OceanStationM Jul08 * SG017 * Dive index * Mission links * Dive 157 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 23.95 of 91.80 AH used of 24V (73.92% remains)
• Previous NAKs 11, Timeouts 0 • 17.38 of 61.20 AH used of 10V (71.59% remains)
• Surface angle -48.0 deg, depth 1.00 m • Intended pitch -11.9 deg, speed -6.875 cm/s
• VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 42 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: -1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
20 - - - 71 VBD -1.12 - - 57 - - - 2111 - -116.7 -49.12 - 3092 - - - - - - - - - - -
74 3.5 -6.0 7 95 roll -1.12 9.85 0.182 1716 168.4 2.00 0.060 996 -557.5 -116.7 -4.00 - 3270 -44.5 - - - - - - - - - -
215 22.5 -10.3 31 221 done -1.12 - - 1716 - 2.00 0.031 2142 573.0 -116.7 - - 3272 - - - - - - - - - - -
558 46.8 -5.9 92 565 done -1.12 - - 1716 - - - 2142 - -116.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
902 69.7 -7.0 153 908 roll -1.12 - - 1716 - 2.03 0.050 3249 545.3 -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
942 72.6 -7.2 160 949 done -1.12 - - 1716 - 1.98 0.035 2114 -573.2 -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
1287 94.7 -6.8 221 1294 roll -1.12 - - 1716 - 1.98 0.047 1000 -562.6 -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
1350 99.2 -7.2 232 1357 done -1.12 - - 1716 - 1.98 0.032 2127 569.2 -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
1697 123.1 -6.7 293 1702 done -1.12 - - 1716 - - - 2127 - -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
2038 146.7 -6.9 354 2045 done -1.12 - - 1716 - - - 2126 - -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
2368 168.7 -6.4 389 2372 roll -1.12 - - 1716 - 2.08 0.055 3255 542.8 -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
2420 172.2 -6.7 393 2423 done -1.12 - - 1716 - 1.98 0.035 2122 -572.2 -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
2747 192.3 -6.6 423 2748 done -1.12 - - 1716 - - - 2122 - -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
3062 213.1 -6.5 453 3063 done -1.12 - - 1716 - - - 2122 - -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
3381 233.0 -6.1 483 3385 roll -1.12 - - 1716 - 2.10 0.053 3253 538.6 -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
3435 236.6 -6.2 487 3443 done -1.12 - - 1716 - 2.00 0.036 2134 -559.5 -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
3762 253.6 -4.9 518 3766 roll -1.12 - - 1716 - 2.05 0.054 3248 543.4 -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
3816 256.8 -5.7 522 3824 done -1.12 - - 1716 - 1.98 0.036 2139 -560.1 -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
4145 275.5 -6.2 553 4146 done -1.12 - - 1716 - - - 2139 - -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
4461 296.4 -6.8 583 4465 roll -1.12 - - 1716 - 2.05 0.055 3249 541.5 -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
4504 299.7 -7.5 586 4512 done -1.12 - - 1716 - 1.98 0.038 2147 -556.6 -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
4835 322.2 -6.8 608 4839 roll -1.12 - - 1716 - 2.05 0.051 1005 -557.1 -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
4879 325.5 -7.3 611 4883 done -1.12 - - 1716 - 2.00 0.037 2140 567.5 -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
