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| • Previous call tries 1 | • 6.04 of 91.80 AH used of 24V (93.42% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 2.67 of 61.20 AH used of 10V (95.63% remains) | |
| • Surface angle -54.0 deg, depth 0.95 m | • Intended pitch -16.5 deg, speed -7.992 cm/s | |
| • VBD pumped to 260.02 (SM_CC=260) | • surface range 0.0 m at 9.8 m depth, ceiling 9.8 m | |
| • GPS1 time: 47 s | • bottom range 0.0 m at 981.9 m, depth 982 m (995 m grid) | |
| • GPS2 time: 16 s | ||
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | - | - | - | 62 | VBD | -1.17 | - | - | 292 | - | - | - | 1691 | - | -121.6 | -45.92 | - | 2642 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 64 | 3.2 | -6.8 | 9 | 94 | roll | -1.17 | 11.85 | 0.189 | 2262 | 166.2 | 2.58 | 0.069 | 313 | -534.1 | -121.6 | -8.88 | - | 2999 | -40.2 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 323 | 32.2 | -9.1 | 60 | 327 | done | -1.17 | - | - | 2263 | - | 2.45 | 0.034 | 1704 | 567.8 | -121.6 | - | - | 3000 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 632 | 62.3 | -10.1 | 121 | 636 | roll | -1.17 | - | - | 2262 | - | 2.58 | 0.057 | 307 | -541.5 | -121.6 | - | - | 3002 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 693 | 68.6 | -10.6 | 133 | 697 | done | -1.17 | - | - | 2262 | - | 2.47 | 0.035 | 1707 | 566.8 | -121.6 | - | - | 3002 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1002 | 97.4 | -8.7 | 194 | 1005 | done | -1.17 | - | - | 2262 | - | - | - | 1707 | - | -121.6 | - | - | 3002 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1311 | 125.4 | -9.0 | 255 | 1315 | done | -1.17 | - | - | 2262 | - | - | - | 1707 | - | -121.6 | - | - | 3002 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1620 | 153.6 | -9.3 | 316 | 1624 | done | -1.17 | - | - | 2262 | - | - | - | 1707 | - | -121.6 | - | - | 3002 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1930 | 182.5 | -9.4 | 377 | 1934 | roll | -1.17 | - | - | 2262 | - | 2.58 | 0.058 | 3113 | 545.0 | -121.6 | - | - | 3002 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1960 | 185.5 | -9.5 | 383 | 1965 | done | -1.17 | - | - | 2262 | - | 2.50 | 0.043 | 1716 | -558.8 | -121.6 | - | - | 3003 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2268 | 214.6 | -9.5 | 429 | 2277 | done | -1.17 | - | - | 2262 | - | - | - | 1717 | - | -121.6 | - | - | 3002 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2580 | 244.0 | -9.5 | 460 | 2589 | done | -1.17 | - | - | 2262 | - | - | - | 1717 | - | -121.6 | - | - | 3003 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2893 | 273.2 | -9.3 | 491 | 2901 | done | -1.17 | - | - | 2262 | - | - | - | 1717 | - | -121.6 | - | - | 3003 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3205 | 300.9 | -8.7 | 522 | 3214 | roll | -1.17 | - | - | 2262 | - | 2.55 | 0.052 | 3111 | 546.7 | -121.6 | - | - | 3003 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3235 | 303.5 | -9.4 | 525 | 3244 | done | -1.17 | - | - | 2262 | - | 2.53 | 0.042 | 1703 | -556.5 | -121.6 | - | - | 3003 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3548 | 329.6 | -8.2 | 556 | 3556 | done | -1.17 | - | - | 2262 | - | - | - | 1704 | - | -121.6 | - | - | 3003 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3860 | 354.9 | -8.2 | 587 | 3869 | roll | -1.17 | - | - | 2262 | - | 2.55 | 0.052 | 3110 | 551.4 | -121.6 | - | - | 3003 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3895 | 358.0 | -8.8 | 590 | 3899 | done | -1.17 | - | - | 2262 | - | 2.55 | 0.042 | 1705 | -551.0 | -121.6 | - | - | 3003 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4202 | 383.8 | -8.6 | 621 | 4211 | done | -1.17 | - | - | 2262 | - | - | - | 1705 | - | -121.6 | - | - | 3003 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4524 | 410.7 | -8.2 | 644 | 4563 | done | -1.17 | - | - | 2262 | - | - | - | 1705 | - | -121.6 | - | - | 3003 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4885 | 441.6 | -8.7 | 653 | 4893 | roll | -1.17 | - | - | 2262 | - | 2.58 | 0.052 | 3111 | 545.0 | -121.6 | - | - | 3003 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4920 | 444.8 | -9.3 | 653 | 4925 | done | -1.17 | - | - | 2262 | - | 2.55 | 0.043 | 1710 | -549.4 | -121.6 | - | - | 3003 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5246 | 474.4 | -9.1 | 662 | 5284 | done | -1.17 | - | - | 2262 | - | - | - | 1710 | - | -121.6 | - | - | 3003 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5607 | 506.6 | -8.9 | 671 | 5615 | roll | -1.17 | - | - | 2262 | - | 2.58 | 0.053 | 3112 | 543.4 | -121.6 | - | - | 3003 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5642 | 509.9 | -9.3 | 671 | 5646 | done | -1.17 | - | - | 2262 | - | 2.55 | 0.044 | 1707 | -551.0 | -121.6 | - | - | 3003 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5968 | 538.9 | -8.8 | 680 | 6006 | done | -1.17 | - | - | 2262 | - | - | - | 1706 | - | -121.6 | - | - | 3003 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6328 | 570.0 | -8.8 | 689 | 6337 | roll | -1.17 | - | - | 2262 | - | 2.58 | 0.054 | 3110 | 544.2 | -121.6 | - | - | 3003 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6374 | 574.4 | -9.3 | 690 | 6378 | done | -1.17 | - | - | 2262 | - | 2.53 | 0.044 | 1703 | -556.1 | -121.6 | - | - | 3003 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6690 | 603.6 | -9.2 | 698 | 6699 | roll | -1.17 | - | - | 2262 | - | 2.58 | 0.054 | 3111 | 545.7 | -121.6 | - | - | 3002 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6720 | 606.5 | -10.6 | 698 | 6724 | done | -1.17 | - | - | 2262 | - | 2.53 | 0.044 | 1701 | -557.3 | -121.6 | - | - | 3003 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7051 | 637.2 | -9.3 | 707 | 7090 | done | -1.17 | - | - | 2262 | - | - | - | 1701 | - | -121.6 | - | - | 3003 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7412 | 669.3 | -8.6 | 716 | 7451 | done | -1.17 | - | - | 2262 | - | - | - | 1701 | - | -121.6 | - | - | 3003 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7773 | 698.9 | -8.0 | 725 | 7781 | roll | -1.17 | - | - | 2262 | - | 2.58 | 0.056 | 3110 | 546.1 | -121.6 | - | - | 3003 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7879 | 707.6 | -8.1 | 727 | 7883 | done | -1.17 | - | - | 2262 | - | 2.53 | 0.044 | 1702 | -556.5 | -121.6 | - | - | 3003 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8215 | 733.8 | -7.5 | 736 | 8253 | done | -1.17 | - | - | 2262 | - | - | - | 1702 | - | -121.6 | - | - | 3003 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8576 | 761.1 | -7.8 | 745 | 8584 | roll | -1.17 | - | - | 2262 | - | 2.58 | 0.058 | 3109 | 545.3 | -121.6 | - | - | 3003 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8626 | 765.5 | -9.5 | 746 | 8630 | done | -1.17 | - | - | 2262 | - | 2.50 | 0.047 | 1706 | -561.2 | -121.6 | - | - | 3003 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8938 | 790.2 | -7.9 | 754 | 8946 | roll | -1.17 | - | - | 2262 | - | 2.62 | 0.072 | 298 | -537.4 | -121.6 | - | - | 3003 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9033 | 798.6 | -8.4 | 756 | 9038 | done | -1.17 | - | - | 2262 | - | 2.45 | 0.035 | 1705 | 574.3 | -121.6 | - | - | 3003 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9340 | 822.1 | -7.8 | 764 | 9348 | roll | -1.17 | - | - | 2262 | - | 2.58 | 0.061 | 3109 | 544.2 | -121.6 | - | - | 3003 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9446 | 831.3 | -8.9 | 766 | 9450 | done | -1.17 | - | - | 2262 | - | 2.53 | 0.048 | 1704 | -555.3 | -121.6 | - | - | 3003 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9782 | 860.1 | -8.6 | 775 | 9791 | roll | -1.17 | - | - | 2262 | - | 2.65 | 0.078 | 303 | -528.7 | -121.6 | - | - | 3003 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9873 | 868.6 | -9.3 | 777 | 9877 | done | -1.17 | - | - | 2262 | - | 2.47 | 0.039 | 1708 | 568.8 | -121.6 | - | - | 3003 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10184 | 895.3 | -8.5 | 785 | 10223 | done | -1.17 | - | - | 2262 | - | - | - | 1710 | - | -121.6 | - | - | 3003 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10545 | 923.9 | -7.8 | 794 | 10584 | done | -1.17 | - | - | 2262 | - | - | - | 1710 | - | -121.6 | - | - | 3003 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10906 | 953.3 | -8.2 | 803 | 10944 | done | -1.17 | - | - | 2262 | - | - | - | 1710 | - | -121.6 | - | - | 3003 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11268 | 981.9 | -7.8 | 812 | 11305 | done | -1.17 | - | - | 2262 | - | - | - | 1710 | - | -121.6 | - | - | 3003 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11468 | 997.2 | 7.8 | 817 | 11586 | done | -0.31 | 1.00 | 0.128 | 2452 | 190.0 | - | - | 1710 | - | - | 108.25 | 1.459 | 2500 | -4.6 | 0.333 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11588 | 1000.3 | 3.5 | 820 | 11707 | done | 1.17 | 1.62 | 0.084 | 2780 | 202.5 | - | - | 1710 | - | 121.6 | 104.40 | 1.370 | 2005 | -4.7 | 0.363 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12028 | 961.0 | 10.7 | 831 | 12066 | done | 1.17 | - | - | 2780 | - | - | - | 1710 | - | 121.6 | - | - | 2004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12388 | 923.2 | 10.5 | 840 | 12427 | done | 1.17 | - | - | 2780 | - | - | - | 1710 | - | 121.6 | - | - | 2003 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12749 | 886.2 | 10.2 | 849 | 12758 | roll | 1.17 | - | - | 2780 | - | 2.67 | 0.088 | 348 | -510.1 | 121.6 | - | - | 2002 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12809 | 879.7 | 10.7 | 850 | 12813 | done | 1.17 | - | - | 2780 | - | 2.55 | 0.051 | 1750 | 549.8 | 121.6 | - | - | 2002 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13151 | 846.6 | 9.5 | 859 | 13159 | roll | 1.17 | - | - | 2780 | - | 2.72 | 0.084 | 349 | -515.1 | 121.6 | - | - | 2000 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13237 | 837.9 | 10.1 | 861 | 13241 | done | 1.17 | - | - | 2780 | - | 2.53 | 0.048 | 1751 | 554.2 | 121.6 | - | - | 2000 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13553 | 808.7 | 9.2 | 869 | 13592 | done | 1.17 | - | - | 2780 | - | - | - | 1752 | - | 121.6 | - | - | 1999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13914 | 773.5 | 9.8 | 878 | 13952 | done | 1.17 | - | - | 2780 | - | - | - | 1752 | - | 121.6 | - | - | 1997 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14274 | 732.3 | 12.8 | 887 | 14283 | roll | 1.17 | - | - | 2781 | - | 2.62 | 0.066 | 3158 | 536.6 | 121.6 | - | - | 1997 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14309 | 727.5 | 13.6 | 887 | 14314 | done | 1.17 | - | - | 2779 | - | 2.58 | 0.051 | 1757 | -543.0 | 121.6 | - | - | 1996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14635 | 693.5 | 10.5 | 896 | 14674 | done | 1.17 | - | - | 2780 | - | - | - | 1757 | - | 121.6 | - | - | 1995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14996 | 652.8 | 10.4 | 905 | 15005 | roll | 1.17 | - | - | 2780 | - | 2.65 | 0.071 | 345 | -532.8 | 121.6 | - | - | 1995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15031 | 648.7 | 11.0 | 905 | 15036 | done | 1.17 | - | - | 2780 | - | 2.53 | 0.039 | 1742 | 552.2 | 121.6 | - | - | 1994 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15357 | 615.9 | 9.9 | 914 | 15396 | done | 1.17 | - | - | 2780 | - | - | - | 1742 | - | 121.6 | - | - | 1994 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15718 | 582.0 | 9.3 | 923 | 15726 | roll | 1.17 | - | - | 2780 | - | 2.60 | 0.064 | 345 | -537.3 | 121.6 | - | - | 1994 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15743 | 579.5 | 10.5 | 923 | 15747 | done | 1.17 | - | - | 2780 | - | 2.50 | 0.038 | 1751 | 562.4 | 121.6 | - | - | 1994 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16079 | 550.3 | 8.4 | 932 | 16121 | done | 1.17 | - | - | 2780 | - | - | - | 1751 | - | 121.6 | - | - | 1994 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16440 | 519.5 | 8.7 | 941 | 16448 | roll | 1.17 | - | - | 2780 | - | 2.62 | 0.064 | 343 | -537.4 | 121.6 | - | - | 1994 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16500 | 513.8 | 10.0 | 942 | 16504 | done | 1.17 | - | - | 2780 | - | 2.50 | 0.037 | 1751 | 563.2 | 121.6 | - | - | 1994 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16841 | 485.5 | 8.2 | 951 | 16850 | roll | 1.17 | - | - | 2780 | - | 2.62 | 0.062 | 345 | -536.6 | 121.6 | - | - | 1994 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16882 | 482.0 | 7.6 | 952 | 16896 | done | 1.17 | - | - | 2780 | - | 2.50 | 0.037 | 1753 | 563.2 | 130.4 | 5.65 | 1.207 | 1969 | -4.4 | 0.185 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17203 | 454.7 | 8.6 | 960 | 17242 | done | 1.17 | - | - | 2780 | - | - | - | 1753 | - | 130.4 | - | - | 1969 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17564 | 421.7 | 9.2 | 969 | 17572 | roll | 1.17 | - | - | 2780 | - | 2.62 | 0.062 | 343 | -538.2 | 130.4 | - | - | 1969 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17614 | 416.4 | 10.7 | 970 | 17618 | done | 1.17 | - | - | 2780 | - | 2.50 | 0.036 | 1754 | 564.4 | 130.4 | - | - | 1969 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17926 | 390.4 | 7.2 | 987 | 17945 | done | 1.17 | - | - | 2780 | - | - | - | 1754 | - | 149.2 | 15.85 | 1.068 | 1891 | -4.9 | 0.189 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18248 | 359.7 | 11.0 | 1019 | 18257 | done | 1.20 | - | - | 2780 | - | - | - | 1753 | - | 149.2 | - | - | 1891 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18561 | 325.1 | 11.1 | 1050 | 18569 | done | 1.20 | - | - | 2780 | - | - | - | 1754 | - | 149.2 | - | - | 1891 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18873 | 290.5 | 11.3 | 1081 | 18882 | roll | 1.20 | - | - | 2780 | - | 2.62 | 0.060 | 345 | -537.8 | 149.2 | - | - | 1891 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18903 | 287.0 | 10.9 | 1084 | 18912 | done | 1.20 | - | - | 2780 | - | 2.50 | 0.035 | 1753 | 563.2 | 149.2 | - | - | 1891 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19215 | 253.2 | 10.8 | 1115 | 19224 | done | 1.20 | - | - | 2780 | - | - | - | 1754 | - | 149.2 | - | - | 1891 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19528 | 219.9 | 10.4 | 1146 | 19537 | roll | 1.20 | - | - | 2780 | - | 2.60 | 0.058 | 343 | -542.7 | 149.2 | - | - | 1891 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19578 | 214.0 | 12.1 | 1151 | 19587 | done | 1.20 | - | - | 2780 | - | 2.47 | 0.035 | 1750 | 569.6 | 149.2 | - | - | 1891 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19892 | 181.8 | 10.1 | 1199 | 19895 | done | 1.20 | - | - | 2780 | - | - | - | 1751 | - | 149.2 | - | - | 1891 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 20201 | 150.1 | 10.4 | 1260 | 20205 | roll | 1.20 | - | - | 2780 | - | 2.60 | 0.058 | 339 | -543.1 | 149.2 | - | - | 1891 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 20226 | 147.2 | 11.3 | 1265 | 20231 | done | 1.20 | - | - | 2780 | - | 2.50 | 0.035 | 1754 | 566.0 | 149.2 | - | - | 1891 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 20536 | 112.5 | 11.5 | 1326 | 20539 | done | 1.20 | - | - | 2780 | - | - | - | 1755 | - | 149.2 | - | - | 1891 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 20845 | 80.3 | 10.8 | 1387 | 20848 | done | 1.20 | - | - | 2780 | - | - | - | 1754 | - | 149.2 | - | - | 1891 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 21154 | 49.1 | 9.1 | 1448 | 21158 | roll | 1.20 | - | - | 2780 | - | 2.60 | 0.058 | 344 | -542.3 | 149.2 | - | - | 1891 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 21200 | 44.4 | 10.7 | 1457 | 21204 | done | 1.20 | - | - | 2780 | - | 2.47 | 0.035 | 1751 | 569.6 | 149.2 | - | - | 1891 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 21509 | 16.7 | 8.6 | 1518 | 21513 | roll | 1.20 | - | - | 2779 | - | 2.58 | 0.056 | 3155 | 544.2 | 149.2 | - | - | 1891 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |