Lofoten Jun05 * SG017 * Dive index * Mission links * Dive 159 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 23.61 of 91.80 AH used of 24V (74.28% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 18.51 of 61.20 AH used of 10V (69.75% remains)
• Surface angle -54.0 deg, depth 0.99 m • Intended pitch -16.5 deg, speed -7.992 cm/s
VBD pumped to 240.15 (SM_CC=240) • surface range 8.8 m at 9.8 m depth, ceiling 1.0 m
• GPS1 time: 40 s • bottom range 0.0 m at 972.2 m, depth 972 m (995 m grid)
• GPS2 time: 20 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 - - - 58 VBD -1.17 - - 287 - - - 1755 - -121.6 -40.62 - 2576 - - - - - - - - - - -
60 3.1 -7.0 8 90 roll -1.17 11.95 0.191 2264 165.4 2.70 0.069 336 -525.6 -121.6 -11.40 - 2998 -37.0 - - - - - - - - - -
243 27.2 -13.4 44 247 done -1.17 - - 2263 - 2.47 0.033 1730 564.4 -121.6 - - 3001 - - - - - - - - - - -
552 60.0 -9.6 105 556 roll -1.17 - - 2264 - 2.62 0.054 3143 539.3 -121.6 - - 3003 - - - - - - - - - - -
623 66.7 -9.7 119 627 done -1.17 - - 2264 - 2.47 0.040 1735 -570.0 -121.6 - - 3004 - - - - - - - - - - -
932 95.7 -8.8 180 936 done -1.17 - - 2264 - - - 1735 - -121.6 - - 3005 - - - - - - - - - - -
1240 120.9 -8.1 216 1248 done -1.17 - - 2264 - - - 1735 - -121.6 - - 3006 - - - - - - - - - - -
1552 147.3 -8.9 247 1560 done -1.17 - - 2264 - - - 1735 - -121.6 - - 3007 - - - - - - - - - - -
1864 175.7 -8.8 278 1872 done -1.17 - - 2264 - - - 1735 - -121.6 - - 3007 - - - - - - - - - - -
2176 201.5 -7.9 309 2185 roll -1.17 - - 2264 - 2.58 0.059 334 -543.0 -121.6 - - 3007 - - - - - - - - - - -
2242 207.2 -8.5 315 2246 done -1.17 - - 2264 - 2.50 0.035 1740 562.4 -121.6 - - 3007 - - - - - - - - - - -
2549 232.2 -8.5 346 2558 done -1.17 - - 2264 - - - 1740 - -121.6 - - 3007 - - - - - - - - - - -
2861 258.1 -8.4 377 2870 done -1.17 - - 2264 - - - 1740 - -121.6 - - 3007 - - - - - - - - - - -
3173 284.7 -8.5 408 3183 roll -1.17 - - 2264 - 2.58 0.059 338 -543.4 -121.6 - - 3007 - - - - - - - - - - -
3198 287.0 -9.5 410 3203 done -1.17 - - 2264 - 2.55 0.038 1740 549.8 -121.6 - - 3007 - - - - - - - - - - -
3506 312.6 -8.0 441 3515 roll -1.17 - - 2264 - 2.58 0.059 338 -543.4 -121.6 - - 3007 - - - - - - - - - - -
3532 314.9 -9.4 443 3536 done -1.17 - - 2264 - 2.55 0.037 1735 547.8 -121.6 - - 3007 - - - - - - - - - - -
3839 340.0 -8.2 474 3849 roll -1.17 - - 2264 - 2.58 0.058 335 -542.6 -121.6 - - 3007 - - - - - - - - - - -
3874 343.2 -8.7 477 3879 done -1.17 - - 2264 - 2.55 0.037 1735 549.0 -121.6 - - 3007 - - - - - - - - - - -
4182 366.9 -7.5 508 4191 done -1.17 - - 2264 - - - 1735 - -121.6 - - 3007 - - - - - - - - - - -