5203 348.0 -6.9 632 5207 roll -1.12 - - 1716 - 2.05 0.058 3252 542.4 -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
5240 350.9 -7.3 634 5249 done -1.12 - - 1716 - 2.00 0.039 2140 -556.0 -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
5560 372.3 -6.6 655 5561 done -1.12 - - 1716 - - - 2140 - -116.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
5873 391.5 -5.9 675 5874 done -1.12 - - 1716 - - - 2140 - -116.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
6185 408.9 -5.3 695 6188 roll -1.12 - - 1716 - 2.08 0.059 3251 534.1 -116.7 - - 3273 - - - - - - - - - - -
6229 411.4 -5.8 698 6233 done -1.12 - - 1716 - 1.98 0.041 2134 -564.1 -116.7 - - 3273 - - - - - - - - - - -
6553 427.9 -5.0 719 6554 done -1.12 - - 1716 - - - 2134 - -116.7 - - 3273 - - - - - - - - - - -
6865 445.6 -5.9 739 6866 done -1.12 - - 1716 - - - 2134 - -116.7 - - 3272 - - - - - - - - - - -
7178 466.1 -6.8 759 7182 roll -1.12 - - 1716 - 2.10 0.062 3253 532.9 -116.7 - - 3271 - - - - - - - - - - -
7209 468.5 -7.3 761 7214 done -1.12 - - 1715 - 2.03 0.043 2141 -547.8 -116.7 - - 3271 - - - - - - - - - - -
7535 491.2 -7.1 782 7537 done -1.12 - - 1716 - - - 2141 - -116.7 - - 3269 - - - - - - - - - - -
7847 512.7 -6.7 802 7851 roll -1.12 - - 1716 - 2.10 0.064 3249 527.6 -116.7 - - 3269 - - - - - - - - - - -
7879 515.1 -7.4 804 7883 done -1.12 - - 1716 - 2.03 0.044 2141 -545.8 -116.7 - - 3269 - - - - - - - - - - -
8204 535.7 -6.3 825 8207 roll -1.12 - - 1716 - 2.08 0.061 1003 -547.1 -116.7 - - 3268 - - - - - - - - - - -
8242 538.1 -6.6 827 8249 done -1.12 - - 1716 - 2.05 0.045 2150 559.5 -116.7 - - 3268 - - - - - - - - - - -
8562 556.7 -5.8 848 8563 done -1.12 - - 1716 - - - 2150 - -116.7 - - 3268 - - - - - - - - - - -
8873 574.5 -5.7 868 8874 done -1.12 - - 1716 - - - 2150 - -116.7 - - 3267 - - - - - - - - - - -
9185 592.1 -5.7 888 9186 done -1.12 - - 1716 - - - 2149 - -116.7 - - 3266 - - - - - - - - - - -
9494 609.5 -5.7 903 9495 done -1.12 - - 1716 - - - 2149 - -116.7 - - 3265 - - - - - - - - - - -
9801 627.5 -6.0 913 9802 done -1.12 - - 1716 - - - 2150 - -116.7 - - 3264 - - - - - - - - - - -
10107 645.2 -5.8 923 10108 done -1.12 - - 1716 - - - 2149 - -116.7 - - 3263 - - - - - - - - - - -
10413 663.8 -6.2 933 10414 done -1.12 - - 1716 - - - 2150 - -116.7 - - 3262 - - - - - - - - - - -
10719 683.7 -6.5 943 10720 done -1.12 - - 1716 - - - 2150 - -116.7 - - 3262 - - - - - - - - - - -
11026 703.6 -6.6 953 11027 done -1.12 - - 1716 - - - 2149 - -116.7 - - 3261 - - - - - - - - - - -
11331 724.6 -6.9 963 11332 done -1.12 - - 1716 - - - 2149 - -116.7 - - 3261 - - - - - - - - - - -
11637 745.0 -6.6 973 11639 done -1.12 - - 1716 - - - 2149 - -116.7 - - 3261 - - - - - - - - - - -
11944 764.2 -6.1 983 11948 roll -1.12 - - 1716 - 2.12 0.064 1000 -542.0 -116.7 - - 3260 - - - - - - - - - - -
11982 766.7 -6.6 984 11986 done -1.12 - - 1716 - 2.10 0.048 2138 541.9 -116.7 - - 3260 - - - - - - - - - - -
12311 786.4 -5.9 995 12313 done -1.12 - - 1716 - - - 2138 - -116.7 - - 3259 - - - - - - - - - - -
12618 804.2 -5.7 1005 12620 done -1.12 - - 1716 - - - 2138 - -116.7 - - 3259 - - - - - - - - - - -
12924 821.4 -5.5 1015 12925 done -1.12 - - 1716 - - - 2138 - -116.7 - - 3259 - - - - - - - - - - -
