OceanStationM Jul08 * SG017 * Dive index * Mission links * Dive 161 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 24.48 of 91.80 AH used of 24V (73.34% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 17.93 of 61.20 AH used of 10V (70.70% remains)
• Surface angle -47.7 deg, depth 0.99 m • Intended pitch -11.9 deg, speed -6.875 cm/s
• VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 42 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: -1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
16 begin dive
19 - - - 67 VBD -1.12 - - 58 - - - 2156 - -116.7 -45.67 - 2991 - - - - - - - - - - -
69 3.1 -5.6 7 91 roll -1.12 9.93 0.185 1716 167.0 2.17 0.059 989 -537.8 -116.7 -6.53 - 3270 -42.7 - - - - - - - - - -
248 24.0 -9.7 38 255 done -1.12 - - 1716 - 2.00 0.032 2123 567.0 -116.7 - - 3273 - - - - - - - - - - -
593 48.7 -6.9 99 599 roll -1.12 - - 1716 - 2.08 0.051 3254 543.8 -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
666 54.1 -7.4 112 673 done -1.12 - - 1717 - 1.98 0.032 2117 -574.2 -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
1010 77.7 -6.5 173 1016 done -1.12 - - 1716 - - - 2117 - -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
1353 98.6 -6.3 234 1360 roll -1.12 - - 1716 - 2.10 0.051 3249 539.0 -116.7 - - 3278 - - - - - - - - - - -
1406 102.1 -6.6 243 1413 done -1.12 - - 1716 - 1.95 0.034 2135 -571.3 -116.7 - - 3278 - - - - - - - - - - -
1750 124.5 -6.6 304 1757 roll -1.12 - - 1716 - 2.05 0.051 3251 544.4 -116.7 - - 3278 - - - - - - - - - - -
1785 126.9 -6.9 310 1793 done -1.12 - - 1716 - 2.00 0.036 2132 -559.5 -116.7 - - 3278 - - - - - - - - - - -
2131 149.5 -6.6 371 2137 done -1.12 - - 1716 - - - 2132 - -116.7 - - 3278 - - - - - - - - - - -
2462 172.3 -7.0 403 2465 roll -1.12 - - 1716 - 2.08 0.052 3250 537.5 -116.7 - - 3278 - - - - - - - - - - -
2528 177.3 -7.4 408 2535 done -1.12 - - 1716 - 1.98 0.036 2146 -557.6 -116.7 - - 3278 - - - - - - - - - - -
2854 199.3 -6.9 439 2858 roll -1.12 - - 1716 - 2.05 0.052 3254 540.5 -116.7 - - 3278 - - - - - - - - - - -
2885 201.8 -7.4 441 2893 done -1.12 - - 1716 - 1.98 0.037 2149 -558.1 -116.7 - - 3278 - - - - - - - - - - -
3212 224.6 -7.1 472 3213 done -1.12 - - 1716 - - - 2149 - -116.7 - - 3278 - - - - - - - - - - -
3529 247.9 -7.5 502 3532 roll -1.12 - - 1716 - 2.05 0.054 3255 539.5 -116.7 - - 3278 - - - - - - - - - - -
3560 250.5 -7.9 504 3568 done -1.12 - - 1716 - 1.98 0.038 2154 -556.1 -116.7 - - 3278 - - - - - - - - - - -
3887 274.7 -7.6 535 3888 done -1.12 - - 1716 - - - 2153 - -116.7 - - 3278 - - - - - - - - - - -
4204 299.2 -7.5 565 4205 done -1.12 - - 1716 - - - 2154 - -116.7 - - 3278 - - - - - - - - - - -
4528 322.0 -7.1 586 4529 done -1.12 - - 1716 - - - 2154 - -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
4840 341.9 -6.3 606 4843 roll -1.12 - - 1716 - 2.05 0.055 3253 536.1 -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
4877 344.4 -6.4 608 4885 done -1.12 - - 1716 - 1.98 0.038 2154 -555.1 -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
5197 361.8 -5.3 629 5198 done -1.12 - - 1716 - - - 2154 - -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
5509 379.6 -5.9 649 5512 roll -1.12 - - 1716 - 2.03 0.057 3252 540.9 -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
5541 381.8 -6.7 651 5545 done -1.12 - - 1716 - 1.98 0.040 2158 -552.5 -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
5866 400.4 -5.6 672 5867 done -1.12 - - 1716 - - - 2158 - -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
