Lofoten Jun05 * SG017 * Dive index * Mission links * Dive 166 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 24.42 of 91.80 AH used of 24V (73.40% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 19.25 of 61.20 AH used of 10V (68.54% remains)
• Surface angle -53.9 deg, depth 1.12 m • Intended pitch -16.5 deg, speed -7.992 cm/s
VBD pumped to 220.03 (SM_CC=220) • surface range 9.4 m at 9.8 m depth, ceiling 0.4 m
• GPS1 time: 43 s • bottom range 0.0 m at 970.1 m, depth 970 m (995 m grid)
• GPS2 time: 15 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 - - - 58 VBD -1.17 - - 291 - - - 1748 - -121.6 -40.17 - 2672 - - - - - - - - - - -
59 3.2 -6.7 8 85 roll -1.17 11.85 0.189 2264 166.5 2.62 0.065 3140 531.3 -121.6 -8.48 - 2999 -38.6 - - - - - - - - - -
151 15.8 -12.4 26 156 done -1.17 - - 2264 - 2.50 0.042 1738 -560.8 -121.6 - - 3002 - - - - - - - - - - -
461 49.5 -9.1 87 464 done -1.17 - - 2264 - - - 1738 - -121.6 - - 3003 - - - - - - - - - - -
770 76.7 -8.7 148 774 roll -1.17 - - 2264 - 2.62 0.051 3138 534.4 -121.6 - - 3006 - - - - - - - - - - -
795 79.0 -8.8 153 800 done -1.17 - - 2264 - 2.50 0.042 1738 -560.0 -121.6 - - 3006 - - - - - - - - - - -
1104 105.6 -8.7 205 1122 done -1.17 - - 2264 - - - 1738 - -121.6 - - 3006 - - - - - - - - - - -
1425 132.2 -8.4 221 1433 roll -1.17 - - 2264 - 2.58 0.061 336 -543.4 -121.6 - - 3006 - - - - - - - - - - -
1450 134.6 -9.8 222 1454 done -1.17 - - 2264 - 2.47 0.035 1737 567.2 -121.6 - - 3006 - - - - - - - - - - -
1767 162.2 -8.8 238 1785 done -1.17 - - 2264 - - - 1737 - -121.6 - - 3007 - - - - - - - - - - -
2088 190.3 -8.8 254 2106 done -1.17 - - 2264 - - - 1737 - -121.6 - - 3007 - - - - - - - - - - -
2409 216.2 -7.8 270 2417 roll -1.17 - - 2264 - 2.58 0.059 335 -543.4 -121.6 - - 3007 - - - - - - - - - - -
2439 218.7 -8.7 271 2443 done -1.17 - - 2264 - 2.47 0.035 1741 569.2 -121.6 - - 3007 - - - - - - - - - - -
2751 242.6 -7.9 287 2759 roll -1.17 - - 2264 - 2.60 0.055 3145 540.0 -121.6 - - 3007 - - - - - - - - - - -
2781 245.2 -8.4 288 2785 done -1.17 - - 2264 - 2.50 0.043 1741 -561.6 -121.6 - - 3007 - - - - - - - - - - -
3092 271.3 -8.5 304 3101 roll -1.17 - - 2264 - 2.58 0.061 335 -545.0 -121.6 - - 3007 - - - - - - - - - - -
3158 277.4 -9.6 307 3162 done -1.17 - - 2264 - 2.50 0.034 1746 564.4 -121.6 - - 3007 - - - - - - - - - - -
3475 304.0 -8.5 323 3493 done -1.17 - - 2265 - - - 1746 - -121.6 - - 3007 - - - - - - - - - - -
3796 330.5 -7.8 339 3804 roll -1.17 - - 2264 - 2.60 0.059 334 -543.1 -121.6 - - 3006 - - - - - - - - - - -
