Lofoten Jun05 * SG017 * Dive index * Mission links * Dive 174 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 25.39 of 91.80 AH used of 24V (72.34% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 20.10 of 61.20 AH used of 10V (67.16% remains)
• Surface angle -54.0 deg, depth 1.08 m • Intended pitch -16.5 deg, speed -7.992 cm/s
VBD pumped to 220.03 (SM_CC=220) • surface range 9.5 m at 9.9 m depth, ceiling 0.4 m
• GPS1 time: 42 s • bottom range 0.0 m at 972.5 m, depth 972 m (995 m grid)
• GPS2 time: 16 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 - - - 58 VBD -1.17 - - 289 - - - 1700 - -121.6 -40.20 - 2657 - - - - - - - - - - -
59 3.4 -8.3 8 90 roll -1.17 11.90 0.189 2263 165.9 2.53 0.069 332 -540.7 -121.6 -8.68 - 2998 -39.3 - - - - - - - - - -
318 34.9 -10.6 59 323 done -1.17 - - 2263 - 2.50 0.032 1740 563.2 -121.6 - - 3000 - - - - - - - - - - -
628 66.2 -9.4 120 632 roll -1.17 - - 2263 - 2.60 0.055 329 -542.7 -121.6 - - 3003 - - - - - - - - - - -
678 71.2 -9.9 130 683 done -1.17 - - 2263 - 2.50 0.034 1739 564.0 -121.6 - - 3003 - - - - - - - - - - -
988 98.5 -8.8 191 992 roll -1.17 - - 2263 - 2.60 0.054 3142 539.6 -121.6 - - 3005 - - - - - - - - - - -
1073 106.6 -9.4 198 1077 done -1.17 - - 2263 - 2.50 0.041 1730 -564.8 -121.6 - - 3005 - - - - - - - - - - -
1390 135.8 -9.4 214 1409 done -1.17 - - 2263 - - - 1730 - -121.6 - - 3006 - - - - - - - - - - -
1711 167.1 -9.7 230 1730 done -1.17 - - 2263 - - - 1730 - -121.6 - - 3006 - - - - - - - - - - -
2032 197.9 -9.6 246 2051 done -1.17 - - 2263 - - - 1730 - -121.6 - - 3006 - - - - - - - - - - -
2353 227.8 -9.0 262 2372 done -1.17 - - 2263 - - - 1730 - -121.6 - - 3006 - - - - - - - - - - -
2675 255.2 -8.5 278 2693 done -1.17 - - 2263 - - - 1730 - -121.6 - - 3006 - - - - - - - - - - -
2996 280.7 -7.7 294 3014 done -1.17 - - 2263 - - - 1730 - -121.6 - - 3005 - - - - - - - - - - -
3317 304.8 -7.5 310 3325 roll -1.17 - - 2263 - 2.55 0.059 335 -547.1 -121.6 - - 3006 - - - - - - - - - - -
3347 307.3 -8.7 311 3351 done -1.17 - - 2263 - 2.50 0.035 1741 562.4 -121.6 - - 3006 - - - - - - - - - - -
3658 330.9 -7.8 327 3677 done -1.17 - - 2263 - - - 1741 - -121.6 - - 3006 - - - - - - - - - - -
3980 357.7 -8.6 343 3988 roll -1.17 - - 2263 - 2.58 0.059 337 -544.2 -121.6 - - 3006 - - - - - - - - - - -
4045 363.9 -9.6 346 4049 done -1.17 - - 2263 - 2.50 0.036 1741 561.6 -121.6 - - 3006 - - - - - - - - - - -
4362 390.8 -8.7 362 4380 done -1.17 - - 2262 - - - 1742 - -121.6 - - 3006 - - - - - - - - - - -
4683 420.5 -9.6 378 4691 roll -1.17 - - 2263 - 2.58 0.059 337 -544.6 -121.6 - - 3005 - - - - - - - - - - -
