OceanStationM Jul08 * SG017 * Dive index * Mission links * Dive 148 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 22.76 of 91.80 AH used of 24V (75.20% remains)
• Previous NAKs 4, Timeouts 0 • 16.16 of 61.20 AH used of 10V (73.60% remains)
• Surface angle -47.2 deg, depth 1.01 m • Intended pitch -11.9 deg, speed -6.875 cm/s
• VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 42 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: -1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
16 begin dive
18 - - - 72 VBD -1.12 - - 59 - - - 2149 - -116.7 -51.67 - 3119 - - - - - - - - - - -
75 3.5 -5.5 8 97 roll -1.12 9.82 0.181 1715 168.6 2.10 0.061 999 -547.6 -116.7 -3.67 - 3270 -41.1 - - - - - - - - - -
204 18.1 -8.4 30 211 done -1.12 - - 1715 - 1.98 0.034 2116 564.1 -116.7 - - 3272 - - - - - - - - - - -
550 42.6 -4.9 91 556 done -1.12 - - 1715 - - - 2117 - -116.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
893 60.3 -6.0 152 900 roll -1.12 - - 1715 - 2.03 0.045 989 -555.7 -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
923 62.2 -6.2 157 930 done -1.12 - - 1715 - 2.03 0.034 2131 562.6 -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
1267 84.9 -7.2 218 1273 roll -1.12 - - 1715 - 2.10 0.054 3256 535.7 -116.7 - - 3278 - - - - - - - - - - -
1330 89.7 -7.5 229 1337 done -1.12 - - 1715 - 2.00 0.035 2116 -570.0 -116.7 - - 3278 - - - - - - - - - - -
1675 111.4 -5.9 290 1681 done -1.12 - - 1715 - - - 2116 - -116.7 - - 3279 - - - - - - - - - - -
2020 130.5 -5.9 351 2025 done -1.12 - - 1715 - - - 2116 - -116.7 - - 3278 - - - - - - - - - - -
2361 151.4 -6.2 410 2362 done -1.12 - - 1715 - - - 2116 - -116.7 - - 3278 - - - - - - - - - - -
2679 171.8 -6.7 440 2683 roll -1.12 - - 1715 - 2.15 0.057 3252 528.4 -116.7 - - 3278 - - - - - - - - - - -
2721 175.0 -7.2 443 2729 done -1.12 - - 1715 - 2.03 0.039 2130 -552.7 -116.7 - - 3278 - - - - - - - - - - -
3048 198.2 -7.1 474 3049 done -1.12 - - 1715 - - - 2130 - -116.7 - - 3278 - - - - - - - - - - -
3367 220.3 -6.8 504 3370 roll -1.12 - - 1715 - 2.03 0.053 1003 -555.2 -116.7 - - 3278 - - - - - - - - - - -
3410 223.4 -7.2 507 3417 done -1.12 - - 1715 - 2.05 0.040 2132 550.7 -116.7 - - 3278 - - - - - - - - - - -
3737 246.2 -7.5 538 3738 done -1.12 - - 1716 - - - 2132 - -116.7 - - 3278 - - - - - - - - - - -
4054 269.5 -7.2 568 4055 done -1.12 - - 1715 - - - 2131 - -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
4374 291.8 -6.9 598 4375 done -1.12 - - 1715 - - - 2132 - -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
4687 312.4 -6.5 622 4689 done -1.12 - - 1715 - - - 2131 - -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
5001 332.2 -6.3 642 5002 done -1.12 - - 1715 - - - 2132 - -116.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
5312 352.2 -6.4 662 5316 roll -1.12 - - 1715 - 2.05 0.056 1006 -549.3 -116.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
5374 356.3 -7.1 666 5378 done -1.12 - - 1715 - 2.03 0.043 2128 552.7 -116.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
5697 377.2 -6.4 687 5701 roll -1.12 - - 1715 - 2.10 0.065 3260 539.0 -116.7 - - 3273 - - - - - - - - - - -
5729 379.5 -6.9 689 5733 done -1.12 - - 1715 - 2.05 0.043 2133 -549.8 -116.7 - - 3273 - - - - - - - - - - -
6055 400.4 -6.4 710 6056 done -1.12 - - 1715 - - - 2133 - -116.7 - - 3273 - - - - - - - - - - -
6366 420.8 -6.6 730 6367 done -1.12 - - 1715 - - - 2133 - -116.7 - - 3271 - - - - - - - - - - -
6679 441.2 -6.8 750 6680 done -1.12 - - 1715 - - - 2133 - -116.7 - - 3271 - - - - - - - - - - -
6991 462.9 -6.8 770 6992 done -1.12 - - 1715 - - - 2133 - -116.7 - - 3270 - - - - - - - - - - -
7303 483.7 -6.4 790 7304 done -1.12 - - 1715 - - - 2133 - -116.7 - - 3270 - - - - - - - - - - -
7616 502.8 -6.1 810 7617 done -1.12 - - 1715 - - - 2133 - -116.7 - - 3269 - - - - - - - - - - -
7929 520.9 -5.7 830 7930 done -1.12 - - 1715 - - - 2133 - -116.7 - - 3268 - - - - - - - - - - -
8241 538.6 -5.8 850 8244 roll -1.12 - - 1715 - 2.08 0.063 1005 -542.3 -116.7 - - 3268 - - - - - - - - - - -
8273 540.7 -6.2 852 8277 done -1.12 - - 1715 - 2.05 0.048 2126 546.8 -116.7 - - 3267 - - - - - - - - - - -
8597 559.2 -5.6 873 8601 roll -1.12 - - 1715 - 2.08 0.062 1001 -540.9 -116.7 - - 3267 - - - - - - - - - - -
8626 560.7 -5.9 875 8630 done -1.12 - - 1715 - 2.03 0.048 2130 556.2 -116.7 - - 3267 - - - - - - - - - - -
8949 578.0 -5.3 896 8951 done -1.12 - - 1715 - - - 2130 - -116.7 - - 3266 - - - - - - - - - - -
9263 594.3 -5.5 916 9264 done -1.12 - - 1715 - - - 2130 - -116.7 - - 3265 - - - - - - - - - - -
9586 612.8 -6.0 930 9590 roll -1.12 - - 1715 - 2.08 0.073 3253 539.9 -116.7 - - 3265 - - - - - - - - - - -
9614 614.7 -6.8 931 9618 done -1.12 - - 1715 - 2.03 0.050 2124 -556.2 -116.7 - - 3265 - - - - - - - - - - -
9948 635.3 -6.2 942 9949 done -1.12 - - 1715 - - - 2124 - -116.7 - - 3264 - - - - - - - - - - -
10255 654.7 -6.4 952 10256 done -1.12 - - 1715 - - - 2124 - -116.7 - - 3264 - - - - - - - - - - -
10561 674.3 -6.3 962 10564 roll -1.12 - - 1716 - 2.08 0.066 1004 -538.5 -116.7 - - 3263 - - - - - - - - - - -
10593 676.5 -6.7 963 10597 done -1.12 - - 1715 - 2.08 0.048 2128 540.4 -116.7 - - 3263 - - - - - - - - - - -
10929 697.4 -6.2 974 10930 done -1.12 - - 1715 - - - 2128 - -116.7 - - 3262 - - - - - - - - - - -
11234 716.1 -6.1 984 11235 done -1.12 - - 1715 - - - 2128 - -116.7 - - 3262 - - - - - - - - - - -
11540 734.7 -6.1 994 11544 roll -1.12 - - 1715 - 2.08 0.064 1006 -539.4 -116.7 - - 3261 - - - - - - - - - - -
11569 736.4 -6.4 995 11573 done -1.12 - - 1715 - 2.03 0.049 2126 551.7 -116.7 - - 3261 - - - - - - - - - - -
11903 756.8 -6.1 1006 11904 done -1.12 - - 1715 - - - 2127 - -116.7 - - 3261 - - - - - - - - - - -
12209 775.5 -6.1 1016 12213 roll -1.12 - - 1715 - 2.08 0.064 1005 -539.4 -116.7 - - 3261 - - - - - - - - - - -