4494 391.2 -8.1 539 4503 done -1.17 - - 2264 - - - 1735 - -121.6 - - 3007 - - - - - - - - - - -
4805 416.3 -8.1 555 4844 done -1.17 - - 2264 - - - 1735 - -121.6 - - 3007 - - - - - - - - - - -
5166 446.7 -8.5 564 5175 roll -1.17 - - 2264 - 2.60 0.061 334 -538.8 -121.6 - - 3007 - - - - - - - - - - -
5221 451.8 -9.6 565 5226 done -1.17 - - 2263 - 2.53 0.039 1742 556.5 -121.6 - - 3007 - - - - - - - - - - -
5528 478.1 -8.6 573 5537 roll -1.17 - - 2264 - 2.60 0.060 3145 539.6 -121.6 - - 3007 - - - - - - - - - - -
5594 484.1 -9.4 574 5598 done -1.17 - - 2264 - 2.50 0.045 1742 -561.2 -121.6 - - 3007 - - - - - - - - - - -
5930 514.0 -8.9 583 5938 roll -1.17 - - 2264 - 2.58 0.063 337 -544.6 -121.6 - - 3008 - - - - - - - - - - -
6016 521.9 -9.5 585 6020 done -1.17 - - 2264 - 2.47 0.038 1740 568.0 -121.6 - - 3007 - - - - - - - - - - -
6332 550.0 -9.1 593 6371 done -1.17 - - 2265 - - - 1740 - -121.6 - - 3007 - - - - - - - - - - -
6693 582.1 -8.9 602 6701 roll -1.17 - - 2264 - 2.60 0.062 3142 539.2 -121.6 - - 3007 - - - - - - - - - - -
6784 590.7 -9.5 604 6788 done -1.17 - - 2264 - 2.50 0.049 1742 -560.0 -121.6 - - 3007 - - - - - - - - - - -
7095 619.0 -9.0 612 7134 done -1.17 - - 2264 - - - 1742 - -121.6 - - 3007 - - - - - - - - - - -
7456 649.7 -8.3 621 7464 roll -1.17 - - 2264 - 2.62 0.064 3145 535.5 -121.6 - - 3007 - - - - - - - - - - -
7511 654.3 -8.3 622 7515 done -1.17 - - 2264 - 2.53 0.051 1740 -555.3 -121.6 - - 3007 - - - - - - - - - - -
7819 677.5 -7.5 630 7856 done -1.17 - - 2264 - - - 1739 - -121.6 - - 3007 - - - - - - - - - - -
8178 702.2 -6.8 639 8186 roll -1.17 - - 2264 - 2.62 0.064 3145 536.6 -121.6 - - 3007 - - - - - - - - - - -
8213 705.0 -8.9 639 8218 done -1.17 - - 2264 - 2.58 0.054 1740 -544.6 -121.6 - - 3007 - - - - - - - - - - -
8539 731.6 -8.2 648 8548 roll -1.17 - - 2262 - 2.60 0.065 3143 539.6 -121.6 - - 3007 - - - - - - - - - - -
8574 734.6 -9.0 648 8582 done -1.17 - - 2264 - 2.55 0.054 1750 -546.3 -121.6 - - 3007 - - - - - - - - - - -
8901 760.7 -7.9 657 8910 roll -1.17 - - 2264 - 2.58 0.067 3144 540.3 -121.6 - - 3006 - - - - - - - - - - -
8926 762.8 -9.3 657 8930 done -1.17 - - 2264 - 2.55 0.055 1738 -551.4 -121.6 - - 3006 - - - - - - - - - - -
9262 788.9 -7.7 666 9301 done -1.17 - - 2264 - - - 1738 - -121.6 - - 3005 - - - - - - - - - - -
9623 816.1 -7.4 675 9631 roll -1.17 - - 2264 - 2.65 0.067 3143 530.2 -121.6 - - 3004 - - - - - - - - - - -
9664 819.3 -8.4 676 9672 done -1.17 - - 2264 - 2.55 0.055 1736 -551.8 -121.6 - - 3005 - - - - - - - - - - -
9985 843.3 -7.6 684 10023 done -1.17 - - 2264 - - - 1736 - -121.6 - - 3004 - - - - - - - - - - -
10345 869.1 -7.1 693 10384 done -1.17 - - 2264 - - - 1736 - -121.6 - - 3003 - - - - - - - - - - -
