OceanStationM Jul08 * SG017 * Dive index * Mission links * Dive 174 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 26.22 of 91.80 AH used of 24V (71.44% remains)
• Previous NAKs 7, Timeouts 0 • 19.69 of 61.20 AH used of 10V (67.83% remains)
• Surface angle -46.1 deg, depth 0.89 m • Intended pitch -11.9 deg, speed -6.875 cm/s
• VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 31 s, HDOP was 3.8 m
• GPS2 time: 12 s, HDOP was 3.1 m • Transponder ping count: -1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
20 - - - 67 VBD -1.12 - - 55 - - - 2137 - -116.7 -45.28 - 2963 - - - - - - - - - - -
70 3.0 -5.7 7 92 roll -1.12 9.90 0.183 1714 167.6 2.12 0.059 998 -537.3 -116.7 -7.32 - 3271 -42.1 - - - - - - - - - -
339 32.6 -7.7 54 347 done -1.12 - - 1713 - 2.03 0.031 2148 566.5 -116.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
684 57.2 -7.3 115 690 done -1.12 - - 1713 - - - 2148 - -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
1027 83.1 -7.3 176 1033 done -1.12 - - 1713 - - - 2148 - -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
1371 107.3 -6.9 237 1377 roll -1.12 - - 1713 - 2.08 0.045 990 -556.7 -116.7 - - 3278 - - - - - - - - - - -
1407 109.7 -6.9 243 1415 done -1.12 - - 1714 - 2.00 0.034 2130 570.0 -116.7 - - 3278 - - - - - - - - - - -
1752 132.1 -6.2 304 1758 done -1.12 - - 1714 - - - 2130 - -116.7 - - 3278 - - - - - - - - - - -
2097 154.5 -6.5 360 2098 done -1.12 - - 1713 - - - 2131 - -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
2416 174.3 -6.0 390 2419 roll -1.12 - - 1713 - 2.10 0.055 3250 532.9 -116.7 - - 3278 - - - - - - - - - - -
2448 176.4 -6.6 392 2456 done -1.12 - - 1714 - 2.00 0.036 2131 -559.5 -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
2776 195.6 -6.0 423 2777 done -1.12 - - 1713 - - - 2132 - -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
3092 215.3 -6.4 453 3093 done -1.12 - - 1713 - - - 2131 - -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
3410 235.2 -6.2 483 3411 done -1.12 - - 1714 - - - 2132 - -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
3729 256.6 -7.0 513 3730 done -1.12 - - 1713 - - - 2132 - -116.7 - - 3278 - - - - - - - - - - -
4047 279.7 -7.0 543 4048 done -1.12 - - 1713 - - - 2132 - -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
4371 301.1 -6.4 573 4375 roll -1.12 - - 1713 - 2.10 0.057 3249 531.9 -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
4409 303.8 -7.1 575 4416 done -1.12 - - 1713 - 2.00 0.038 2137 -556.0 -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
4728 323.8 -6.0 596 4729 done -1.12 - - 1713 - - - 2138 - -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
5041 343.8 -6.9 616 5042 done -1.12 - - 1713 - - - 2138 - -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
5352 366.6 -7.6 636 5356 roll -1.12 - - 1713 - 2.08 0.058 3249 534.1 -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
5406 371.0 -8.0 639 5414 done -1.12 - - 1714 - 2.00 0.040 2140 -554.5 -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
5726 394.9 -7.5 660 5727 done -1.12 - - 1713 - - - 2140 - -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
