Lofoten Jun05 * SG017 * Dive index * Mission links * Dive 178 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 25.86 of 91.80 AH used of 24V (71.83% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 20.52 of 61.20 AH used of 10V (66.47% remains)
• Surface angle -53.2 deg, depth 1.13 m • Intended pitch -16.5 deg, speed -7.992 cm/s
VBD pumped to 220.03 (SM_CC=220) • surface range 10.0 m at 9.9 m depth, ceiling -0.1 m
• GPS1 time: 43 s • bottom range 0.0 m at 971.2 m, depth 971 m (995 m grid)
• GPS2 time: 18 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 - - - 58 VBD -1.17 - - 288 - - - 1752 - -121.6 -40.38 - 2668 - - - - - - - - - - -
60 3.4 -7.9 8 90 roll -1.17 11.95 0.192 2262 165.2 2.60 0.064 3133 531.2 -121.6 -8.40 - 3000 -39.5 - - - - - - - - - -
319 36.2 -11.4 59 323 done -1.17 - - 2262 - 2.50 0.041 1730 -561.2 -121.6 - - 3002 - - - - - - - - - - -
628 64.3 -7.4 120 631 done -1.17 - - 2262 - - - 1730 - -121.6 - - 3004 - - - - - - - - - - -
937 90.6 -9.2 181 941 roll -1.17 - - 2262 - 2.65 0.052 3139 531.7 -121.6 - - 3005 - - - - - - - - - - -
962 93.0 -9.4 186 967 done -1.17 - - 2262 - 2.50 0.042 1738 -560.4 -121.6 - - 3006 - - - - - - - - - - -
1284 121.2 -8.7 214 1293 roll -1.17 - - 2262 - 2.58 0.059 334 -544.2 -121.6 - - 3006 - - - - - - - - - - -
1315 123.9 -9.6 215 1324 done -1.17 - - 2262 - 2.50 0.034 1732 559.2 -121.6 - - 3006 - - - - - - - - - - -
1626 149.4 -8.0 231 1644 done -1.17 - - 2262 - - - 1732 - -121.6 - - 3006 - - - - - - - - - - -
1947 176.7 -8.7 247 1966 done -1.17 - - 2262 - - - 1732 - -121.6 - - 3006 - - - - - - - - - - -
2268 205.6 -9.1 263 2287 done -1.17 - - 2262 - - - 1732 - -121.6 - - 3006 - - - - - - - - - - -
2589 235.1 -9.2 279 2608 done -1.17 - - 2262 - - - 1732 - -121.6 - - 3006 - - - - - - - - - - -
2910 266.1 -9.9 295 2919 roll -1.17 - - 2262 - 2.55 0.058 337 -547.1 -121.6 - - 3007 - - - - - - - - - - -
2936 268.8 -11.0 296 2945 done -1.17 - - 2262 - 2.53 0.036 1743 555.7 -121.6 - - 3006 - - - - - - - - - - -
3252 299.2 -9.2 312 3271 done -1.17 - - 2262 - - - 1743 - -121.6 - - 3006 - - - - - - - - - - -
3573 327.5 -8.7 328 3582 roll -1.17 - - 2262 - 2.58 0.058 335 -545.7 -121.6 - - 3006 - - - - - - - - - - -
3603 330.3 -10.0 329 3607 done -1.17 - - 2262 - 2.50 0.036 1743 563.2 -121.6 - - 3006 - - - - - - - - - - -
3915 356.6 -8.4 345 3933 done -1.17 - - 2262 - - - 1743 - -121.6 - - 3006 - - - - - - - - - - -
4236 385.3 -8.7 361 4245 roll -1.17 - - 2262 - 2.58 0.058 337 -545.0 -121.6 - - 3006 - - - - - - - - - - -