3836 333.8 -8.5 341 3845 done -1.17 - - 2264 - 2.47 0.035 1740 569.2 -121.6 - - 3007 - - - - - - - - - - -
4158 356.8 -6.9 357 4176 done -1.17 - - 2264 - - - 1739 - -121.6 - - 3007 - - - - - - - - - - -
4479 378.1 -6.8 373 4487 roll -1.17 - - 2264 - 2.58 0.060 337 -543.4 -121.6 - - 3007 - - - - - - - - - - -
4529 382.0 -7.9 375 4533 done -1.17 - - 2264 - 2.50 0.036 1738 560.4 -121.6 - - 3007 - - - - - - - - - - -
4841 405.3 -7.6 391 4849 roll -1.17 - - 2264 - 2.58 0.061 338 -542.6 -121.6 - - 3007 - - - - - - - - - - -
4911 411.3 -8.9 394 4915 done -1.17 - - 2264 - 2.50 0.037 1742 561.6 -121.6 - - 3007 - - - - - - - - - - -
5223 438.3 -9.0 410 5241 done -1.17 - - 2264 - - - 1743 - -121.6 - - 3007 - - - - - - - - - - -
5545 468.3 -9.0 435 5553 done -1.17 - - 2264 - - - 1743 - -121.6 - - 3007 - - - - - - - - - - -
5857 493.1 -7.6 466 5866 roll -1.17 - - 2264 - 2.60 0.062 338 -540.4 -121.6 - - 3007 - - - - - - - - - - -
5912 497.6 -8.5 471 5917 done -1.17 - - 2264 - 2.53 0.038 1737 553.0 -121.6 - - 3007 - - - - - - - - - - -
6220 520.3 -7.6 502 6228 done -1.17 - - 2264 - - - 1739 - -121.6 - - 3007 - - - - - - - - - - -
6532 545.9 -8.4 533 6541 roll -1.17 - - 2264 - 2.58 0.063 338 -543.0 -121.6 - - 3007 - - - - - - - - - - -
6573 549.6 -9.5 537 6582 done -1.17 - - 2265 - 2.47 0.039 1741 568.0 -121.6 - - 3007 - - - - - - - - - - -
6885 576.0 -8.2 568 6894 roll -1.17 - - 2264 - 2.60 0.064 338 -539.6 -121.6 - - 3007 - - - - - - - - - - -
6915 578.5 -9.1 571 6924 done -1.17 - - 2264 - 2.50 0.039 1741 561.2 -121.6 - - 3007 - - - - - - - - - - -
7228 602.2 -7.1 602 7237 roll -1.17 - - 2264 - 2.58 0.062 3144 543.8 -121.6 - - 3007 - - - - - - - - - - -
7263 604.8 -7.5 605 7267 done -1.17 - - 2264 - 2.55 0.049 1744 -549.0 -121.6 - - 3007 - - - - - - - - - - -
7570 625.1 -6.6 636 7579 done -1.17 - - 2264 - - - 1744 - -121.6 - - 3007 - - - - - - - - - - -
7882 645.4 -6.5 667 7891 done -1.17 - - 2263 - - - 1744 - -121.6 - - 3007 - - - - - - - - - - -
8193 667.4 -7.1 680 8232 done -1.17 - - 2264 - - - 1744 - -121.6 - - 3007 - - - - - - - - - - -
8554 691.4 -6.2 689 8562 roll -1.17 - - 2264 - 2.65 0.064 3143 527.9 -121.6 - - 3007 - - - - - - - - - - -
8579 693.1 -7.2 689 8583 done -1.17 - - 2265 - 2.53 0.052 1739 -554.9 -121.6 - - 3007 - - - - - - - - - - -
8915 716.7 -7.5 698 8924 roll -1.17 - - 2264 - 2.65 0.064 3148 531.7 -121.6 - - 3006 - - - - - - - - - - -
8950 719.7 -8.7 698 8955 done -1.17 - - 2264 - 2.58 0.054 1742 -545.0 -121.6 - - 3007 - - - - - - - - - - -
9277 746.3 -7.9 707 9286 roll -1.17 - - 2264 - 2.62 0.073 331 -538.5 -121.6 - - 3006 - - - - - - - - - - -