4748 427.6 -10.9 381 4752 done -1.17 - - 2263 - 2.50 0.037 1739 560.8 -121.6 - - 3006 - - - - - - - - - - -
5056 458.3 -9.9 400 5065 roll -1.17 - - 2262 - 2.60 0.058 3142 539.6 -121.6 - - 3006 - - - - - - - - - - -
5080 460.8 -10.2 402 5085 done -1.17 - - 2263 - 2.53 0.045 1744 -552.6 -121.6 - - 3006 - - - - - - - - - - -
5388 489.5 -8.4 433 5397 roll -1.17 - - 2263 - 2.58 0.061 334 -546.5 -121.6 - - 3005 - - - - - - - - - - -
5430 493.2 -8.8 437 5439 done -1.17 - - 2263 - 2.50 0.037 1740 562.4 -121.6 - - 3006 - - - - - - - - - - -
5742 517.0 -7.7 468 5751 done -1.17 - - 2263 - - - 1742 - -121.6 - - 3006 - - - - - - - - - - -
6054 540.7 -7.9 499 6063 done -1.17 - - 2263 - - - 1742 - -121.6 - - 3005 - - - - - - - - - - -
6367 566.8 -8.9 530 6376 roll -1.17 - - 2265 - 2.62 0.058 3143 534.7 -121.6 - - 3006 - - - - - - - - - - -
6417 571.6 -9.7 535 6426 done -1.17 - - 2263 - 2.50 0.046 1739 -561.6 -121.6 - - 3005 - - - - - - - - - - -
6730 600.0 -8.8 566 6738 done -1.17 - - 2263 - - - 1739 - -121.6 - - 3005 - - - - - - - - - - -
7042 627.6 -8.7 597 7051 roll -1.17 - - 2264 - 2.60 0.058 3144 540.4 -121.6 - - 3006 - - - - - - - - - - -
7087 631.6 -9.0 601 7091 done -1.17 - - 2263 - 2.55 0.048 1739 -551.0 -121.6 - - 3005 - - - - - - - - - - -
7394 657.8 -8.8 626 7433 done -1.17 - - 2263 - - - 1739 - -121.6 - - 3005 - - - - - - - - - - -
7757 689.8 -8.7 635 7796 done -1.17 - - 2263 - - - 1738 - -121.6 - - 3005 - - - - - - - - - - -
8115 722.6 -9.1 644 8124 roll -1.17 - - 2263 - 2.65 0.061 3144 530.6 -121.6 - - 3005 - - - - - - - - - - -
8224 732.2 -8.8 646 8232 done -1.17 - - 2263 - 2.50 0.050 1742 -560.8 -121.6 - - 3005 - - - - - - - - - - -
8559 757.3 -6.8 655 8598 done -1.17 - - 2263 - - - 1742 - -121.6 - - 3005 - - - - - - - - - - -
8920 780.3 -6.6 664 8928 roll -1.17 - - 2263 - 2.62 0.063 3144 535.1 -121.6 - - 3006 - - - - - - - - - - -
9001 786.1 -6.8 666 9009 done -1.17 - - 2263 - 2.53 0.052 1735 -556.9 -121.6 - - 3005 - - - - - - - - - - -
9322 807.1 -6.5 674 9331 roll -1.17 - - 2263 - 2.65 0.064 3151 534.3 -121.6 - - 3005 - - - - - - - - - - -
9363 810.1 -7.8 675 9372 done -1.17 - - 2264 - 2.53 0.054 1739 -558.1 -121.6 - - 3005 - - - - - - - - - - -
9684 831.6 -6.7 683 9693 roll -1.17 - - 2264 - 2.62 0.074 334 -536.3 -121.6 - - 3005 - - - - - - - - - - -
9714 833.8 -8.6 683 9718 done -1.17 - - 2264 - 2.53 0.043 1743 556.9 -121.6 - - 3005 - - - - - - - - - - -
10046 858.7 -7.8 692 10054 roll -1.17 - - 2263 - 2.65 0.074 335 -531.3 -121.6 - - 3004 - - - - - - - - - - -
10076 861.3 -9.4 692 10080 done -1.17 - - 2264 - 2.50 0.043 1739 561.6 -121.6 - - 3004 - - - - - - - - - - -
