prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 6.68 of 91.80 AH used of 24V (92.72% remains) | |
| • Previous NAKs 4, Timeouts 0 | • 2.89 of 61.20 AH used of 10V (95.28% remains) | |
| • Surface angle -43.4 deg, depth 1.10 m | • Intended pitch -24.1 deg, speed -8.049 cm/s | |
| • VBD pumped to 275.23 (SM_CC=275) | ||
| • GPS1 time: 42 s | ||
| • GPS2 time: 10 s | • Transponder ping count: -1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 22 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 22 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 24 | - | - | - | 78 | done | -1.56 | - | - | 63 | - | - | - | 1996 | - | -46.6 | -51.72 | - | 2741 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 80 | 2.6 | -4.2 | 10 | 98 | roll | -1.59 | 9.45 | 0.196 | 1600 | 162.6 | 2.08 | 0.061 | 879 | -537.0 | -77.8 | -3.97 | - | 2869 | -32.2 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 103 | 5.3 | -9.8 | 14 | 111 | done | -0.49 | 1.23 | 0.127 | 1838 | 193.5 | 2.05 | 0.035 | 2013 | 553.2 | -77.8 | - | - | 2870 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 448 | 20.7 | -5.6 | 75 | 455 | roll | -1.54 | 0.98 | 0.038 | 1596 | -246.9 | 2.10 | 0.059 | 876 | -541.4 | -97.3 | -1.12 | - | 2950 | -71.4 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 708 | 52.0 | -10.8 | 121 | 714 | done | -1.76 | 0.15 | 0.058 | 1561 | -233.3 | 1.98 | 0.033 | 2011 | 573.2 | -97.3 | - | - | 2951 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1051 | 88.3 | -8.8 | 182 | 1057 | roll | -1.88 | - | - | 1561 | - | 2.05 | 0.045 | 881 | -551.2 | -97.3 | - | - | 2952 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1174 | 99.5 | -8.8 | 204 | 1181 | done | -1.98 | 0.15 | 0.048 | 1514 | -313.3 | 2.03 | 0.035 | 2016 | 559.1 | -97.3 | - | - | 2953 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1518 | 136.3 | -11.3 | 265 | 1524 | roll | -1.98 | - | - | 1513 | - | 2.03 | 0.046 | 881 | -559.1 | -97.3 | - | - | 2954 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1613 | 147.3 | -11.6 | 282 | 1620 | done | -1.91 | - | - | 1513 | - | 2.03 | 0.036 | 2008 | 555.2 | -97.3 | - | - | 2954 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1956 | 186.8 | -11.6 | 343 | 1962 | roll | -1.91 | - | - | 1514 | - | 2.08 | 0.054 | 3140 | 544.2 | -97.3 | - | - | 2956 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1983 | 190.1 | -11.9 | 348 | 1990 | done | -1.84 | 0.15 | 0.127 | 1542 | 186.7 | 2.00 | 0.037 | 2011 | -564.5 | -97.3 | - | - | 2956 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2313 | 224.4 | -10.5 | 387 | 2316 | roll | -1.84 | - | - | 1542 | - | 2.00 | 0.048 | 886 | -562.5 | -97.3 | - | - | 2956 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2368 | 230.5 | -11.0 | 392 | 2372 | done | -1.84 | - | - | 1542 | - | 1.98 | 0.038 | 2008 | 566.7 | -97.3 | - | - | 2956 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2700 | 265.0 | -10.4 | 423 | 2701 | done | -1.90 | - | - | 1543 | - | - | - | 2009 | - | -97.3 | - | - | 2956 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3017 | 296.0 | -10.0 | 453 | 3018 | done | -1.97 | - | - | 1543 | - | - | - | 2008 | - | -97.3 | - | - | 2956 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3336 | 327.8 | -9.5 | 483 | 3340 | roll | -2.05 | 0.15 | 0.065 | 1505 | -253.3 | 2.00 | 0.049 | 888 | -560.0 | -97.3 | - | - | 2956 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3396 | 334.2 | -10.9 | 488 | 3400 | done | -1.98 | - | - | 1505 | - | 2.00 | 0.041 | 2019 | 565.5 | -97.3 | - | - | 2956 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3720 | 369.3 | -10.9 | 518 | 3724 | roll | -1.98 | - | - | 1505 | - | 2.03 | 0.051 | 886 | -558.1 | -97.3 | - | - | 2955 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3770 | 375.1 | -12.1 | 522 | 3774 | done | -1.89 | 0.17 | 0.136 | 1535 | 176.5 | 2.00 | 0.041 | 2013 | 563.5 | -97.3 | - | - | 2955 