9318 749.9 -8.6 708 9326 done -1.17 - - 2264 - 2.50 0.044 1740 563.6 -121.6 - - 3005 - - - - - - - - - - -
9639 775.8 -8.0 716 9678 done -1.17 - - 2264 - - - 1740 - -121.6 - - 3006 - - - - - - - - - - -
10000 803.7 -7.6 725 10038 done -1.17 - - 2264 - - - 1740 - -121.6 - - 3005 - - - - - - - - - - -
10360 831.2 -7.7 734 10399 done -1.17 - - 2264 - - - 1740 - -121.6 - - 3005 - - - - - - - - - - -
10721 857.8 -7.1 743 10760 done -1.17 - - 2264 - - - 1740 - -121.6 - - 3004 - - - - - - - - - - -
11082 885.1 -7.6 752 11120 done -1.17 - - 2264 - - - 1740 - -121.6 - - 3003 - - - - - - - - - - -
11442 914.1 -8.1 761 11481 done -1.17 - - 2264 - - - 1741 - -121.6 - - 3003 - - - - - - - - - - -
11803 942.2 -7.7 770 11841 done -1.17 - - 2264 - - - 1741 - -121.6 - - 3002 - - - - - - - - - - -
12164 969.8 -7.7 779 12171 roll -1.17 - - 2264 - 2.70 0.093 336 -520.4 -121.6 - - 3001 - - - - - - - - - - -
12191 972.1 -8.8 779 12195 done -1.17 - - 2264 - 2.53 0.047 1737 553.8 -121.6 - - 3001 - - - - - - - - - - -
12529 996.8 7.2 788 12647 done -0.31 1.02 0.133 2456 188.2 - - 1739 - - 109.85 1.462 2502 -4.5 0.326 - - - - - - - - -
12648 999.4 3.2 791 12763 roll 1.17 1.60 0.087 2776 200.0 2.75 0.067 3107 497.5 121.6 105.82 1.417 2004 -4.7 0.349 - - - - - - - - -
12783 991.3 10.4 794 12788 done 1.17 - - 2776 - 2.60 0.057 1707 -538.5 121.6 - - 2003 - - - - - - - - - - -
13091 957.8 11.1 802 13129 done 1.17 - - 2776 - - - 1707 - 121.6 - - 2001 - - - - - - - - - - -
13451 918.6 10.6 811 13490 done 1.17 - - 2776 - - - 1707 - 121.6 - - 2000 - - - - - - - - - - -
13812 881.9 10.1 820 13820 roll 1.17 - - 2776 - 2.70 0.067 3114 521.1 121.6 - - 2000 - - - - - - - - - - -
13842 878.8 11.0 820 13846 done 1.17 - - 2776 - 2.60 0.058 1702 -543.1 121.6 - - 1999 - - - - - - - - - - -
14174 847.3 9.5 829 14212 done 1.17 - - 2776 - - - 1701 - 121.6 - - 1999 - - - - - - - - - - -
14534 814.2 9.4 838 14573 done 1.17 - - 2776 - - - 1701 - 121.6 - - 1999 - - - - - - - - - - -
14895 778.8 9.7 847 14933 done 1.17 - - 2776 - - - 1701 - 121.6 - - 1998 - - - - - - - - - - -
15258 743.1 10.0 856 15294 done 1.17 - - 2776 - - - 1701 - 121.6 - - 1998 - - - - - - - - - - -
15616 705.3 10.5 865 15655 done 1.17 - - 2776 - - - 1701 - 121.6 - - 1996 - - - - - - - - - - -
15977 666.7 10.7 874 16015 done 1.17 - - 2776 - - - 1701 - 121.6 - - 1997 - - - - - - - - - - -
16318 631.3 10.3 896 16328 roll 1.17 - - 2776 - 2.67 0.080 293 -527.3 121.6 - - 1996 - - - - - - - - - - -
16374 625.1 10.4 901 16378 done 1.17 - - 2776 - 2.58 0.044 1704 546.9 121.6 - - 1995 - - - - - - - - - - -