6178 416.6 -5.0 692 6179 done -1.12 - - 1716 - - - 2158 - -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
6491 432.4 -5.5 712 6492 done -1.12 - - 1716 - - - 2158 - -116.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
6802 450.7 -6.0 732 6803 done -1.12 - - 1716 - - - 2158 - -116.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
7115 470.2 -6.1 752 7116 done -1.12 - - 1716 - - - 2158 - -116.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
7428 489.5 -6.2 772 7429 done -1.12 - - 1716 - - - 2158 - -116.7 - - 3273 - - - - - - - - - - -
7741 507.8 -5.9 792 7742 done -1.12 - - 1716 - - - 2158 - -116.7 - - 3272 - - - - - - - - - - -
8052 525.8 -5.6 812 8054 done -1.12 - - 1716 - - - 2158 - -116.7 - - 3271 - - - - - - - - - - -
8364 544.6 -6.2 832 8365 done -1.12 - - 1716 - - - 2158 - -116.7 - - 3271 - - - - - - - - - - -
8677 562.9 -5.9 852 8678 done -1.12 - - 1716 - - - 2158 - -116.7 - - 3270 - - - - - - - - - - -
8989 580.5 -5.5 872 8991 done -1.12 - - 1716 - - - 2158 - -116.7 - - 3269 - - - - - - - - - - -
9301 598.4 -5.9 892 9305 roll -1.12 - - 1716 - 2.12 0.064 1006 -543.4 -116.7 - - 3268 - - - - - - - - - - -
9339 600.7 -6.5 894 9343 done -1.12 - - 1715 - 2.08 0.047 2148 549.0 -116.7 - - 3268 - - - - - - - - - - -
9670 620.3 -6.1 905 9674 roll -1.12 - - 1716 - 2.10 0.072 3261 530.0 -116.7 - - 3267 - - - - - - - - - - -
9698 622.1 -6.7 906 9702 done -1.12 - - 1716 - 2.00 0.048 2144 -558.5 -116.7 - - 3267 - - - - - - - - - - -
10033 642.3 -6.1 917 10034 done -1.12 - - 1716 - - - 2144 - -116.7 - - 3266 - - - - - - - - - - -
10339 661.3 -6.2 927 10343 roll -1.12 - - 1716 - 2.10 0.066 998 -545.7 -116.7 - - 3265 - - - - - - - - - - -
10367 663.2 -6.8 928 10371 done -1.12 - - 1716 - 2.08 0.049 2152 554.8 -116.7 - - 3265 - - - - - - - - - - -
10702 682.6 -5.8 939 10703 done -1.12 - - 1716 - - - 2152 - -116.7 - - 3264 - - - - - - - - - - -
11010 700.4 -5.8 949 11013 roll -1.12 - - 1716 - 2.12 0.064 1000 -543.4 -116.7 - - 3264 - - - - - - - - - - -
11038 702.1 -6.0 950 11041 done -1.12 - - 1716 - 2.08 0.048 2153 554.3 -116.7 - - 3264 - - - - - - - - - - -
11372 720.8 -5.5 961 11373 done -1.12 - - 1716 - - - 2153 - -116.7 - - 3263 - - - - - - - - - - -
11680 737.8 -5.6 971 11684 roll -1.12 - - 1716 - 2.12 0.064 997 -545.3 -116.7 - - 3262 - - - - - - - - - - -
11712 739.9 -6.7 972 11716 done -1.12 - - 1716 - 2.10 0.048 2146 547.1 -116.7 - - 3262 - - - - - - - - - - -
12047 759.6 -6.0 983 12049 done -1.12 - - 1716 - - - 2146 - -116.7 - - 3262 - - - - - - - - - - -
12354 777.3 -5.7 993 12358 roll -1.12 - - 1716 - 2.10 0.064 1005 -543.3 -116.7 - - 3261 - - - - - - - - - - -
12392 779.7 -6.0 994 12396 done -1.12 - - 1716 - 2.05 0.047 2144 555.6 -116.7 - - 3261 - - - - - - - - - - -
12722 798.5 -5.6 1005 12723 done -1.12 - - 1716 - - - 2144 - -116.7 - - 3261 - - - - - - - - - - -
13029 815.5 -5.5 1015 13030 done -1.12 - - 1716 - - - 2144 - -116.7 - - 3260 - - - - - - - - - - -
13335 831.8 -5.4 1025 13339 roll -1.12 - - 1716 - 2.12 0.064 999 -540.1 -116.7 - - 3259 - - - - - - - - - - -
13373 834.0 -5.4 1026 13377 done -1.12 - - 1716 - 2.10 0.048 2135 541.0 -116.7 - - 3259 - - - - - - - - - - -
13703 851.4 -5.3 1037 13704 done -1.12 - - 1716 - - - 2135 - -116.7 - - 3259 - - - - - - - - - - -
14009 868.9 -5.8 1047 14010 done -1.12 - - 1716 - - - 2136 - -116.7 - - 3258 - - - - - - - - - - -
14315 887.5 -6.1 1057 14316 done -1.12 - - 1716 - - - 2135 - -116.7 - - 3258 - - - - - - - - - - -
14622 906.5 -6.2 1067 14624 done -1.12 - - 1716 - - - 2135 - -116.7 - - 3258 - - - - - - - - - - -
14929 925.4 -6.2 1077 14930 done -1.12 - - 1716 - - - 2135 - -116.7 - - 3258 - - - - - - - - - - -
15235 944.7 -6.2 1087 15236 done -1.12 - - 1716 - - - 2135 - -116.7 - - 3257 - - - - - - - - - - -
15541 963.2 -6.0 1097 15542 done -1.12 - - 1716 - - - 2136 - -116.7 - - 3257 - - - - - - - - - - -
15848 981.3 -5.9 1107 15852 roll -1.12 - - 1716 - 2.10 0.064 1000 -541.0 -116.7 - - 3257 - - - - - - - - - - -
15880 983.5 -5.7 1108 15884 done -1.12 - - 1716 - 2.10 0.048 2142 543.8 -116.7 - - 3257 - - - - - - - - - - -
15999 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
15999 begin apogee
16004 990.4 5.7 1112 16112 done -0.42 0.77 0.094 1872 202.6 - - 2007 - - 104.35 1.530 2793 -4.4 0.308 - - - - - - - - -
16112 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
16112 begin climb
16115 992.9 - 1115 16228 roll 1.12 1.58 0.071 2207 212.0 2.22 0.068 892 -502.3 116.7 104.68 1.497 2316 -4.6 0.324 - - - - - - - - -
16342 979.0 9.7 1122 16345 done 1.12 - - 2207 - 2.05 0.048 2013 546.8 116.7 - - 2314 - - - - - - - - - - -
16676 946.1 9.8 1133 16680 roll 1.12 - - 2207 - 2.12 0.069 3137 530.2 116.7 - - 2313 - - - - - - - - - - -
16737 939.8 10.0 1135 16741 done 1.12 - - 2207 - 2.05 0.053 2014 -547.8 116.7 - - 2313 - - - - - - - - - - -
17071 906.6 9.9 1146 17072 done 1.12 - - 2207 - - - 2014 - 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
17378 876.4 9.9 1156 17382 roll 1.12 - - 2207 - 2.12 0.067 3142 532.1 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
17439 870.3 10.0 1158 17443 done 1.12 - - 2207 - 2.05 0.054 2015 -549.8 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
17773 838.4 9.4 1169 17774 done 1.12 - - 2207 - - - 2015 - 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
18080 810.3 9.2 1179 18081 done 1.12 - - 2207 - - - 2015 - 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
18385 782.2 9.3 1189 18389 roll 1.12 - - 2207 - 2.15 0.067 3140 523.3 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
18433 777.4 10.2 1190 18437 done 1.12 - - 2207 - 2.10 0.053 2017 -534.8 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
18753 748.1 9.1 1201 18754 done 1.12 - - 2207 - - - 2017 - 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
19060 721.0 8.8 1211 19063 roll 1.12 - - 2208 - 2.12 0.067 3136 527.8 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
19121 715.4 9.2 1213 19125 done 1.12 - - 2207 - 2.03 0.054 2024 -547.8 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
19455 686.7 8.5 1224 19456 done 1.12 - - 2207 - - - 2024 - 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
19762 661.2 8.4 1234 19763 done 1.12 - - 2207 - - - 2024 - 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
20067 636.3 8.1 1244 20068 done 1.12 - - 2207 - - - 2024 - 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
20373 611.1 8.3 1254 20377 roll 1.12 - - 2207 - 2.12 0.067 3137 525.0 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
20435 605.9 8.5 1256 20439 done 1.12 - - 2207 - 2.03 0.053 2023 -548.8 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
20758 578.7 8.5 1274 20762 roll 1.12 - - 2207 - 2.10 0.067 3140 531.9 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
20837 571.6 8.9 1279 20840 done 1.12 - - 2207 - 2.00 0.051 2031 -554.5 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
21161 543.4 8.7 1300 21164 roll 1.12 - - 2207 - 2.08 0.067 3134 530.3 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
21205 539.1 9.6 1303 21209 done 1.12 - - 2207 - 2.00 0.052 2032 -551.0 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
21529 508.6 9.8 1324 21530 done 1.12 - - 2207 - - - 2032 - 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
21840 478.3 10.1 1344 21844 roll 1.12 - - 2207 - 2.08 0.064 3134 529.8 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
21872 474.8 9.8 1346 21876 done 1.12 - - 2207 - 2.05 0.050 2028 -539.5 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
22198 444.2 9.3 1367 22199 done 1.12 - - 2207 - - - 2029 - 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
22509 415.3 9.3 1387 22513 roll 1.12 - - 2207 - 2.05 0.062 3144 543.9 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
22613 405.2 8.2 1393 22621 done 1.12 - - 2207 - 2.03 0.047 2039 -544.3 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
22933 377.0 8.6 1414 22937 roll 1.12 - - 2207 - 2.03 0.060 3137 540.9 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
22987 372.2 8.5 1417 22995 done 1.12 - - 2207 - 2.03 0.046 2035 -542.9 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
23307 348.0 7.2 1438 23310 roll 1.12 - - 2207 - 2.05 0.059 3136 537.1 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
23355 344.1 6.9 1441 23359 done 1.12 - - 2207 - 2.00 0.045 2042 -547.0 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
23681 319.8 7.6 1462 23682 done 1.12 - - 2207 - - - 2042 - 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
23998 294.6 8.0 1484 24002 roll 1.12 - - 2207 - 2.03 0.058 3136 538.9 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
24071 288.2 9.2 1490 24075 done 1.12 - - 2207 - 1.95 0.044 2048 -557.9 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
24395 261.0 7.7 1520 24396 done 1.12 - - 2207 - - - 2047 - 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
24713 234.0 8.1 1550 24714 done 1.12 - - 2208 - - - 2047 - 116.7 - - 2313 - - - - - - - - - - -
25033 207.1 8.7 1580 25037 roll 1.12 - - 2207 - 2.03 0.055 3143 539.9 116.7 - - 2314 - - - - - - - - - - -
25087 202.0 8.1 1584 25095 done 1.12 - - 2207 - 1.98 0.042 2051 -551.5 116.7 - - 2313 - - - - - - - - - - -
25414 173.3 8.7 1615 25415 done 1.12 - - 2207 - - - 2052 - 116.7 - - 2315 - - - - - - - - - - -
25734 145.0 8.4 1650 25741 roll 1.12 - - 2207 - 1.98 0.054 3137 548.0 116.7 - - 2315 - - - - - - - - - - -
25798 139.3 8.9 1661 25804 done 1.12 - - 2207 - 1.92 0.041 2054 -564.1 116.7 - - 2316 - - - - - - - - - - -
26141 108.5 9.0 1722 26148 roll 1.12 - - 2207 - 2.00 0.054 3138 542.0 116.7 - - 2316 - - - - - - - - - - -
26194 103.7 9.2 1731 26200 done 1.12 - - 2207 - 1.90 0.041 2061 -566.8 116.7 - - 2317 - - - - - - - - - - -
26536 73.3 8.7 1792 26543 roll 1.12 - - 2207 - 2.15 0.058 884 -547.4 116.7 - - 2317 - - - - - - - - - - -
26578 69.6 9.3 1799 26585 done 1.12 - - 2207 - 2.10 0.037 2068 563.8 116.7 - - 2318 - - - - - - - - - - -
26922 43.0 7.1 1860 26928 done 1.12 - - 2207 - - - 2068 - 116.7 - - 2318 - - - - - - - - - - -
27266 23.4 3.0 1921 27354 done 1.23 0.12 0.057 2239 266.7 - - 2068 - 214.2 79.55 0.795 1917 -5.0 0.016 - - - - - - - - -
27510 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
27510 begin surface coast
27527 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
27528 begin surface
SM 0.93 - - - - -8.79 - - 55 - - - 2144 - 250.21 27.38 0.746 1771 -5.3 0.001 - - - - - -