10706 895.2 -7.5 702 10744 done -1.17 - - 2264 - - - 1736 - -121.6 - - 3002 - - - - - - - - - - -
11067 924.5 -8.2 711 11105 done -1.17 - - 2264 - - - 1736 - -121.6 - - 3001 - - - - - - - - - - -
11427 953.6 -8.1 720 11466 done -1.17 - - 2264 - - - 1735 - -121.6 - - 3000 - - - - - - - - - - -
11790 981.0 -7.3 729 11826 done -1.17 - - 2264 - - - 1736 - -121.6 - - 3000 - - - - - - - - - - -
11990 995.2 7.2 734 12108 done -0.31 1.02 0.133 2456 188.2 - - 1736 - - 109.72 1.472 2501 -4.5 0.324 - - - - - - - - -
12109 998.1 3.4 737 12226 roll 1.17 1.55 0.086 2777 207.1 2.72 0.066 3106 503.7 121.6 105.32 1.430 2004 -4.7 0.347 - - - - - - - - -
12258 989.3 10.8 740 12267 done 1.17 - - 2778 - 2.62 0.058 1709 -533.2 121.6 - - 2003 - - - - - - - - - - -
12594 952.6 10.9 749 12603 roll 1.17 - - 2777 - 2.75 0.094 300 -512.4 121.6 - - 2001 - - - - - - - - - - -
12624 949.1 11.4 749 12628 done 1.17 - - 2777 - 2.55 0.049 1706 551.4 121.6 - - 2001 - - - - - - - - - - -
12956 912.4 11.0 758 12994 done 1.17 - - 2777 - - - 1707 - 121.6 - - 2000 - - - - - - - - - - -
13317 874.1 10.4 767 13325 roll 1.17 - - 2777 - 2.65 0.070 3109 529.1 121.6 - - 2000 - - - - - - - - - - -
13343 871.4 10.2 767 13352 done 1.17 - - 2777 - 2.58 0.058 1705 -544.2 121.6 - - 2000 - - - - - - - - - - -
13679 837.2 10.0 776 13718 done 1.17 - - 2777 - - - 1704 - 121.6 - - 2000 - - - - - - - - - - -
14040 800.8 10.2 785 14078 done 1.17 - - 2777 - - - 1705 - 121.6 - - 1999 - - - - - - - - - - -
14400 762.5 10.7 794 14409 roll 1.17 - - 2778 - 2.65 0.069 3109 529.8 121.6 - - 1998 - - - - - - - - - - -
14421 760.1 11.1 794 14425 done 1.17 - - 2778 - 2.58 0.059 1704 -544.6 121.6 - - 1998 - - - - - - - - - - -
14762 723.8 10.7 803 14800 done 1.17 - - 2778 - - - 1705 - 121.6 - - 1998 - - - - - - - - - - -
15122 686.3 10.2 812 15131 roll 1.17 - - 2777 - 2.65 0.069 3107 529.1 121.6 - - 1998 - - - - - - - - - - -
15173 681.1 10.1 813 15182 done 1.17 - - 2777 - 2.58 0.059 1706 -543.0 121.6 - - 1997 - - - - - - - - - - -
15484 650.0 9.8 821 15523 done 1.17 - - 2778 - - - 1706 - 121.6 - - 1997 - - - - - - - - - - -
15845 616.6 9.2 830 15853 roll 1.17 - - 2777 - 2.67 0.081 296 -528.1 121.6 - - 1997 - - - - - - - - - - -
15895 611.3 11.5 831 15899 done 1.17 - - 2777 - 2.53 0.046 1706 557.3 121.6 - - 1997 - - - - - - - - - - -
16207 578.3 10.4 839 16216 roll 1.17 - - 2777 - 2.67 0.077 296 -528.1 121.6 - - 1996 - - - - - - - - - - -
16308 566.9 11.6 841 16317 done 1.17 - - 2777 - 2.53 0.045 1710 558.9 121.6 - - 1996 - - - - - - - - - - -
16649 531.9 10.3 850 16658 roll 1.17 - - 2777 - 2.67 0.075 296 -529.6 121.6 - - 1996 - - - - - - - - - - -