6038 418.2 -7.2 680 6039 done -1.12 - - 1713 - - - 2140 - -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
6351 440.1 -6.8 700 6355 roll -1.12 - - 1713 - 2.05 0.056 1005 -553.7 -116.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
6395 443.0 -6.7 703 6399 done -1.12 - - 1713 - 2.05 0.041 2148 557.6 -116.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
6719 462.6 -5.8 724 6723 roll -1.12 - - 1713 - 2.05 0.064 3251 538.0 -116.7 - - 3273 - - - - - - - - - - -
6782 466.3 -6.1 728 6785 done -1.12 - - 1713 - 2.00 0.043 2134 -558.5 -116.7 - - 3273 - - - - - - - - - - -
7105 484.5 -5.7 749 7106 done -1.12 - - 1713 - - - 2134 - -116.7 - - 3272 - - - - - - - - - - -
7418 503.7 -6.3 769 7419 done -1.12 - - 1713 - - - 2134 - -116.7 - - 3271 - - - - - - - - - - -
7730 523.0 -6.3 789 7734 roll -1.12 - - 1713 - 2.10 0.064 3256 534.3 -116.7 - - 3270 - - - - - - - - - - -
7775 526.2 -7.2 792 7778 done -1.12 - - 1713 - 2.00 0.045 2144 -556.0 -116.7 - - 3270 - - - - - - - - - - -
8099 548.6 -6.9 813 8100 done -1.12 - - 1713 - - - 2144 - -116.7 - - 3269 - - - - - - - - - - -
8410 570.0 -7.1 833 8414 roll -1.12 - - 1713 - 2.10 0.063 1000 -544.8 -116.7 - - 3268 - - - - - - - - - - -
8438 571.9 -7.3 835 8442 done -1.12 - - 1713 - 2.08 0.045 2153 554.3 -116.7 - - 3268 - - - - - - - - - - -
8762 593.2 -6.6 856 8763 done -1.12 - - 1713 - - - 2153 - -116.7 - - 3267 - - - - - - - - - - -
9085 614.1 -6.3 870 9086 done -1.12 - - 1713 - - - 2153 - -116.7 - - 3266 - - - - - - - - - - -
9391 633.3 -6.1 880 9393 done -1.12 - - 1713 - - - 2153 - -116.7 - - 3266 - - - - - - - - - - -
9699 652.4 -6.3 890 9701 done -1.12 - - 1714 - - - 2153 - -116.7 - - 3265 - - - - - - - - - - -
10004 670.9 -6.0 900 10005 done -1.12 - - 1713 - - - 2153 - -116.7 - - 3264 - - - - - - - - - - -
10310 689.3 -6.1 910 10311 done -1.12 - - 1713 - - - 2153 - -116.7 - - 3263 - - - - - - - - - - -
10617 707.8 -6.0 920 10618 done -1.12 - - 1713 - - - 2153 - -116.7 - - 3263 - - - - - - - - - - -
10922 725.9 -5.9 930 10926 roll -1.12 - - 1713 - 2.12 0.063 1005 -541.5 -116.7 - - 3262 - - - - - - - - - - -
10960 728.3 -6.5 931 10964 done -1.12 - - 1713 - 2.10 0.048 2140 540.5 -116.7 - - 3262 - - - - - - - - - - -
11290 748.8 -6.3 942 11292 done -1.12 - - 1714 - - - 2140 - -116.7 - - 3261 - - - - - - - - - - -
11596 768.7 -6.5 952 11597 done -1.12 - - 1713 - - - 2140 - -116.7 - - 3260 - - - - - - - - - - -
11903 788.6 -6.4 962 11905 done -1.12 - - 1713 - - - 2139 - -116.7 - - 3260 - - - - - - - - - - -
12208 807.9 -6.3 972 12210 done -1.12 - - 1713 - - - 2140 - -116.7 - - 3260 - - - - - - - - - - -
12515 826.9 -6.2 982 12516 done -1.12 - - 1714 - - - 2140 - -116.7 - - 3260 - - - - - - - - - - -
12821 846.2 -6.3 992 12825 roll -1.12 - - 1714 - 2.12 0.064 996 -539.6 -116.7 - - 3259 - - - - - - - - - - -
12870 849.6 -6.7 993 12874 done -1.12 - - 1713 - 2.10 0.048 2151 550.0 -116.7 - - 3259 - - - - - - - - - - -
13189 869.4 -6.1 1004 13190 done -1.12 - - 1713 - - - 2151 - -116.7 - - 3258 - - - - - - - - - - -
13494 887.6 -5.8 1014 13498 roll -1.12 - - 1714 - 2.12 0.064 999 -543.4 -116.7 - - 3258 - - - - - - - - - - -
13522 889.3 -6.8 1015 13526 done -1.12 - - 1713 - 2.08 0.048 2145 551.0 -116.7 - - 3258 - - - - - - - - - - -