10407 889.7 -8.6 701 10415 roll -1.17 - - 2264 - 2.58 0.067 3144 544.6 -121.6 - - 3003 - - - - - - - - - - -
10448 893.4 -9.8 702 10456 done -1.17 - - 2264 - 2.53 0.056 1736 -556.5 -121.6 - - 3003 - - - - - - - - - - -
10771 920.3 -8.1 710 10779 roll -1.17 - - 2264 - 2.62 0.081 338 -533.6 -121.6 - - 3002 - - - - - - - - - - -
10806 923.5 -9.1 710 10811 done -1.17 - - 2264 - 2.53 0.042 1735 552.2 -121.6 - - 3002 - - - - - - - - - - -
11132 948.1 -7.4 719 11171 done -1.17 - - 2264 - - - 1736 - -121.6 - - 3001 - - - - - - - - - - -
11493 975.6 -7.7 728 11531 done -1.17 - - 2264 - - - 1736 - -121.6 - - 3000 - - - - - - - - - - -
11775 996.6 7.3 735 11893 done -0.31 1.00 0.130 2452 188.0 - - 1736 - - 109.72 1.454 2501 -4.5 0.328 - - - - - - - - -
11894 998.5 2.7 738 12009 roll 1.17 1.62 0.090 2775 199.4 2.72 0.067 3110 505.1 121.6 105.00 1.405 2005 -4.7 0.353 - - - - - - - - -
12026 989.5 10.6 741 12035 done 1.17 - - 2775 - 2.60 0.056 1709 -538.8 121.6 - - 2004 - - - - - - - - - - -
12338 953.2 11.7 749 12376 done 1.17 - - 2775 - - - 1709 - 121.6 - - 2002 - - - - - - - - - - -
12698 911.7 11.5 758 12737 done 1.17 - - 2775 - - - 1709 - 121.6 - - 2001 - - - - - - - - - - -
13059 873.8 10.1 767 13098 done 1.17 - - 2774 - - - 1709 - 121.6 - - 2000 - - - - - - - - - - -
13420 840.4 9.0 776 13428 roll 1.17 - - 2775 - 2.72 0.086 297 -519.1 121.6 - - 1999 - - - - - - - - - - -
13461 836.4 9.6 777 13469 done 1.17 - - 2775 - 2.53 0.044 1704 556.1 121.6 - - 1999 - - - - - - - - - - -
13785 807.1 9.1 785 13820 done 1.17 - - 2775 - - - 1705 - 121.6 - - 1999 - - - - - - - - - - -
14143 774.7 9.2 794 14181 done 1.17 - - 2775 - - - 1705 - 121.6 - - 1998 - - - - - - - - - - -
14503 740.5 9.6 803 14542 done 1.17 - - 2775 - - - 1705 - 121.6 - - 1998 - - - - - - - - - - -
14864 703.2 10.4 812 14902 done 1.17 - - 2775 - - - 1705 - 121.6 - - 1996 - - - - - - - - - - -
15224 664.3 11.0 821 15233 roll 1.17 - - 2775 - 2.70 0.067 3110 520.4 121.6 - - 1996 - - - - - - - - - - -
15260 660.3 10.1 821 15264 done 1.17 - - 2775 - 2.60 0.055 1687 -547.3 121.6 - - 1996 - - - - - - - - - - -
15567 627.6 10.2 843 15576 roll 1.17 - - 2775 - 2.62 0.077 296 -530.9 121.6 - - 1996 - - - - - - - - - - -
15591 624.9 11.1 845 15596 done 1.17 - - 2775 - 2.58 0.044 1699 543.8 121.6 - - 1995 - - - - - - - - - - -
15899 595.5 8.9 876 15908 roll 1.17 - - 2775 - 2.67 0.066 3114 530.0 121.6 - - 1995 - - - - - - - - - - -
15980 588.0 8.9 884 15989 done 1.17 - - 2775 - 2.55 0.052 1699 -554.9 121.6 - - 1995 - - - - - - - - - - -
16292 561.1 8.7 915 16301 done 1.17 - - 2775 - - - 1699 - 121.6 - - 1995 - - - - - - - - - - -