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4093 | 408.1 | -10.1 | 552 | 4097 | roll | -1.96 | - | - | 1534 | - | 2.00 | 0.051 | 889 | -562.0 | -97.3 | - | - | 2955 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4237 | 424.3 | -11.5 | 564 | 4244 | done | -1.96 | - | - | 1534 | - | 2.05 | 0.042 | 2015 | 549.3 | -97.3 | - | - | 2954 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4563 | 459.1 | -10.6 | 595 | 4566 | roll | -1.96 | - | - | 1534 | - | 2.03 | 0.054 | 883 | -557.6 | -97.3 | - | - | 2954 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4702 | 473.8 | -10.2 | 607 | 4705 | done | -1.96 | - | - | 1534 | - | 2.00 | 0.044 | 2009 | 563.0 | -97.3 | - | - | 2953 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5030 | 507.0 | -9.8 | 635 | 5032 | done | -2.03 | 0.12 | 0.071 | 1508 | -216.7 | - | - | 2009 | - | -97.3 | - | - | 2953 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5339 | 541.1 | -11.3 | 650 | 5341 | done | -2.03 | - | - | 1508 | - | - | - | 2009 | - | -97.3 | - | - | 2952 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5648 | 576.6 | -11.2 | 665 | 5649 | done | -2.03 | - | - | 1508 | - | - | - | 2009 | - | -97.3 | - | - | 2950 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5957 | 611.7 | -11.0 | 680 | 5958 | done | -2.03 | - | - | 1508 | - | - | - | 2009 | - | -97.3 | - | - | 2949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6266 | 644.9 | -10.6 | 695 | 6268 | done | -2.03 | - | - | 1508 | - | - | - | 2009 | - | -97.3 | - | - | 2949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6575 | 677.3 | -10.5 | 710 | 6577 | done | -2.03 | - | - | 1508 | - | - | - | 2008 | - | -97.3 | - | - | 2948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6885 | 709.7 | -10.3 | 725 | 6886 | done | -2.03 | - | - | 1508 | - | - | - | 2008 | - | -97.3 | - | - | 2947 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7196 | 741.7 | -10.4 | 740 | 7200 | roll | -2.03 | - | - | 1508 | - | 2.12 | 0.074 | 3136 | 532.1 | -97.3 | - | - | 2945 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7228 | 745.5 | -10.9 | 741 | 7235 | done | -1.96 | - | - | 1508 | - | 2.05 | 0.050 | 2015 | -546.8 | -97.3 | - | - | 2945 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7543 | 778.1 | -10.3 | 757 | 7544 | done | -1.96 | - | - | 1508 | - | - | - | 2014 | - | -97.3 | - | - | 2943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7852 | 809.8 | -10.3 | 772 | 7853 | done | -1.96 | - | - | 1508 | - | - | - | 2014 | - | -97.3 | - | - | 2943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8161 | 841.3 | -10.3 | 787 | 8165 | roll | -1.96 | - | - | 1508 | - | 2.05 | 0.064 | 885 | -550.7 | -97.3 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8188 | 844.2 | -11.1 | 788 | 8193 | done | -1.96 | - | - | 1508 | - | 2.08 | 0.048 | 2029 | 550.0 | -97.3 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8225 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8225 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8228 | 848.1 | 10.8 | 790 | 8318 | done | -0.31 | 2.00 | 0.142 | 1876 | 184.0 | - | - | 2029 | - | - | 85.22 | 1.493 | 2550 | -4.6 | 0.277 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8318 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8318 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8320 | 849.3 | - | 794 | 8410 | done | 1.61 | 2.08 | 0.073 | 2299 | 203.4 | - | - | 2029 | - | 97.3 | 85.40 | 1.446 | 2153 | -4.6 | 0.290 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8716 | 797.1 | 14.6 | 814 | 8718 | done | 1.74 | 0.12 | 0.066 | 2327 | 233.3 | - | - | 2029 | - | 97.3 | - | - | 2150 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9025 | 749.2 | 15.4 | 829 | 9028 | roll | 1.74 | - | - | 2327 | - | 2.10 | 0.071 | 3140 | 529.0 | 97.3 | - | - | 2148 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9102 | 736.9 | 16.1 | 832 | 9106 | done | 1.74 | - | - | 2327 | - | 2.12 | 0.053 | 