13857 907.9 -5.5 1026 13859 done -1.12 - - 1713 - - - 2145 - -116.7 - - 3258 - - - - - - - - - - -
14163 924.1 -5.3 1036 14164 done -1.12 - - 1713 - - - 2145 - -116.7 - - 3258 - - - - - - - - - - -
14469 940.5 -5.3 1046 14470 done -1.12 - - 1713 - - - 2145 - -116.7 - - 3257 - - - - - - - - - - -
14775 957.1 -5.4 1056 14779 roll -1.12 - - 1714 - 2.12 0.064 998 -541.0 -116.7 - - 3257 - - - - - - - - - - -
14804 958.7 -6.2 1057 14808 done -1.12 - - 1714 - 2.08 0.049 2145 551.4 -116.7 - - 3257 - - - - - - - - - - -
15138 977.6 -5.7 1068 15139 done -1.12 - - 1714 - - - 2145 - -116.7 - - 3257 - - - - - - - - - - -
15381 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
15381 begin apogee
15387 991.6 5.7 1076 15494 done -0.42 0.80 0.103 1871 196.2 - - 2000 - - 104.32 1.548 2792 -4.5 0.306 - - - - - - - - -
15495 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
15495 begin climb
15497 994.3 - 1079 15610 roll 1.12 1.60 0.073 2209 211.2 2.22 0.067 884 -502.7 116.7 104.97 1.499 2316 -4.5 0.322 - - - - - - - - -
15678 984.7 10.6 1084 15682 done 1.12 - - 2209 - 2.10 0.048 2010 536.2 116.7 - - 2314 - - - - - - - - - - -
15997 952.2 10.3 1095 16000 roll 1.12 - - 2209 - 2.15 0.067 3144 527.4 116.7 - - 2313 - - - - - - - - - - -
16067 944.4 11.1 1097 16072 done 1.12 - - 2209 - 2.10 0.051 2015 -537.6 116.7 - - 2313 - - - - - - - - - - -
16398 910.0 10.8 1108 16399 done 1.12 - - 2209 - - - 2015 - 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
16704 876.6 10.9 1118 16705 done 1.12 - - 2209 - - - 2015 - 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
17010 844.1 10.5 1128 17011 done 1.12 - - 2209 - - - 2015 - 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
17316 811.5 10.5 1138 17320 roll 1.12 - - 2209 - 2.12 0.066 3134 527.8 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
17393 803.0 10.7 1140 17397 done 1.12 - - 2209 - 2.05 0.051 2010 -548.3 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
17718 769.8 10.2 1151 17719 done 1.12 - - 2209 - - - 2010 - 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
18024 738.9 10.1 1161 18026 done 1.12 - - 2209 - - - 2010 - 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
18331 709.0 9.8 1171 18332 done 1.12 - - 2209 - - - 2010 - 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
18636 679.1 9.8 1181 18637 done 1.12 - - 2209 - - - 2010 - 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
18942 648.7 9.9 1191 18946 roll 1.12 - - 2209 - 2.17 0.066 3138 519.8 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
19036 639.3 9.6 1194 19040 done 1.12 - - 2209 - 2.05 0.052 2015 -547.8 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
19371 608.4 9.0 1205 19372 done 1.12 - - 2209 - - - 2015 - 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
19680 581.2 8.9 1221 19681 done 1.12 - - 2209 - - - 2015 - 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
19993 554.1 8.3 1241 19995 done 1.12 - - 2209 - - - 2015 - 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
20305 527.9 8.1 1261 20306 done 1.12 - - 2209 - - - 2015 - 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