4266 388.2 -10.0 362 4270 done -1.17 - - 2262 - 2.50 0.037 1739 560.8 -121.6 - - 3006 - - - - - - - - - - -
4578 413.9 -7.8 378 4586 roll -1.17 - - 2262 - 2.58 0.058 337 -543.4 -121.6 - - 3006 - - - - - - - - - - -
4598 415.6 -8.1 379 4606 done -1.17 - - 2262 - 2.50 0.038 1740 561.2 -121.6 - - 3006 - - - - - - - - - - -
4919 441.1 -7.8 395 4928 roll -1.17 - - 2262 - 2.58 0.057 3143 543.8 -121.6 - - 3006 - - - - - - - - - - -
4960 444.5 -8.1 397 4969 done -1.17 - - 2262 - 2.47 0.044 1740 -568.0 -121.6 - - 3006 - - - - - - - - - - -
5272 470.2 -8.8 424 5281 roll -1.17 - - 2262 - 2.58 0.061 334 -545.0 -121.6 - - 3006 - - - - - - - - - - -
5303 473.0 -10.3 427 5312 done -1.17 - - 2262 - 2.47 0.038 1741 569.6 -121.6 - - 3006 - - - - - - - - - - -
5615 501.9 -9.2 458 5623 done -1.17 - - 2262 - - - 1741 - -121.6 - - 3006 - - - - - - - - - - -
5927 531.1 -8.7 489 5936 roll -1.17 - - 2262 - 2.58 0.061 336 -544.6 -121.6 - - 3006 - - - - - - - - - - -
5959 534.0 -10.4 492 5968 done -1.17 - - 2262 - 2.50 0.038 1740 561.6 -121.6 - - 3006 - - - - - - - - - - -
6271 559.1 -7.4 523 6280 done -1.17 - - 2263 - - - 1740 - -121.6 - - 3006 - - - - - - - - - - -
6583 582.7 -8.0 554 6592 roll -1.17 - - 2262 - 2.62 0.059 3143 535.5 -121.6 - - 3006 - - - - - - - - - - -
6624 586.2 -9.0 558 6633 done -1.17 - - 2262 - 2.50 0.047 1740 -561.2 -121.6 - - 3006 - - - - - - - - - - -
6936 612.8 -8.6 589 6945 roll -1.17 - - 2262 - 2.62 0.058 3144 535.9 -121.6 - - 3006 - - - - - - - - - - -
6981 617.1 -10.0 593 6986 done -1.17 - - 2262 - 2.53 0.048 1751 -550.6 -121.6 - - 3006 - - - - - - - - - - -
7289 645.6 -9.2 624 7298 roll -1.17 - - 2262 - 2.60 0.067 335 -544.6 -121.6 - - 3006 - - - - - - - - - - -
7325 649.2 -10.2 627 7330 done -1.17 - - 2262 - 2.53 0.038 1729 551.0 -121.6 - - 3006 - - - - - - - - - - -
7662 677.9 -8.0 637 7700 done -1.17 - - 2262 - - - 1729 - -121.6 - - 3006 - - - - - - - - - - -
8022 704.2 -7.4 646 8031 roll -1.17 - - 2262 - 2.65 0.062 3145 534.3 -121.6 - - 3006 - - - - - - - - - - -
8053 706.7 -9.0 646 8057 done -1.17 - - 2262 - 2.53 0.051 1739 -555.7 -121.6 - - 3006 - - - - - - - - - - -
8384 734.4 -8.8 655 8422 done -1.17 - - 2262 - - - 1739 - -121.6 - - 3006 - - - - - - - - - - -
8744 768.9 -9.7 664 8753 roll -1.17 - - 2262 - 2.62 0.064 3147 537.4 -121.6 - - 3006 - - - - - - - - - - -
8770 771.5 -10.7 664 8774 done -1.17 - - 2262 - 2.53 0.052 1737 -557.3 -121.6 - - 3006 - - - - - - - - - - -
9106 802.7 -9.0 673 9145 done -1.17 - - 2262 - - - 1737 - -121.6 - - 3006 - - - - - - - - - - -