2002 | -536.8 | 97.3 | - | - | 2148 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9424 | 688.0 | 15.2 | 848 | 9425 | done | 1.74 | - | - | 2327 | - | - | - | 2002 | - | 97.3 | - | - | 2148 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9732 | 641.8 | 14.8 | 863 | 9736 | roll | 1.74 | - | - | 2327 | - | 2.12 | 0.068 | 3134 | 534.0 | 97.3 | - | - | 2147 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9821 | 628.3 | 15.3 | 867 | 9825 | done | 1.74 | - | - | 2327 | - | 2.05 | 0.053 | 2011 | -547.8 | 97.3 | - | - | 2147 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10153 | 579.2 | 14.9 | 883 | 10154 | done | 1.74 | - | - | 2327 | - | - | - | 2011 | - | 97.3 | - | - | 2147 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10462 | 533.6 | 14.6 | 898 | 10465 | roll | 1.74 | - | - | 2327 | - | 2.10 | 0.069 | 3141 | 538.1 | 97.3 | - | - | 2146 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10561 | 518.3 | 15.7 | 902 | 10566 | done | 1.74 | - | - | 2327 | - | 2.08 | 0.052 | 2015 | -541.3 | 97.3 | - | - | 2146 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10888 | 471.0 | 14.0 | 927 | 10889 | done | 1.74 | - | - | 2327 | - | - | - | 2015 | - | 97.3 | - | - | 2145 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11206 | 426.2 | 14.0 | 957 | 11208 | done | 1.74 | - | - | 2327 | - | - | - | 2015 | - | 97.3 | - | - | 2145 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11525 | 381.9 | 13.9 | 987 | 11528 | roll | 1.74 | - | - | 2327 | - | 2.10 | 0.067 | 883 | -539.0 | 97.3 | - | - | 2144 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11693 | 357.6 | 14.8 | 1002 | 11697 | done | 1.74 | - | - | 2327 | - | 2.00 | 0.045 | 2012 | 564.5 | 97.3 | - | - | 2144 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12022 | 311.5 | 14.5 | 1033 | 12025 | roll | 1.74 | - | - | 2327 | - | 2.10 | 0.062 | 875 | -541.4 | 97.3 | - | - | 2144 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12077 | 303.4 | 14.6 | 1038 | 12081 | done | 1.74 | - | - | 2327 | - | 2.03 | 0.045 | 2008 | 558.1 | 97.3 | - | - | 2144 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12407 | 257.9 | 13.1 | 1069 | 12408 | done | 1.81 | - | - | 2327 | - | - | - | 2008 | - | 97.3 | - | - | 2144 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12726 | 214.3 | 13.9 | 1099 | 12728 | done | 1.89 | 0.15 | 0.062 | 2362 | 233.3 | - | - | 2008 | - | 97.3 | - | - | 2144 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13057 | 165.5 | 14.9 | 1149 | 13063 | roll | 1.89 | - | - | 2362 | - | 2.10 | 0.061 | 3141 | 539.5 | 97.3 | - | - | 2144 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13141 | 152.2 | 16.0 | 1164 | 13148 | done | 1.79 | 0.08 | 0.117 | 2339 | -287.5 | 2.05 | 0.043 | 2007 | -553.2 | 97.3 | - | - | 2145 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13485 | 101.4 | 15.2 | 1225 | 13489 | done | 1.79 | - | - | 2339 | - | - | - | 2007 | - | 97.3 | - | - | 2145 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13825 | 51.5 | 15.0 | 1286 | 13832 | roll | 1.79 | - | - | 2339 | - | 2.12 | 0.055 | 3134 | 531.6 | 97.3 | - | - | 2146 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13955 | 34.2 | 11.4 | 1309 | 13961 | done | 1.79 | - | - | 2339 | - | 1.98 | 0.040 | 2009 | -568.2 | 97.3 | - | - | 2147 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14297 | 6.2 | 8.5 | 1370 | 14304 | roll | 1.91 | 0.12 | 0.063 | 2368 | 241.7 | 2.05 | 0.050 | 3140 | 551.7 | 97.3 | - | - | 2147 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14359 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14359 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14371 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14371 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.17 | - | - | - | - | -8.69 | - | - | 59 | - | - | - | 1998 | - | 275.23 | 115.25 | 0.830 | 1428 | -6.2 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||