prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 2 | • 6.47 of 91.80 AH used of 24V (92.95% remains) | |
| • Previous NAKs 21, Timeouts 0 | • 2.70 of 61.20 AH used of 10V (95.59% remains) | |
| • Surface angle -45.0 deg, depth 1.08 m | • Intended pitch -24.1 deg, speed -8.049 cm/s | |
| • VBD pumped to 275.23 (SM_CC=275) | ||
| • GPS1 time: 32 s | ||
| • GPS2 time: 17 s, HDOP was 3.3 m | • Transponder ping count: -1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 22 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 22 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 24 | - | - | - | 77 | done | -1.56 | - | - | 62 | - | - | - | 2003 | - | -46.6 | -48.22 | - | 2742 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 79 | 3.4 | -6.6 | 10 | 97 | roll | -1.57 | 9.40 | 0.193 | 1601 | 163.7 | 2.10 | 0.062 | 3140 | 541.4 | -58.0 | -1.17 | - | 2788 | -39.3 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 113 | 9.8 | -18.1 | 16 | 120 | done | -0.87 | 0.77 | 0.118 | 1757 | 202.6 | 2.03 | 0.034 | 2002 | -560.6 | -58.0 | - | - | 2790 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 458 | 31.2 | -3.6 | 77 | 469 | roll | -1.67 | 0.73 | 0.032 | 1581 | -241.1 | 2.05 | 0.060 | 886 | -544.4 | -93.8 | -1.70 | - | 2937 | -86.5 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 475 | 32.2 | -4.3 | 80 | 482 | done | -2.28 | 0.52 | 0.043 | 1450 | -251.9 | 2.00 | 0.032 | 2010 | 562.0 | -124.2 | -1.45 | - | 3060 | -84.8 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 820 | 83.1 | -14.8 | 141 | 826 | roll | -2.05 | 0.25 | 0.131 | 1497 | 188.0 | 2.05 | 0.048 | 3138 | 550.2 | -124.2 | - | - | 3064 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1079 | 120.0 | -14.3 | 187 | 1085 | done | -1.95 | 0.15 | 0.133 | 1522 | 166.7 | 1.98 | 0.035 | 2008 | -570.7 | -124.2 | - | - | 3065 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1421 | 165.8 | -12.9 | 248 | 1428 | roll | -1.95 | - | - | 1522 | - | 2.10 | 0.050 | 3132 | 535.2 | -124.2 | - | - | 3066 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1522 | 179.2 | -12.9 | 266 | 1529 | done | -1.95 | - | - | 1522 | - | 2.00 | 0.036 | 2010 | -561.0 | -124.2 | - | - | 3065 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1856 | 220.2 | -12.5 | 312 | 1857 | done | -1.95 | - | - | 1522 | - | - | - | 2010 | - | -124.2 | - | - | 3066 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2174 | 260.7 | -12.6 | 342 | 2176 | done | -1.95 | - | - | 1522 | - | - | - | 2010 | - | -124.2 | - | - | 3066 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2493 | 300.7 | -12.5 | 372 | 2496 | roll | -1.95 | - | - | 1522 | - | 2.00 | 0.051 | 887 | -561.5 | -124.2 | - | - | 3066 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2519 | 304.3 | -13.8 | 374 | 2526 | done | -1.95 | - | - | 1522 | - | 2.03 | 0.036 | 2011 | 553.7 | -124.2 | - | - | 3066 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2844 | 346.7 | -12.7 | 405 | 2848 | roll | -1.95 | - | - | 1522 | - | 2.00 | 0.050 | 888 | -561.5 | -124.2 | - | - | 3066 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2871 | 350.2 | -13.0 | 407 | 2875 | done | -1.95 | - | - | 1522 | - | 1.98 | 0.037 | 2011 | 567.2 | -124.2 | - | - | 3066 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3201 | 391.5 | -13.1 | 438 | 3202 | done | -1.95 | - | - | 1522 | - | - | - | 2011 | - | -124.2 | - | - | 3065 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3521 | 432.6 | -12.8 | 468 | 3525 | roll | -2.01 | - | - | 1522 | - | 2.03 | 0.052 | 885 | -554.7 | -124.2 | - | - | 3065 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3620 | 445.9 | -13.0 | 476 | 3627 | done | -2.01 | - | - | 1522 | - | 2.00 | 0.038 | 2002 | 558.5 | -124.2 | - | - | 3065 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3946 | 485.1 | -11.7 | 507 | 3947 | done | -2.08 | 0.12 | 0.069 | 1496 | -216.7 | - | - | 2003 | - | -124.2 | - | - | 3063 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4269 | 527.1 | -13.0 | 528 | 4273 | roll | -2.08 | - | - | 1496 | - | 2.10 | 0.062 | 3130 | 536.7 | -124.2 | - | - | 3063 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4356 | 539.0 | -13.2 | 532 | 4362 | done | -2.08 | - | - | 1496 | - | 2.03 | 0.044 | 2014 | -549.8 | -124.2 | - | - | 3062 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4685 | 581.7 | -13.4 | 548 | 4688 | roll | -2.08 | - | - | 1496 | - | 2.05 | 0.063 | 3130 | 544.4 | -124.2 | - | - | 3061 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4772 | 594.7 | -14.4 | 552 | 4777 | done | -2.01 | - | - | 1496 | - | 2.03 | 0.046 | 2011 | -551.2 | -124.2 | - | - | 3061 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5099 | 637.5 | -12.9 | 568 | 5102 | roll | -2.01 | - | - | 1496 | - | 2.08 | 0.066 | 3133 | 539.4 | -124.2 | - | - | 3060 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5148 | 644.3 | -13.6 | 570 | 5153 | done | -1.95 | 0.12 | 0.136 | 1520 | 200.0 | 2.05 | 0.049 | 2005 | -550.2 | -124.2 | - | - | 3060 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5474 | 684.2 | -11.8 | 586 | 5476 | done | -2.01 | - | - | 1518 | - | - | - | 2005 | - | -124.2 | - | - | 3058 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5785 | 721.6 | -12.1 | 601 | 5789 | roll | -2.07 | - | - | 1520 | - | 2.10 | 0.069 | 3138 | 539.5 | -124.2 | - | - | 3057 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5816 | 725.8 | -12.7 | 602 | 5824 | done | -2.07 | - | - | 1520 | - | 2.08 | 0.051 | 2011 | -541.8 | -124.2 | - | - | 3056 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6132 | 762.7 | -11.9 | 618 | 6137 | roll | -2.14 | 0.17 | 0.071 | 1483 | -217.6 | 2.08 | 0.067 | 3128 | 537.0 | -124.2 | - | - | 3055 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6209 | 773.0 | -13.9 | 621 | 6217 | done | -2.03 | 0.10 | 0.142 | 1502 | 190.0 | 2.05 | 0.051 | 2011 | -544.9 | -124.2 | - | - | 3055 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6524 | 810.0 | -11.5 | 637 | 6528 | roll | -2.03 | - | - | 1502 | - | 2.08 | 0.067 | 3131 | 538.5 | -124.2 | - | - | 3053 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6572 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6572 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6577 | 816.1 | 12.4 | 639 | 6690 | done | -0.31 | 1.98 | 0.141 | 1877 | 189.4 | - | - | 2006 | - | - | 107.75 | 1.458 | 2550 | -4.7 | 0.277 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6690 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6691 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6692 | 817.8 | - | 645 | 6807 | done | 1.64 | 2.08 | 0.071 | 2302 | 204.3 | - | - | 2006 | - | 124.2 | 107.35 | 1.409 | 2043 | -4.7 | 0.291 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7116 | 757.5 | 15.7 | 666 | 7120 | roll | 1.83 | 0.20 | 0.054 | 2349 | 235.0 | 2.10 | 0.067 | 3136 | 538.1 | 124.2 | - | - | 2039 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7215 | 739.3 | 19.1 | 670 | 7222 | done | 1.83 | - | - | 2348 | - | 2.10 | 0.053 | 2008 | -537.1 | 124.2 | - | - | 2039 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7530 | 681.9 | 17.9 | 686 | 7531 | done | 1.83 | - | - | 2349 | - | - | - | 2008 | - | 124.2 | - | - | 2038 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7839 | 627.6 | 17.6 | 701 | 7843 | roll | 1.83 | - | - | 2349 | - | 2.10 | 0.068 | 3131 | 534.8 | 124.2 | - | - | 2038 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7906 | 615.4 | 18.8 | 704 | 7910 | done | 1.83 | - | - | 2349 | - | 2.08 | 0.055 | 2001 | -543.3 | 124.2 | - | - | 2037 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8237 | 556.8 | 17.5 | 720 | 8239 | done | 1.83 | - | - | 2349 | - | - | - | 2001 | - | 124.2 | - | - | 2037 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8548 | 503.6 | 16.9 | 735 | 8552 | roll | 1.83 | - | - | 2349 | - | 2.10 | 0.067 | 3132 | 538.6 | 124.2 | - | - | 2036 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8619 | 491.1 | 17.7 | 740 | 8623 | done | 1.83 | - | - | 2349 | - | 2.05 | 0.054 | 2007 | -548.8 | 124.2 | - | - | 2036 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8949 | 436.2 | 16.4 | 771 | 8950 | done | 1.83 | - | - | 2349 | - | - | - | 2007 | - | 124.2 | - | - | 2035 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9267 | 383.0 | 16.4 | 801 | 9271 | roll | 1.83 | - | - | 2349 | - | 2.10 | 0.071 | 879 | -537.1 | 124.2 | - | - | 2034 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9377 | 363.8 | 17.0 | 810 | 9385 | done | 1.83 | - | - | 2349 | - | 2.08 | 0.046 | 2011 | 544.2 | 124.2 | - | - | 2034 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9703 | 308.8 | 17.6 | 841 | 9704 | done | 1.83 | - | - | 2349 | - | - | - | 2012 | - | 124.2 | - | - | 2033 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10022 | 254.5 | 16.5 | 871 | 10023 | done | 1.83 | - | - | 2349 | - | - | - | 2011 | - | 124.2 | - | - | 2033 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10339 | 200.8 | 16.6 | 901 | 10340 | done | 1.83 | - | - | 2349 | - | - | - | 2012 | - | 124.2 | - | - | 2033 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10676 | 144.8 | 17.1 | 960 | 10682 | roll | 1.83 | - | - | 2349 | - | 2.10 | 0.058 | 886 | -536.2 | 124.2 | - | - | 2034 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10733 | 134.9 | 17.4 | 970 | 10740 | done | 1.83 | - | - | 2349 | - | 2.00 | 0.041 | 2016 | 565.0 | 124.2 | - | - | 2034 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11076 | 78.1 | 16.0 | 1031 | 11081 | done | 1.83 | - | - | 2349 | - | - | - | 2017 | - | 124.2 | - | - | 2034 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11418 | 25.0 | 12.5 | 1092 | 11425 | roll | 1.91 | - | - | 2349 | - | 2.08 | 0.057 | 3142 | 540.9 | 124.2 | - | - | 2035 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11486 | 16.8 | 13.0 | 1104 | 11492 | done | 1.91 | - | - | 2349 | - | 2.05 | 0.041 | 2001 | -556.6 | 124.2 | - | - | 2035 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11630 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11630 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11651 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11651 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.17 | - | - | - | - | -8.68 | - | - | 61 | - | - | - | 1993 | - | 275.23 | 96.65 | 0.848 | 1427 | -6.3 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||