9467 832.4 -7.9 682 9505 done -1.17 - - 2262 - - - 1737 - -121.6 - - 3006 - - - - - - - - - - -
9828 858.6 -7.1 691 9866 done -1.17 - - 2262 - - - 1737 - -121.6 - - 3005 - - - - - - - - - - -
10192 883.9 -6.9 700 10200 roll -1.17 - - 2262 - 2.65 0.066 3144 530.9 -121.6 - - 3004 - - - - - - - - - - -
10227 886.8 -8.3 700 10231 done -1.17 - - 2262 - 2.58 0.054 1740 -544.2 -121.6 - - 3004 - - - - - - - - - - -
10553 910.2 -7.2 709 10591 done -1.17 - - 2262 - - - 1740 - -121.6 - - 3003 - - - - - - - - - - -
10914 936.8 -7.4 718 10952 done -1.17 - - 2263 - - - 1740 - -121.6 - - 3003 - - - - - - - - - - -
11274 964.8 -7.9 727 11313 done -1.17 - - 2262 - - - 1740 - -121.6 - - 3002 - - - - - - - - - - -
11637 993.2 -7.8 736 11673 done -1.17 - - 2262 - - - 1740 - -121.6 - - 3001 - - - - - - - - - - -
11717 999.5 7.7 738 11835 done -0.31 1.02 0.132 2454 188.2 - - 1740 - - 109.72 1.466 2501 -4.6 0.327 - - - - - - - - -
11836 1002.5 3.7 741 11952 roll 1.17 1.58 0.094 2778 205.1 2.70 0.064 3112 508.1 121.6 105.30 1.425 2004 -4.7 0.350 - - - - - - - - -
11993 992.7 11.0 744 11998 done 1.17 - - 2778 - 2.65 0.058 1710 -529.1 121.6 - - 2003 - - - - - - - - - - -
12319 958.8 10.5 753 12328 roll 1.17 - - 2778 - 2.78 0.095 300 -507.2 121.6 - - 2001 - - - - - - - - - - -
12349 955.4 10.9 753 12359 done 1.17 - - 2778 - 2.58 0.051 1706 545.0 121.6 - - 2001 - - - - - - - - - - -
12680 920.6 10.4 762 12719 done 1.17 - - 2778 - - - 1707 - 121.6 - - 2001 - - - - - - - - - - -
13041 883.7 10.3 771 13050 roll 1.17 - - 2778 - 2.67 0.067 3108 524.7 121.6 - - 2000 - - - - - - - - - - -
13071 880.4 10.3 771 13075 done 1.17 - - 2778 - 2.58 0.057 1704 -544.2 121.6 - - 1999 - - - - - - - - - - -
13403 845.6 10.5 780 13442 done 1.17 - - 2778 - - - 1704 - 121.6 - - 1999 - - - - - - - - - - -
13764 809.1 10.1 789 13802 done 1.17 - - 2778 - - - 1704 - 121.6 - - 1998 - - - - - - - - - - -
14124 771.2 10.7 798 14133 roll 1.17 - - 2778 - 2.67 0.066 3108 525.8 121.6 - - 1998 - - - - - - - - - - -
14149 768.4 11.5 798 14158 done 1.17 - - 2778 - 2.58 0.058 1703 -544.6 121.6 - - 1997 - - - - - - - - - - -
14486 733.1 10.4 807 14524 done 1.17 - - 2778 - - - 1703 - 121.6 - - 1997 - - - - - - - - - - -
14846 697.3 9.8 816 14885 done 1.17 - - 2778 - - - 1703 - 121.6 - - 1997 - - - - - - - - - - -
15207 661.8 10.1 825 15215 roll 1.17 - - 2778 - 2.67 0.080 297 -526.6 121.6 - - 1996 - - - - - - - - - - -
15242 657.8 12.0 825 15247 done 1.17 - - 2778 - 2.58 0.044 1702 544.6 121.6 - - 1997 - - - - - - - - - - -
15549 624.6 10.7 850 15558 roll 1.17 - - 2778 - 2.65 0.067 3109 530.9 121.6 - - 1995 - - - - - - - - - - -