16674 529.0 12.4 850 16679 done 1.17 - - 2778 - 2.53 0.045 1707 557.7 121.6 - - 1995 - - - - - - - - - - -
17011 494.3 10.6 859 17049 done 1.17 - - 2777 - - - 1707 - 121.6 - - 1995 - - - - - - - - - - -
17371 458.6 9.3 868 17410 done 1.17 - - 2778 - - - 1708 - 121.6 - - 1995 - - - - - - - - - - -
17732 424.8 9.3 877 17740 roll 1.17 - - 2777 - 2.67 0.063 3115 527.0 121.6 - - 1995 - - - - - - - - - - -
17788 419.5 10.3 878 17792 done 1.17 - - 2777 - 2.55 0.050 1701 -554.5 121.6 - - 1995 - - - - - - - - - - -
18096 391.9 8.9 892 18103 done 1.17 - - 2778 - - - 1701 - 121.6 - - 1995 - - - - - - - - - - -
18407 362.1 10.4 923 18418 roll 1.17 - - 2778 - 2.65 0.058 3110 531.7 121.6 - - 1995 - - - - - - - - - - -
18489 353.1 11.0 931 18499 done 1.17 - - 2777 - 2.53 0.048 1704 -555.7 121.6 - - 1995 - - - - - - - - - - -
18802 319.9 10.5 962 18811 roll 1.17 - - 2777 - 2.62 0.058 3113 537.8 121.6 - - 1995 - - - - - - - - - - -
18826 317.2 9.1 964 18831 done 1.17 - - 2777 - 2.58 0.048 1703 -546.5 121.6 - - 1995 - - - - - - - - - - -
19134 287.2 9.7 995 19144 roll 1.17 - - 2778 - 2.65 0.058 3113 532.1 121.6 - - 1995 - - - - - - - - - - -
19181 282.7 8.2 999 19185 done 1.17 - - 2778 - 2.55 0.047 1711 -549.8 121.6 - - 1995 - - - - - - - - - - -
19488 255.2 8.9 1030 19498 roll 1.17 - - 2777 - 2.60 0.057 3110 538.1 121.6 - - 1995 - - - - - - - - - - -
19523 252.0 8.9 1033 19528 done 1.17 - - 2778 - 2.55 0.046 1707 -550.2 121.6 - - 1995 - - - - - - - - - - -
19831 225.6 8.5 1064 19840 done 1.17 - - 2777 - - - 1707 - 121.6 - - 1995 - - - - - - - - - - -
20143 196.4 9.2 1095 20152 done 1.17 - - 2778 - - - 1707 - 121.6 - - 1995 - - - - - - - - - - -
20455 166.7 9.5 1126 20465 roll 1.17 - - 2777 - 2.62 0.054 3113 536.6 121.6 - - 1995 - - - - - - - - - - -
20476 164.6 10.9 1128 20485 done 1.17 - - 2778 - 2.53 0.046 1705 -556.5 121.6 - - 1995 - - - - - - - - - - -
20788 135.3 9.0 1159 20796 done 1.17 - - 2777 - - - 1705 - 121.6 - - 1995 - - - - - - - - - - -
21100 107.8 8.1 1190 21109 roll 1.17 - - 2778 - 2.62 0.055 3111 536.6 121.6 - - 1995 - - - - - - - - - - -
21135 104.8 8.6 1193 21140 done 1.17 - - 2777 - 2.55 0.045 1709 -549.8 121.6 - - 1995 - - - - - - - - - - -
21444 75.2 9.8 1249 21449 roll 1.17 - - 2778 - 2.62 0.067 297 -538.9 121.6 - - 1995 - - - - - - - - - - -
21490 70.2 10.8 1258 21494 done 1.17 - - 2778 - 2.50 0.037 1711 565.6 121.6 - - 1995 - - - - - - - - - - -
21799 41.3 8.5 1319 21803 roll 1.17 - - 2778 - 2.60 0.063 297 -543.8 121.6 - - 1995 - - - - - - - - - - -
22034 21.8 7.8 1365 22038 done 1.17 - - 2778 - 2.47 0.036 1707 570.9 124.8 - - 1995 - - - - - - - - - - -