16681 593.6 10.6 932 16690 done 1.17 - - 2776 - - - 1707 - 121.6 - - 1995 - - - - - - - - - - -
16994 561.1 10.3 963 17002 done 1.17 - - 2776 - - - 1706 - 121.6 - - 1995 - - - - - - - - - - -
17306 528.7 10.3 994 17314 done 1.17 - - 2776 - - - 1707 - 121.6 - - 1995 - - - - - - - - - - -
17618 496.1 10.3 1025 17627 roll 1.17 - - 2776 - 2.65 0.071 294 -533.2 121.6 - - 1995 - - - - - - - - - - -
17673 489.7 11.1 1030 17678 done 1.17 - - 2776 - 2.55 0.041 1698 550.6 121.6 - - 1995 - - - - - - - - - - -
17981 458.3 10.5 1061 17990 roll 1.17 - - 2776 - 2.62 0.064 3110 538.9 121.6 - - 1995 - - - - - - - - - - -
18026 453.4 10.1 1065 18031 done 1.17 - - 2776 - 2.58 0.049 1702 -545.7 121.6 - - 1995 - - - - - - - - - - -
18343 419.8 10.6 1083 18351 roll 1.17 - - 2776 - 2.62 0.071 295 -537.0 121.6 - - 1995 - - - - - - - - - - -
18393 414.2 11.1 1085 18397 done 1.17 - - 2776 - 2.50 0.039 1707 564.8 121.6 - - 1995 - - - - - - - - - - -
18705 382.3 10.1 1101 18723 done 1.17 - - 2776 - - - 1707 - 121.6 - - 1995 - - - - - - - - - - -
19026 352.9 8.7 1117 19034 roll 1.17 - - 2775 - 2.62 0.061 3109 535.1 121.6 - - 1995 - - - - - - - - - - -
19061 349.8 8.2 1118 19065 done 1.17 - - 2776 - 2.55 0.047 1707 -549.8 121.6 - - 1995 - - - - - - - - - - -
19368 325.2 8.1 1134 19386 done 1.17 - - 2776 - - - 1707 - 121.6 - - 1995 - - - - - - - - - - -
19689 295.7 9.5 1150 19707 done 1.17 - - 2776 - - - 1707 - 121.6 - - 1995 - - - - - - - - - - -
20010 265.5 9.4 1166 20028 done 1.17 - - 2776 - - - 1707 - 121.6 - - 1995 - - - - - - - - - - -
20331 235.0 9.6 1182 20339 roll 1.17 - - 2776 - 2.62 0.065 294 -539.3 121.6 - - 1995 - - - - - - - - - - -
20386 229.4 11.0 1184 20391 done 1.17 - - 2776 - 2.55 0.037 1707 554.1 121.6 - - 1995 - - - - - - - - - - -
20693 201.0 9.2 1200 20701 roll 1.17 - - 2776 - 2.60 0.063 296 -542.7 121.6 - - 1996 - - - - - - - - - - -
20738 196.5 10.7 1202 20742 done 1.17 - - 2776 - 2.50 0.037 1704 563.2 121.6 - - 1995 - - - - - - - - - - -
21055 167.2 9.2 1218 21063 roll 1.17 - - 2776 - 2.60 0.063 297 -541.2 121.6 - - 1995 - - - - - - - - - - -
21090 163.8 10.5 1219 21094 done 1.17 - - 2777 - 2.53 0.037 1698 553.8 121.6 - - 1995 - - - - - - - - - - -
21397 137.4 8.7 1235 21415 done 1.17 - - 2776 - - - 1699 - 121.6 - - 1995 - - - - - - - - - - -
21718 107.1 9.7 1251 21736 done 1.17 - - 2776 - - - 1699 - 121.6 - - 1995 - - - - - - - - - - -
22041 77.2 7.5 1303 22056 roll 1.17 - - 2776 - 2.67 0.061 299 -524.3 133.3 8.60 0.868 1957 -4.4 0.041 - - - - - - - - -
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