | 6459 | roll | -1.17 | - | - | 2264 | - | 2.58 | 0.065 | 332 | -545.3 | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6474 | 598.8 | -9.0 | 545 | 6479 | done | -1.17 | - | - | 2264 | - | 2.53 | 0.038 | 1735 | 554.5 | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6492 | 600.1 | 8.3 | 547 | 6611 | done | -0.31 | 0.98 | 0.117 | 2453 | 192.9 | - | - | 1736 | - | - | 106.38 | 1.221 | 2501 | -4.7 | 0.244 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6615 | 602.3 | 1.4 | 559 | 6722 | done | 1.17 | 1.58 | 0.076 | 2776 | 204.4 | - | - | 1736 | - | 121.6 | 100.97 | 1.186 | 2005 | -4.9 | 0.260 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7024 | 567.9 | 9.5 | 600 | 7033 | roll | 1.17 | - | - | 2776 | - | 2.70 | 0.068 | 302 | -531.1 | 121.6 | - | - | 2003 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7090 | 560.9 | 11.1 | 606 | 7094 | done | 1.17 | - | - | 2776 | - | 2.58 | 0.039 | 1704 | 543.4 | 121.6 | - | - | 2003 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7397 | 532.0 | 9.2 | 637 | 7407 | roll | 1.17 | - | - | 2776 | - | 2.65 | 0.060 | 3109 | 530.2 | 121.6 | - | - | 2002 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7479 | 524.5 | 9.5 | 645 | 7488 | done | 1.17 | - | - | 2776 | - | 2.53 | 0.048 | 1710 | -553.0 | 121.6 | - | - | 2002 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7791 | 496.0 | 9.2 | 676 | 7799 | done | 1.17 | - | - | 2776 | - | - | - | 1710 | - | 121.6 | - | - | 2001 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8103 | 467.4 | 9.0 | 707 | 8112 | roll | 1.17 | - | - | 2776 | - | 2.65 | 0.057 | 3113 | 529.4 | 121.6 | - | - | 2000 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8144 | 463.6 | 9.6 | 711 | 8153 | done | 1.17 | - | - | 2776 | - | 2.55 | 0.048 | 1702 | -553.3 | 121.6 | - | - | 2000 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8455 | 434.9 | 9.4 | 734 | 8474 | done | 1.17 | - | - | 2776 | - | - | - | 1702 | - | 121.6 | - | - | 2000 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8776 | 404.8 | 9.2 | 750 | 8785 | roll | 1.17 | - | - | 2776 | - | 2.62 | 0.068 | 294 | -537.4 | 121.6 | - | - | 2000 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8806 | 401.9 | 9.9 | 751 | 8816 | done | 1.17 | - | - | 2776 | - | 2.53 | 0.038 | 1708 | 558.9 | 121.6 | - | - | 1999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9120 | 373.2 | 9.2 | 767 | 9137 | done | 1.17 | - | - | 2776 | - | - | - | 1709 | - | 121.6 | - | - | 1999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9440 | 342.1 | 9.5 | 783 | 9458 | done | 1.17 | - | - | 2776 | - | - | - | 1709 | - | 121.6 | - | - | 1999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9760 | 310.4 | 10.1 | 799 | 9779 | done | 1.17 | - | - | 2776 | - | - | - | 1709 | - | 121.6 | - | - | 1999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10081 | 280.0 | 9.0 | 815 | 10090 | roll | 1.17 | - | - | 2776 | - | 2.60 | 0.057 | 3109 | 538.5 | 121.6 | - | - | 1999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10132 | 275.3 | 9.3 | 817 | 10136 | done | 1.17 | - | - | 2776 | - | 2.53 | 0.044 | 1699 | -557.3 | 121.6 | - | - | 1998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10443 | 248.3 | 8.9 | 833 | 10452 | roll | 1.17 | - | - | 2776 | - | 2.58 | 0.064 | 296 | -543.8 | 121.6 | - | - | 1998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10473 | 245.3 | 10.4 | 834 | 10478 | done | 1.17 | - | - | 2776 | - | 2.47 | 0.035 | 1708 | 571.7 | 121.6 | - | - | 1998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10785 | 218.9 | 8.5 | 850 | 10804 | done | 1.17 | - | - | 2776 | - | - | - | 1709 | - | 121.6 | - | - | 1998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11106 | 189.9 | 9.1 | 866 | 11115 | roll | 1.17 | - | - | 2776 | - | 2.58 | 0.054 | 3107 | 541.9 | 121.6 | - | - | 1998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11156 | 185.1 | 10.2 | 868 | 11161 | done | 1.17 | - | - | 2776 | - | 2.47 | 0.042 | 1703 | -568.4 | 121.6 | - | - | 1998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11468 | 156.3 | 9.1 | 884 | 11487 | done | 1.17 | - | - | 2776 | - | - | - | 1703 | - | 121.6 | - | - | 1998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11789 | 126.2 | 9.5 | 900 | 11808 | done | 1.17 | - | - | 2776 | - | - | - | 1703 | - | 121.6 | - | - | 1998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12113 | 96.7 | 9.1 | 919 | 12117 | done | 1.17 | - | - | 2776 | - | - | - | 1703 | - | 121.6 | - | - | 1998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12422 | 69.0 | 7.8 | 980 | 12426 | done | 1.17 | - | - | 2776 | - | - | - | 1704 | - | 125.4 | - | - | 1998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12731 | 44.5 | 7.7 | 1041 | 12746 | roll | 1.17 | - | - | 2776 | - | 2.62 | 0.064 | 299 | -536.3 | 131.3 | 6.85 | 0.949 | 1964 | -5.0 | 0.024 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12762 | 42.1 | 8.0 | 1047 | 12766 | done | 1.18 | - | - | 2776 | - | 2.50 | 0.034 | 1705 | 562.4 | 131.4 | - | - | 1964 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13073 | 18.0 | 6.6 | 1108 | 13103 | roll | 1.18 | - | - | 2776 | - | 2.67 | 0.060 | 298 | -527.0 | 163.8 | 24.92 | 0.862 | 1833 | -5.3 | 0.011 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13131 | 13.5 | 8.3 | 1119 | 13136 | done | 1.21 | - | - | 2776 | - | 2.53 | 0.035 | 1702 | 554.9 | 163.8 | - | - | 1832 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |