OceanStationM Jul08 * SG017 * Dive index * Mission links * Dive 169 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 25.53 of 91.80 AH used of 24V (72.19% remains)
• Previous NAKs 5, Timeouts 0 • 19.01 of 61.20 AH used of 10V (68.94% remains)
• Surface angle -48.4 deg, depth 0.92 m • Intended pitch -11.9 deg, speed -6.875 cm/s
• VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: -1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
16 begin dive
19 - - - 70 VBD -1.12 - - 60 - - - 2155 - -116.7 -48.80 - 3078 - - - - - - - - - - -
72 3.6 -6.7 7 94 roll -1.12 10.02 0.189 1716 165.3 2.10 0.058 997 -551.4 -116.7 -4.20 - 3270 -45.7 - - - - - - - - - -
246 25.6 -7.8 37 253 done -1.12 - - 1716 - 1.98 0.033 2115 564.6 -116.7 - - 3273 - - - - - - - - - - -
589 48.2 -7.0 98 596 done -1.12 - - 1716 - - - 2116 - -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
933 72.9 -7.2 159 939 done -1.12 - - 1716 - - - 2116 - -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
1276 98.5 -7.4 220 1283 roll -1.12 - - 1716 - 2.15 0.053 3257 530.7 -116.7 - - 3278 - - - - - - - - - - -
1340 103.4 -7.9 231 1346 done -1.12 - - 1717 - 1.98 0.035 2126 -571.2 -116.7 - - 3278 - - - - - - - - - - -
1684 128.2 -7.1 292 1690 done -1.12 - - 1716 - - - 2126 - -116.7 - - 3278 - - - - - - - - - - -
2027 151.6 -6.7 351 2028 done -1.12 - - 1716 - - - 2126 - -116.7 - - 3278 - - - - - - - - - - -
2346 172.6 -6.6 381 2347 done -1.12 - - 1716 - - - 2126 - -116.7 - - 3278 - - - - - - - - - - -
2664 192.9 -6.4 411 2666 done -1.12 - - 1716 - - - 2126 - -116.7 - - 3278 - - - - - - - - - - -
2982 212.9 -6.2 441 2986 roll -1.12 - - 1716 - 2.12 0.054 3249 529.7 -116.7 - - 3278 - - - - - - - - - - -
3048 217.3 -6.6 446 3055 done -1.12 - - 1716 - 2.00 0.037 2134 -557.5 -116.7 - - 3278 - - - - - - - - - - -
3375 237.8 -6.7 477 3376 done -1.12 - - 1716 - - - 2134 - -116.7 - - 3278 - - - - - - - - - - -
3692 259.4 -7.0 507 3693 done -1.12 - - 1716 - - - 2134 - -116.7 - - 3278 - - - - - - - - - - -
4010 281.4 -7.1 537 4014 roll -1.12 - - 1716 - 2.10 0.055 3253 532.9 -116.7 - - 3278 - - - - - - - - - - -
4041 283.8 -7.4 539 4049 done -1.12 - - 1716 - 2.00 0.038 2140 -556.5 -116.7 - - 3278 - - - - - - - - - - -
4376 307.0 -7.1 568 4378 done -1.12 - - 1716 - - - 2140 - -116.7 - - 3278 - - - - - - - - - - -
4688 329.2 -7.3 588 4689 done -1.12 - - 1716 - - - 2140 - -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
5000 353.0 -7.7 608 5002 done -1.12 - - 1716 - - - 2140 - -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
5313 376.1 -7.4 628 5317 roll -1.12 - - 1716 - 2.10 0.058 3249 528.1 -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
5367 380.4 -7.7 631 5375 done -1.12 - - 1716 - 2.00 0.040 2140 -554.5 -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
5689 400.5 -5.7 652 5690 done -1.12 - - 1716 - - - 2140 - -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
5999 416.9 -5.1 672 6000 done -1.12 - - 1716 - - - 2140 - -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
6311 431.4 -4.7 692 6313 done -1.12 - - 1716 - - - 2139 - -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
6624 446.4 -4.9 712 6626 done -1.12 - - 1716 - - - 2139 - -116.7 - - 3273 - - - - - - - - - - -
6936 463.8 -6.0 732 6940 roll -1.12 - - 1716 - 2.10 0.061 3248 528.1 -116.7 - - 3273 - - - - - - - - - - -
6980 466.7 -6.9 735 6984 done -1.12 - - 1716 - 2.00 0.044 2134 -557.0 -116.7 - - 3273 - - - - - - - - - - -
7304 488.7 -7.3 756 7308 roll -1.12 - - 1716 - 2.10 0.064 3255 533.8 -116.7 - - 3272 - - - - - - - - - - -
7365 493.4 -7.8 760 7369 done -1.12 - - 1716 - 2.00 0.045 2140 -557.5 -116.7 - - 3271 - - - - - - - - - - -
7689 516.8 -7.2 781 7690 done -1.12 - - 1716 - - - 2140 - -116.7 - - 3271 - - - - - - - - - - -
8001 539.9 -7.8 801 8002 done -1.12 - - 1716 - - - 2140 - -116.7 - - 3270 - - - - - - - - - - -
8313 563.8 -7.8 821 8314 done -1.12 - - 1716 - - - 2140 - -116.7 - - 3269 - - - - - - - - - - -
8626 588.4 -7.7 841 8630 roll -1.12 - - 1716 - 2.10 0.067 3249 528.1 -116.7 - - 3269 - - - - - - - - - - -
8664 591.5 -8.6 843 8671 done -1.12 - - 1716 - 2.03 0.048 2144 -544.3 -116.7 - - 3268 - - - - - - - - - - -
8994 616.1 -7.5 858 8995 done -1.12 - - 1716 - - - 2144 - -116.7 - - 3267 - - - - - - - - - - -
9301 637.6 -6.9 868 9302 done -1.12 - - 1716 - - - 2144 - -116.7 - - 3267 - - - - - - - - - - -
9607 656.8 -6.1 878 9608 done -1.12 - - 1716 - - - 2144 - -116.7 - - 3266 - - - - - - - - - - -
9913 674.8 -5.8 888 9914 done -1.12 - - 1716 - - - 2144 - -116.7 - - 3265 - - - - - - - - - - -
10219 692.1 -5.6 898 10220 done -1.12 - - 1716 - - - 2144 - -116.7 - - 3264 - - - - - - - - - - -
10526 709.1 -5.4 908 10527 done -1.12 - - 1716 - - - 2144 - -116.7 - - 3263 - - - - - - - - - - -
10832 727.4 -6.0 918 10833 done -1.12 - - 1716 - - - 2144 - -116.7 - - 3262 - - - - - - - - - - -
11139 746.0 -6.1 928 11140 done -1.12 - - 1716 - - - 2144 - -116.7 - - 3262 - - - - - - - - - - -
11446 764.7 -6.1 938 11447 done -1.12 - - 1716 - - - 2144 - -116.7 - - 3261 - - - - - - - - - - -
11750 783.9 -6.3 948 11751 done -1.12 - - 1716 - - - 2144 - -116.7 - - 3261 - - - - - - - - - - -
12058 803.7 -6.5 958 12059 done -1.12 - - 1716 - - - 2144 - -116.7 - - 3261 - - - - - - - - - - -
12364 823.7 -6.6 968 12365 done -1.12 - - 1716 - - - 2144 - -116.7 - - 3260 - - - - - - - - - - -
12669 844.0 -6.8 978 12671 done -1.12 - - 1716 - - - 2144 - -116.7 - - 3260 - - - - - - - - - - -
12975 864.1 -6.5 988 12976 done -1.12 - - 1716 - - - 2144 - -116.7 - - 3260 - - - - - - - - - - -
13281 884.0 -6.5 998 13285 roll -1.12 - - 1716 - 2.10 0.071 3248 525.7 -116.7 - - 3259 - - - - - - - - - - -
13313 886.2 -6.8 999 13317 done -1.12 - - 1716 - 1.98 0.051 2148 -555.6 -116.7 - - 3260 - - - - - - - - - - -
13648 906.8 -6.1 1010 13649 done -1.12 - - 1716 - - - 2148 - -116.7 - - 3259 - - - - - - - - - - -
13954 925.6 -6.2 1020 13955 done -1.12 - - 1716 - - - 2148 - -116.7 - - 3259 - - - - - - - - - - -
14261 944.5 -6.2 1030 14262 done -1.12 - - 1716 - - - 2147 - -116.7 - - 3259 - - - - - - - - - - -
14567 963.6 -6.2 1040 14568 done -1.12 - - 1716 - - - 2147 - -116.7 - - 3258 - - - - - - - - - - -
14873 982.5 -6.2 1050 14874 done -1.12 - - 1716 - - - 2147 - -116.7 - - 3258 - - - - - - - - - - -
14993 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
14993 begin apogee
14998 990.1 6.2 1054 15106 done -0.42 0.77 0.100 1870 200.0 - - 1999 - - 104.20 1.553 2792 -4.5 0.305 - - - - - - - - -
15106 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
15107 begin climb
15108 993.1 - 1057 15221 roll 1.12 1.60 0.072 2208 211.2 2.20 0.071 875 -510.9 116.7 104.75 1.495 2316 -4.5 0.323 - - - - - - - - -
15315 982.2 10.1 1063 15320 done 1.12 - - 2208 - 2.10 0.048 2004 537.6 116.7 - - 2315 - - - - - - - - - - -
15640 951.5 9.5 1074 15644 roll 1.12 - - 2208 - 2.15 0.069 3140 528.4 116.7 - - 2314 - - - - - - - - - - -
15728 942.6 10.1 1076 15736 done 1.12 - - 2208 - 2.10 0.052 2014 -536.2 116.7 - - 2313 - - - - - - - - - - -
16042 912.8 9.6 1087 16043 done 1.12 - - 2208 - - - 2015 - 116.7 - - 2313 - - - - - - - - - - -
16347 883.7 9.5 1097 16349 done 1.12 - - 2208 - - - 2014 - 116.7 - - 2313 - - - - - - - - - - -
16653 854.0 9.7 1107 16657 roll 1.12 - - 2208 - 2.15 0.067 3144 525.6 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
16741 845.0 10.1 1109 16750 done 1.12 - - 2208 - 2.10 0.052 2015 -537.6 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
17055 814.4 9.7 1120 17056 done 1.12 - - 2208 - - - 2015 - 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
17360 785.2 9.6 1130 17364 roll 1.12 - - 2208 - 2.12 0.066 3136 528.8 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
17442 777.0 10.3 1132 17447 done 1.12 - - 2208 - 2.08 0.052 2019 -537.0 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
17763 747.2 9.5 1143 17764 done 1.12 - - 2208 - - - 2020 - 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
18067 718.8 9.1 1153 18071 roll 1.12 - - 2208 - 2.12 0.066 3138 527.4 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
18149 710.9 8.9 1155 18154 done 1.12 - - 2208 - 2.08 0.052 2024 -535.6 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
18469 683.5 8.7 1166 18470 done 1.12 - - 2208 - - - 2024 - 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
18774 657.8 8.2 1176 18778 roll 1.12 - - 2208 - 2.10 0.067 3142 532.4 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
18862 650.4 7.5 1178 18870 done 1.12 - - 2208 - 2.08 0.053 2024 -537.5 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
19176 625.9 7.9 1189 19179 roll 1.12 - - 2208 - 2.10 0.067 3137 530.0 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
19230 621.2 8.3 1190 19238 done 1.12 - - 2208 - 2.05 0.052 2033 -538.5 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
19543 595.9 8.2 1202 19544 done 1.12 - - 2208 - - - 2033 - 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
19858 569.8 8.5 1222 19861 roll 1.12 - - 2209 - 2.08 0.068 3141 532.7 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
19936 562.7 8.3 1227 19940 done 1.12 - - 2208 - 2.00 0.053 2034 -553.5 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
20259 535.9 8.2 1248 20260 done 1.12 - - 2208 - - - 2033 - 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
20572 511.0 7.8 1268 20573 done 1.12 - - 2208 - - - 2033 - 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
20884 485.8 8.1 1288 20885 done 1.12 - - 2208 - - - 2033 - 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