13230 837.9 -5.4 1025 13231 done -1.12 - - 1716 - - - 2138 - -116.7 - - 3258 - - - - - - - - - - -
13536 853.7 -5.1 1035 13537 done -1.12 - - 1716 - - - 2138 - -116.7 - - 3257 - - - - - - - - - - -
13843 869.4 -5.0 1045 13844 done -1.12 - - 1716 - - - 2138 - -116.7 - - 3257 - - - - - - - - - - -
14149 884.7 -5.0 1055 14150 done -1.12 - - 1716 - - - 2138 - -116.7 - - 3257 - - - - - - - - - - -
14455 899.5 -4.7 1065 14456 done -1.12 - - 1716 - - - 2138 - -116.7 - - 3256 - - - - - - - - - - -
14762 913.7 -4.6 1075 14763 done -1.12 - - 1716 - - - 2138 - -116.7 - - 3256 - - - - - - - - - - -
15069 928.0 -4.7 1085 15070 done -1.12 - - 1716 - - - 2138 - -116.7 - - 3256 - - - - - - - - - - -
15375 943.1 -5.0 1095 15376 done -1.12 - - 1716 - - - 2138 - -116.7 - - 3256 - - - - - - - - - - -
15681 959.4 -5.4 1105 15682 done -1.12 - - 1716 - - - 2138 - -116.7 - - 3255 - - - - - - - - - - -
15986 976.2 -5.6 1115 15987 done -1.12 - - 1716 - - - 2138 - -116.7 - - 3255 - - - - - - - - - - -
16259 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
16259 begin apogee
16264 991.4 5.5 1124 16371 done -0.42 0.77 0.096 1872 202.6 - - 2007 - - 103.40 1.527 2792 -4.5 0.311 - - - - - - - - -
16371 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
16371 begin climb
16373 993.8 - 1127 16486 roll 1.12 1.60 0.069 2210 211.2 2.22 0.068 895 -500.9 116.7 104.32 1.492 2316 -4.6 0.326 - - - - - - - - -
16587 980.5 10.3 1133 16591 done 1.12 - - 2210 - 2.10 0.048 2016 533.8 116.7 - - 2314 - - - - - - - - - - -
16906 948.5 10.1 1144 16909 roll 1.12 - - 2210 - 2.10 0.069 3134 532.4 116.7 - - 2313 - - - - - - - - - - -
16971 941.5 9.5 1146 16975 done 1.12 - - 2210 - 2.08 0.052 2020 -535.6 116.7 - - 2313 - - - - - - - - - - -
17306 907.5 10.1 1157 17307 done 1.12 - - 2210 - - - 2019 - 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
17612 876.9 10.0 1167 17613 done 1.12 - - 2210 - - - 2020 - 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
17919 846.2 10.1 1177 17920 done 1.12 - - 2210 - - - 2020 - 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
18225 815.9 9.8 1187 18226 done 1.12 - - 2210 - - - 2020 - 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
18531 786.1 9.7 1197 18532 done 1.12 - - 2211 - - - 2020 - 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
18837 756.8 9.5 1207 18838 done 1.12 - - 2210 - - - 2020 - 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
19144 727.9 9.4 1217 19145 done 1.12 - - 2210 - - - 2020 - 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
19449 699.3 9.2 1227 19450 done 1.12 - - 2210 - - - 2020 - 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
19756 671.0 9.2 1237 19760 roll 1.12 - - 2210 - 2.12 0.066 3133 525.0 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
19856 661.5 9.3 1240 19860 done 1.12 - - 2210 - 2.08 0.051 2005 -542.3 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
20191 632.0 8.7 1251 20192 done 1.12 - - 2210 - - - 2005 - 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
20497 606.1 8.3 1261 20498 done 1.12 - - 2210 - - - 2005 - 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
20808 579.8 8.9 1278 20812 roll 1.12 - - 2210 - 2.15 0.067 3144 529.8 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