20617 501.3 8.5 1281 20619 done 1.12 - - 2209 - - - 2015 - 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
20930 473.7 8.9 1301 20934 roll 1.12 - - 2209 - 2.12 0.064 3134 527.8 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
21035 463.2 8.8 1307 21042 done 1.12 - - 2209 - 2.08 0.050 2015 -538.0 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
21356 433.3 9.3 1328 21360 roll 1.12 - - 2209 - 2.10 0.069 883 -539.0 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
21434 424.9 11.5 1333 21438 done 1.12 - - 2209 - 2.05 0.046 2018 553.7 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
21757 393.5 9.6 1354 21761 roll 1.12 - - 2209 - 2.12 0.066 3138 528.3 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
21823 386.8 9.8 1358 21827 done 1.12 - - 2209 - 2.10 0.048 2005 -539.5 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
22148 356.0 9.2 1379 22149 done 1.12 - - 2209 - - - 2005 - 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
22460 328.8 8.0 1399 22462 done 1.12 - - 2209 - - - 2005 - 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
22772 304.3 7.7 1419 22776 roll 1.12 - - 2209 - 2.12 0.058 3141 535.8 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
22860 297.5 8.8 1425 22867 done 1.12 - - 2209 - 2.08 0.044 2012 -542.8 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
23188 273.8 7.6 1456 23189 done 1.12 - - 2209 - - - 2012 - 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
23503 250.0 7.4 1486 23507 roll 1.12 - - 2209 - 2.10 0.058 3138 536.2 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
23591 242.8 7.6 1493 23598 done 1.12 - - 2209 - 2.03 0.043 2005 -558.1 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
23917 216.5 8.4 1524 23921 roll 1.12 - - 2209 - 2.10 0.055 3134 537.6 116.7 - - 2313 - - - - - - - - - - -
23989 210.2 8.7 1530 23993 done 1.12 - - 2209 - 2.00 0.043 2017 -558.5 116.7 - - 2313 - - - - - - - - - - -
24313 182.7 8.5 1560 24314 done 1.12 - - 2209 - - - 2017 - 116.7 - - 2313 - - - - - - - - - - -
24632 154.6 8.4 1590 24636 roll 1.12 - - 2209 - 2.08 0.054 3134 537.0 116.7 - - 2314 - - - - - - - - - - -
24717 147.4 8.1 1599 24723 done 1.12 - - 2209 - 2.00 0.041 2010 -562.0 116.7 - - 2314 - - - - - - - - - - -
25061 123.3 6.5 1660 25081 roll 1.13 - - 2209 - 2.15 0.053 3133 522.3 126.6 9.88 0.821 2275 -3.9 0.064 - - - - - - - - -
25138 118.2 6.9 1673 25144 done 1.13 - - 2209 - 2.00 0.041 2019 -557.0 126.6 - - 2275 - - - - - - - - - - -
25481 92.0 9.0 1734 25487 done 1.13 - - 2209 - - - 2019 - 126.6 - - 2275 - - - - - - - - - - -
25825 58.0 9.7 1795 25831 done 1.13 - - 2209 - - - 2020 - 126.6 - - 2276 - - - - - - - - - - -
26167 34.6 5.7 1856 26200 roll 1.17 - - 2209 - 2.20 0.050 3134 506.4 157.3 26.40 0.805 2150 -4.8 0.022 - - - - - - - - -
26285 28.5 4.5 1876 26342 done 1.23 0.10 0.061 2234 250.0 2.00 0.038 2022 -556.0 217.4 49.35 0.792 1904 -5.0 0.019 - - - - - - - - -
26588 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
26588 begin surface coast
26612 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
26613 begin surface
SM 0.89 - - - - -8.78 - - 57 - - - 2151 - 250.21 25.25 0.753 1771 -5.3 0.001 - - - - - -