21197 459.7 8.3 1308 21198 done 1.12 - - 2208 - - - 2033 - 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
21510 432.0 9.1 1328 21514 roll 1.12 - - 2208 - 2.08 0.064 3134 529.3 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
21626 421.4 8.1 1335 21630 done 1.12 - - 2208 - 2.03 0.049 2040 -538.9 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
21951 395.5 7.8 1356 21955 roll 1.12 - - 2208 - 2.08 0.062 3145 531.2 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
22046 387.9 7.1 1362 22050 done 1.12 - - 2208 - 1.98 0.049 2048 -554.0 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
22370 364.1 7.2 1383 22372 done 1.12 - - 2208 - - - 2047 - 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
22682 341.9 7.1 1403 22686 roll 1.12 - - 2208 - 2.17 0.067 871 -541.9 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
22747 336.7 8.0 1407 22751 done 1.12 - - 2208 - 2.15 0.043 2046 546.5 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
23073 312.7 7.5 1428 23076 roll 1.12 - - 2208 - 2.03 0.061 3139 538.4 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
23151 306.4 7.6 1433 23155 done 1.12 - - 2208 - 1.95 0.045 2045 -561.0 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
23475 280.5 8.4 1461 23476 done 1.12 - - 2208 - - - 2045 - 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
23792 253.6 8.3 1491 23793 done 1.12 - - 2208 - - - 2045 - 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
24111 226.5 8.5 1521 24115 roll 1.12 - - 2208 - 2.05 0.056 3142 535.1 116.7 - - 2313 - - - - - - - - - - -
24198 218.7 9.8 1528 24206 done 1.12 - - 2208 - 1.98 0.042 2052 -550.5 116.7 - - 2313 - - - - - - - - - - -
24527 192.4 8.0 1559 24528 done 1.12 - - 2208 - - - 2052 - 116.7 - - 2314 - - - - - - - - - - -
24842 167.3 7.3 1589 24846 roll 1.12 - - 2208 - 2.03 0.054 3136 534.0 116.7 - - 2314 - - - - - - - - - - -
24915 161.5 8.9 1595 24919 done 1.12 - - 2208 - 1.92 0.041 2052 -564.6 116.7 - - 2314 - - - - - - - - - - -
25250 136.4 7.0 1641 25255 done 1.12 - - 2208 - - - 2052 - 116.7 - - 2315 - - - - - - - - - - -
25592 110.6 7.4 1702 25599 roll 1.12 - - 2208 - 2.03 0.053 3139 535.5 116.7 - - 2316 - - - - - - - - - - -
25672 104.1 8.6 1716 25679 done 1.12 - - 2208 - 1.92 0.040 2058 -563.0 116.7 - - 2317 - - - - - - - - - - -
26016 75.1 8.0 1777 26022 roll 1.12 - - 2208 - 2.00 0.052 3143 542.5 116.7 - - 2317 - - - - - - - - - - -
26068 70.6 8.7 1786 26076 done 1.12 - - 2208 - 1.92 0.040 2058 -565.1 116.7 - - 2317 - - - - - - - - - - -
26414 43.0 7.3 1847 26420 roll 1.12 - - 2208 - 2.12 0.055 884 -553.8 116.7 - - 2318 - - - - - - - - - - -
26443 40.5 8.0 1852 26450 done 1.12 - - 2208 - 2.10 0.037 2070 564.8 116.7 - - 2318 - - - - - - - - - - -
26789 19.6 3.1 1913 26872 done 1.23 0.10 0.061 2233 250.0 - - 2070 - 212.9 78.50 0.779 1923 -5.0 0.014 - - - - - - - - -
27010 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
27010 begin surface coast
27027 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
27028 begin surface
SM 0.51 - - - - -8.76 - - 59 - - - 2149 - 250.21 28.73 0.741 1772 -5.3 0.000 - - - - - -