15584 620.6 11.1 853 15589 done 1.17 - - 2778 - 2.58 0.054 1714 -540.7 121.6 - - 1995 - - - - - - - - - - -
15892 585.7 11.4 884 15900 done 1.17 - - 2778 - - - 1714 - 121.6 - - 1995 - - - - - - - - - - -
16206 551.0 10.8 915 16215 roll 1.17 - - 2778 - 2.67 0.074 293 -532.2 121.6 - - 1995 - - - - - - - - - - -
16251 545.5 11.9 919 16256 done 1.17 - - 2778 - 2.55 0.041 1703 552.9 121.6 - - 1994 - - - - - - - - - - -
16559 512.4 10.6 950 16567 done 1.17 - - 2778 - - - 1704 - 121.6 - - 1994 - - - - - - - - - - -
16871 481.3 9.1 981 16880 done 1.17 - - 2778 - - - 1704 - 121.6 - - 1993 - - - - - - - - - - -
17183 453.5 8.4 1012 17192 roll 1.17 - - 2778 - 2.62 0.059 3107 535.5 121.6 - - 1994 - - - - - - - - - - -
17224 449.8 10.1 1016 17232 done 1.17 - - 2778 - 2.53 0.048 1701 -555.7 121.6 - - 1994 - - - - - - - - - - -
17545 421.0 9.1 1032 17564 done 1.17 - - 2778 - - - 1701 - 121.6 - - 1994 - - - - - - - - - - -
17866 390.6 9.6 1048 17885 done 1.17 - - 2778 - - - 1701 - 121.6 - - 1994 - - - - - - - - - - -
18187 358.9 9.9 1064 18206 done 1.17 - - 2778 - - - 1701 - 121.6 - - 1994 - - - - - - - - - - -
18511 329.0 9.3 1080 18519 roll 1.17 - - 2778 - 2.65 0.054 3109 531.3 121.6 - - 1994 - - - - - - - - - - -
18531 326.8 8.6 1081 18540 done 1.17 - - 2778 - 2.53 0.047 1702 -556.1 121.6 - - 1994 - - - - - - - - - - -
18852 297.5 9.1 1097 18871 done 1.17 - - 2778 - - - 1703 - 121.6 - - 1994 - - - - - - - - - - -
19173 268.3 9.4 1113 19192 done 1.17 - - 2778 - - - 1703 - 121.6 - - 1994 - - - - - - - - - - -
19497 237.3 10.1 1129 19513 done 1.17 - - 2778 - - - 1703 - 121.6 - - 1994 - - - - - - - - - - -
19816 204.4 10.4 1145 19824 roll 1.17 - - 2778 - 2.62 0.053 3109 536.6 121.6 - - 1994 - - - - - - - - - - -
19851 200.6 10.4 1146 19855 done 1.17 - - 2778 - 2.53 0.044 1711 -552.6 121.6 - - 1994 - - - - - - - - - - -
20157 169.3 10.0 1162 20176 done 1.17 - - 2778 - - - 1711 - 121.6 - - 1994 - - - - - - - - - - -
20479 138.8 9.3 1178 20487 roll 1.17 - - 2778 - 2.62 0.066 294 -540.8 121.6 - - 1994 - - - - - - - - - - -
20524 134.2 10.5 1180 20528 done 1.17 - - 2778 - 2.50 0.035 1707 565.2 121.6 - - 1994 - - - - - - - - - - -
20840 102.6 10.5 1196 20859 done 1.17 - - 2778 - - - 1708 - 121.6 - - 1994 - - - - - - - - - - -
21164 71.3 8.6 1254 21168 done 1.17 - - 2778 - - - 1708 - 121.6 - - 1994 - - - - - - - - - - -
21474 50.7 6.6 1315 21504 roll 1.17 - - 2778 - 2.72 0.061 304 -516.2 153.1 23.98 0.794 1876 -4.9 0.033 - - - - - - - - -
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