16605 532.2 9.8 946 16614 roll 1.17 - - 2775 - 2.62 0.072 294 -536.3 121.6 - - 1995 - - - - - - - - - - -
16640 528.3 8.5 949 16644 done 1.17 - - 2775 - 2.55 0.040 1699 551.0 121.6 - - 1995 - - - - - - - - - - -
16949 494.9 11.3 980 16959 roll 1.17 - - 2775 - 2.62 0.062 3110 538.5 121.6 - - 1995 - - - - - - - - - - -
16984 490.5 12.5 983 16989 done 1.17 - - 2775 - 2.55 0.049 1711 -548.6 121.6 - - 1995 - - - - - - - - - - -
17292 455.6 10.6 1014 17301 roll 1.17 - - 2775 - 2.62 0.069 297 -539.7 121.6 - - 1995 - - - - - - - - - - -
17337 450.3 11.6 1018 17342 done 1.17 - - 2775 - 2.55 0.040 1698 549.4 121.6 - - 1995 - - - - - - - - - - -
17644 418.1 10.1 1034 17662 done 1.17 - - 2775 - - - 1698 - 121.6 - - 1995 - - - - - - - - - - -
17965 387.9 8.8 1050 17983 done 1.17 - - 2775 - - - 1699 - 121.6 - - 1995 - - - - - - - - - - -
18286 359.2 8.8 1066 18295 roll 1.17 - - 2775 - 2.62 0.067 293 -536.6 121.6 - - 1995 - - - - - - - - - - -
18321 355.7 10.2 1067 18326 done 1.17 - - 2775 - 2.55 0.039 1698 551.0 121.6 - - 1995 - - - - - - - - - - -
18628 327.8 9.0 1083 18636 roll 1.17 - - 2775 - 2.65 0.060 3110 532.8 121.6 - - 1995 - - - - - - - - - - -
18658 325.0 10.0 1084 18662 done 1.17 - - 2775 - 2.50 0.047 1705 -562.0 121.6 - - 1995 - - - - - - - - - - -
18969 296.7 9.2 1100 18988 done 1.17 - - 2775 - - - 1705 - 121.6 - - 1995 - - - - - - - - - - -
19291 268.0 8.9 1116 19309 done 1.17 - - 2775 - - - 1705 - 121.6 - - 1996 - - - - - - - - - - -
19612 239.7 8.6 1132 19630 done 1.17 - - 2775 - - - 1705 - 121.6 - - 1995 - - - - - - - - - - -
19933 211.7 8.9 1148 19951 done 1.17 - - 2775 - - - 1705 - 121.6 - - 1995 - - - - - - - - - - -
20254 183.0 8.8 1164 20272 done 1.17 - - 2775 - - - 1705 - 121.6 - - 1995 - - - - - - - - - - -
20577 155.0 8.5 1180 20594 done 1.17 - - 2775 - - - 1705 - 121.6 - - 1995 - - - - - - - - - - -
20896 126.4 9.2 1196 20915 done 1.17 - - 2775 - - - 1705 - 121.6 - - 1995 - - - - - - - - - - -
21218 95.6 10.1 1218 21222 roll 1.17 - - 2775 - 2.62 0.064 298 -537.0 121.6 - - 1995 - - - - - - - - - - -
21248 92.6 10.1 1224 21252 done 1.17 - - 2775 - 2.50 0.035 1706 563.2 121.6 - - 1995 - - - - - - - - - - -
21557 65.7 8.0 1285 21561 roll 1.17 - - 2775 - 2.60 0.063 297 -541.9 122.5 - - 1995 - - - - - - - - - - -
21669 55.3 9.4 1307 21673 done 1.17 - - 2775 - 2.50 0.036 1707 564.0 122.5 - - 1995 - - - - - - - - - - -
21978 31.8 4.9 1368 22039 roll 1.17 - - 2775 - 2.70 0.062 298 -521.9 193.2 55.20 0.746 1713 -5.1 0.023 - - - - - - - - -
22105 22.6 8.9 1393 22109 done 1.24 - - 2775 - 2.53 0.036 1705 556.1 193.2 - - 1711 - - - - - - - - - - -