20886 572.6 9.7 1283 20890 done 1.12 - - 2210 - 2.05 0.051 2010 -553.2 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
21209 543.7 8.9 1304 21211 done 1.12 - - 2210 - - - 2010 - 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
21522 515.4 9.2 1324 21526 roll 1.12 - - 2210 - 2.12 0.066 3141 533.5 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
21610 506.9 9.1 1329 21618 done 1.12 - - 2210 - 2.08 0.051 2017 -540.4 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
21930 476.8 9.4 1350 21933 roll 1.12 - - 2210 - 2.10 0.065 3138 533.8 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
22000 469.7 10.1 1354 22009 done 1.12 - - 2210 - 2.08 0.049 2014 -540.4 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
22320 441.0 8.7 1375 22321 done 1.12 - - 2210 - - - 2014 - 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
22633 416.2 7.5 1395 22636 roll 1.12 - - 2210 - 2.10 0.062 3134 533.3 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
22694 411.5 7.2 1399 22698 done 1.12 - - 2210 - 2.03 0.049 2015 -551.2 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
23018 389.6 6.5 1420 23033 done 1.13 - - 2210 - - - 2014 - 126.7 9.48 1.030 2274 -3.9 0.158 - - - - - - - - -
23345 364.8 7.9 1441 23349 roll 1.13 - - 2210 - 2.12 0.060 3142 532.1 126.7 - - 2274 - - - - - - - - - - -
23461 354.8 7.4 1448 23465 done 1.13 - - 2210 - 2.05 0.046 2029 -542.9 126.7 - - 2274 - - - - - - - - - - -
23786 325.4 9.5 1469 23787 done 1.13 - - 2210 - - - 2029 - 126.7 - - 2274 - - - - - - - - - - -
24104 294.7 9.4 1491 24108 roll 1.13 - - 2210 - 2.08 0.059 3136 532.2 126.7 - - 2274 - - - - - - - - - - -
24170 288.2 9.2 1496 24177 done 1.13 - - 2210 - 2.03 0.044 2031 -544.3 126.7 - - 2274 - - - - - - - - - - -
24496 258.6 8.4 1527 24497 done 1.13 - - 2210 - - - 2031 - 126.7 - - 2275 - - - - - - - - - - -
24814 231.3 8.6 1557 24815 done 1.13 - - 2210 - - - 2031 - 126.7 - - 2275 - - - - - - - - - - -
25132 201.8 9.5 1587 25133 done 1.13 - - 2210 - - - 2031 - 126.7 - - 2275 - - - - - - - - - - -
25452 172.2 9.7 1617 25453 done 1.13 - - 2210 - - - 2031 - 126.7 - - 2276 - - - - - - - - - - -
25773 144.0 8.3 1653 25779 roll 1.13 - - 2210 - 2.08 0.054 3139 532.7 126.7 - - 2277 - - - - - - - - - - -
25842 138.0 8.8 1665 25848 done 1.13 - - 2210 - 1.98 0.041 2026 -562.1 126.7 - - 2277 - - - - - - - - - - -
26185 108.8 8.9 1726 26191 done 1.13 - - 2210 - - - 2026 - 126.7 - - 2278 - - - - - - - - - - -
26529 77.9 9.2 1787 26535 done 1.13 - - 2210 - - - 2026 - 126.7 - - 2279 - - - - - - - - - - -
26872 46.0 9.3 1848 26879 roll 1.13 - - 2210 - 2.05 0.053 3137 542.0 126.7 - - 2279 - - - - - - - - - - -
26942 39.8 8.5 1860 26949 done 1.13 - - 2210 - 1.95 0.040 2036 -564.6 126.7 - - 2279 - - - - - - - - - - -
27286 18.3 4.2 1921 27350 roll 1.21 - - 2210 - 2.15 0.049 3140 513.5 195.0 57.05 0.789 1995 -5.0 0.012 - - - - - - - - -
27442 7.1 9.3 1947 27449 done 1.21 - - 2210 - 1.98 0.038 2034 -558.6 195.0 - - 1994 - - - - - - - - - - -
27498 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
27498 begin surface coast
27522 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
27522 begin surface
SM 0.93 - - - - -8.76 - - 60 - - - 2150 - 250.21 38.78 0.754 1772 -5.7 0.001 - - - - - -