Lofoten Jun05 * SG017 * Dive index * Mission links * Dive 200 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 28.75 of 91.80 AH used of 24V (68.68% remains)
• Previous NAKs 5, Timeouts 0 • 22.86 of 61.20 AH used of 10V (62.65% remains)
• Surface angle -53.5 deg, depth 1.09 m • Intended pitch -16.5 deg, speed -8.000 cm/s
• VBD pumped to 220.03 (SM_CC=220) • surface range 9.2 m at 9.7 m depth, ceiling 0.5 m
• GPS1 time: 48 s • bottom range 0.0 m at 575.9 m, depth 576 m (600 m grid)
• GPS2 time: 17 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 - - - 64 VBD -1.17 - - 289 - - - 1751 - -121.6 -45.62 - 2633 - - - - - - - - - - -
66 3.3 -6.7 9 96 roll -1.17 11.90 0.189 2264 166.0 2.60 0.065 3136 532.7 -121.6 -9.15 - 2999 -40.0 - - - - - - - - - -
325 47.6 -11.9 60 329 done -1.17 - - 2264 - 2.50 0.040 1729 -562.8 -121.6 - - 3003 - - - - - - - - - - -
634 80.0 -10.0 121 637 done -1.17 - - 2264 - - - 1730 - -121.6 - - 3004 - - - - - - - - - - -
947 109.6 -9.3 168 966 done -1.17 - - 2264 - - - 1729 - -121.6 - - 3006 - - - - - - - - - - -
1268 139.6 -9.3 184 1277 roll -1.17 - - 2264 - 2.65 0.053 3141 532.8 -121.6 - - 3006 - - - - - - - - - - -
1293 142.0 -10.2 185 1297 done -1.17 - - 2265 - 2.50 0.043 1735 -562.4 -121.6 - - 3006 - - - - - - - - - - -
1610 170.5 -9.0 201 1628 done -1.17 - - 2264 - - - 1735 - -121.6 - - 3006 - - - - - - - - - - -
1931 199.0 -8.7 217 1950 done -1.17 - - 2264 - - - 1735 - -121.6 - - 3006 - - - - - - - - - - -
2252 227.1 -8.7 233 2261 roll -1.17 - - 2264 - 2.60 0.053 3137 539.2 -121.6 - - 3006 - - - - - - - - - - -
2282 229.9 -9.7 234 2286 done -1.17 - - 2264 - 2.47 0.043 1741 -565.2 -121.6 - - 3006 - - - - - - - - - - -
2594 257.4 -8.8 250 2602 roll -1.17 - - 2265 - 2.58 0.061 335 -545.0 -121.6 - - 3006 - - - - - - - - - - -
2619 259.7 -9.8 251 2623 done -1.17 - - 2265 - 2.47 0.035 1735 566.8 -121.6 - - 3006 - - - - - - - - - - -
2935 287.3 -8.7 267 2954 done -1.17 - - 2264 - - - 1735 - -121.6 - - 3006 - - - - - - - - - - -
3257 316.0 -9.1 283 3275 done -1.17 - - 2265 - - - 1735 - -121.6 - - 3006 - - - - - - - - - - -
3578 344.2 -8.5 299 3586 roll -1.17 - - 2264 - 2.62 0.056 3145 538.2 -121.6 - - 3006 - - - - - - - - - - -
3608 347.0 -10.0 300 3612 done -1.17 - - 2264 - 2.50 0.044 1741 -561.6 -121.6 - - 3006 - - - - - - - - - - -
3920 373.8 -8.6 316 3938 done -1.17 - - 2265 - - - 1741 - -121.6 - - 3006 - - - - - - - - - - -
4241 400.8 -8.5 332 4259 done -1.17 - - 2264 - - - 1741 - -121.6 - - 3006 - - - - - - - - - - -
4562 428.8 -8.8 348 4570 roll -1.17 - - 2264 - 2.62 0.055 3145 535.9 -121.6 - - 3006 - - - - - - - - - - -
4612 433.4 -9.5 350 4616 done -1.17 - - 2264 - 2.50 0.045 1739 -562.4 -121.6 - - 3006 - - - - - - - - - - -
4924 459.4 -8.1 371 4933 done -1.17 - - 2264 - - - 1738 - -121.6 - - 3006 - - - - - - - - - - -
5236 484.8 -8.0 402 5245 done -1.17 - - 2265 - - - 1739 - -121.6 - - 3006 - - - - - - - - - - -
5548 510.9 -8.6 433 5557 done -1.17 - - 2265 - - - 1739 - -121.6 - - 3007 - - - - - - - - - - -
5861 538.4 -9.2 464 5870 roll -1.17 - - 2264 - 2.62 0.057 3148 537.8 -121.6 - - 3006 - - - - - - - - - - -
5891 541.2 -9.6 467 5900 done -1.17 - - 2264 - 2.50 0.047 1741 -562.8 -121.6 - - 3006 - - - - - - - - - - -
6203 570.2 -9.7 498 6212 done -1.17 - - 2264 - - - 1741 - -121.6 - - 3006 - - - - - - - - - - -
6517 600.3 9.7 529 6626 done -0.31 0.98 0.117 2452 191.8 - - 1741 - - 105.25 1.184 2501 -4.8 0.254 - - - - - - - - -
6630 604.5 3.9 540 6742 roll 1.17 1.55 0.079 2779 211.0 2.70 0.056 3109 506.7 121.6 100.57 1.154 2005 -4.9 0.270 - - - - - - - - -
6783 598.9 8.8 555 6792 done 1.17 - - 2779 - 2.58 0.048 1705 -544.2 121.6 - - 2005 - - - - - - - - - - -
7095 569.6 9.7 586 7104 roll 1.17 - - 2779 - 2.62 0.071 296 -537.8 121.6 - - 2005 - - - - - - - - - - -
7160 562.7 11.3 592 7165 done 1.17 - - 2779 - 2.53 0.038 1695 553.0 121.6 - - 2004 - - - - - - - - - - -
7468 532.7 9.4 623 7477 done 1.17 - - 2779 - - - 1695 - 121.6 - - 2004 - - - - - - - - - - -
7780 502.4 9.5 654 7789 done 1.17 - - 2779 - - - 1695 - 121.6 - - 2002 - - - - - - - - - - -
8092 472.9 9.3 685 8101 done 1.17 - - 2779 - - - 1696 - 121.6 - - 2002 - - - - - - - - - - -
8414 444.0 8.8 714 8423 roll 1.17 - - 2779 - 2.65 0.058 3109 533.2 121.6 - - 2002 - - - - - - - - - - -
8444 441.2 9.0 715 8448 done 1.17 - - 2779 - 2.53 0.046 1704 -555.3 121.6 - - 2001 - - - - - - - - - - -
8756 414.5 8.2 731 8775 done 1.17 - - 2779 - - - 1704 - 121.6 - - 2001 - - - - - - - - - - -
9077 388.6 7.9 747 9086 roll 1.17 - - 2779 - 2.65 0.054 3112 531.3 124.5 - - 2001 - - - - - - - - - - -
9098 386.9 8.7 748 9107 done 1.17 - - 2779 - 2.53 0.047 1705 -556.1 124.5 - - 2001 - - - - - - - - - - -
9420 360.8 8.3 764 9428 roll 1.17 - - 2779 - 2.60 0.054 3109 540.0 124.5 - - 2001 - - - - - - - - - - -
9450 358.2 8.4 765 9454 done 1.17 - - 2779 - 2.53 0.047 1700 -556.9 124.5 - - 2001 - - - - - - - - - - -
9761 332.3 8.4 781 9780 done 1.17 - - 2779 - - - 1700 - 124.5 - - 2001 - - - - - - - - - - -
10082 306.0 8.2 797 10091 roll 1.17 - - 2780 - 2.65 0.054 3111 532.5 124.5 - - 2001 - - - - - - - - - - -
10123 302.5 8.1 799 10132 done 1.17 - - 2779 - 2.53 0.046 1700 -557.7 124.5 - - 2001 - - - - - - - - - - -
10444 275.7 8.4 815 10453 roll 1.17 - - 2779 - 2.60 0.055 3109 541.9 124.5 - - 2001 - - - - - - - - - - -
10474 273.0 8.5 816 10478 done 1.17 - - 2779 - 2.50 0.045 1706 -561.2 124.5 - - 2001 - - - - - - - - - - -
10786 246.0 9.0 832 10795 roll 1.17 - - 2779 - 2.62 0.055 3112 536.6 124.5 - - 2001 - - - - - - - - - - -
10807 244.2 9.9 833 10815 done 1.17 - - 2779 - 2.53 0.046 1704 -556.5 124.5 - - 2001 - - - - - - - - - - -
11128 215.5 9.1 849 11146 done 1.17 - - 2779 - - - 1704 - 124.5 - - 2001 - - - - - - - - - - -
11449 186.1 9.2 865 11467 done 1.17 - - 2779 - - - 1704 - 124.5 - - 2001 - - - - - - - - - - -
11770 156.7 8.9 881 11789 done 1.17 - - 2779 - - - 1704 - 124.5 - - 2001 - - - - - - - - - - -
12091 129.0 8.4 897 12100 roll 1.17 - - 2779 - 2.65 0.053 3110 530.6 124.5 - - 2001 - - - - - - - - - - -
12136 125.1 8.7 899 12140 done 1.17 - - 2779 - 2.50 0.044 1704 -562.4 124.5 - - 2001 - - - - - - - - - - -
12453 100.5 7.4 915 12472 done 1.17 - - 2779 - - - 1704 - 138.2 12.15 0.932 1937 -5.3 0.059 - - - - - - - - -
12777 75.8 7.3 976 12797 roll 1.18 - - 2779 - 2.67 0.067 296 -527.3 153.6 11.82 0.897 1873 -5.4 0.048 - - - - - - - - -
12813 73.0 8.3 983 12817 done 1.20 - - 2779 - 2.53 0.036 1706 557.3 153.6 - - 1873 - - - - - - - - - - -
13124 47.9 8.7 1044 13128 roll 1.20 - - 2779 - 2.65 0.056 3110 529.8 153.6 - - 1873 - - - - - - - - - - -
13154 45.0 9.5 1050 13158 done 1.20 - - 2779 - 2.50 0.043 1705 -562.0 153.6 - - 1873 - - - - - - - - - - -
13463 16.9 8.4 1111 13467 roll 1.20 - - 2779 - 2.60 0.052 3109 540.0 153.6 - - 1874 - - - - - - - - - - -
13526 11.2 9.4 1123 13530 done 1.20 - - 2779 - 2.50 0.043 1703 -562.4 153.6 - - 1872 - - - - - - - - - - -