12242 777.6 -5.9 1017 12245 done -1.12 - - 1715 - 2.03 0.049 2130 554.2 -116.7 - - 3261 - - - - - - - - - - -
12577 797.6 -5.9 1028 12578 done -1.12 - - 1715 - - - 2130 - -116.7 - - 3261 - - - - - - - - - - -
12883 815.5 -5.9 1038 12887 roll -1.12 - - 1715 - 2.08 0.064 1003 -541.8 -116.7 - - 3261 - - - - - - - - - - -
12911 817.2 -6.8 1039 12915 done -1.12 - - 1715 - 2.03 0.048 2121 550.7 -116.7 - - 3260 - - - - - - - - - - -
13246 837.1 -5.9 1050 13247 done -1.12 - - 1715 - - - 2120 - -116.7 - - 3260 - - - - - - - - - - -
13551 855.1 -5.8 1060 13555 roll -1.12 - - 1715 - 2.08 0.064 1000 -538.5 -116.7 - - 3260 - - - - - - - - - - -
13579 856.8 -6.1 1061 13583 done -1.12 - - 1715 - 2.03 0.048 2123 553.2 -116.7 - - 3260 - - - - - - - - - - -
13914 877.1 -6.1 1072 13915 done -1.12 - - 1715 - - - 2123 - -116.7 - - 3260 - - - - - - - - - - -
14220 895.3 -6.0 1082 14223 roll -1.12 - - 1715 - 2.08 0.064 1000 -539.9 -116.7 - - 3260 - - - - - - - - - - -
14257 897.8 -6.4 1083 14261 done -1.12 - - 1715 - 2.03 0.048 2110 546.8 -116.7 - - 3260 - - - - - - - - - - -
14588 917.8 -6.1 1094 14589 done -1.12 - - 1715 - - - 2110 - -116.7 - - 3260 - - - - - - - - - - -
14893 936.8 -6.0 1104 14897 roll -1.12 - - 1715 - 2.05 0.064 1006 -538.5 -116.7 - - 3259 - - - - - - - - - - -
14921 938.5 -6.6 1105 14925 done -1.12 - - 1715 - 2.00 0.049 2120 557.0 -116.7 - - 3260 - - - - - - - - - - -
15256 958.7 -6.0 1116 15257 done -1.12 - - 1715 - - - 2120 - -116.7 - - 3259 - - - - - - - - - - -
15561 976.9 -5.9 1126 15562 done -1.12 - - 1715 - - - 2120 - -116.7 - - 3259 - - - - - - - - - - -
15804 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
15804 begin apogee
15809 991.0 5.7 1134 15917 done -0.42 0.77 0.099 1869 200.0 - - 2001 - - 104.72 1.554 2792 -4.5 0.305 - - - - - - - - -
15918 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
15918 begin climb
15920 993.8 - 1137 16033 roll 1.12 1.62 0.077 2207 208.6 2.22 0.067 888 -501.4 116.7 104.50 1.503 2316 -4.6 0.323 - - - - - - - - -
16117 982.9 9.8 1143 16122 done 1.12 - - 2207 - 2.12 0.048 2013 530.7 116.7 - - 2314 - - - - - - - - - - -
16453 950.7 9.5 1154 16457 roll 1.12 - - 2207 - 2.12 0.069 3135 529.2 116.7 - - 2313 - - - - - - - - - - -
16548 941.4 8.7 1157 16552 done 1.12 - - 2207 - 2.03 0.051 2025 -546.8 116.7 - - 2313 - - - - - - - - - - -
16883 909.9 9.5 1168 16884 done 1.12 - - 2207 - - - 2025 - 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
17188 881.1 9.4 1178 17192 roll 1.12 - - 2207 - 2.10 0.067 3139 530.5 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
17270 872.9 11.1 1180 17275 done 1.12 - - 2207 - 2.08 0.051 2021 -537.5 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
17589 842.9 9.5 1191 17590 done 1.12 - - 2207 - - - 2020 - 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
17896 813.6 9.5 1201 17899 roll 1.12 - - 2207 - 2.10 0.067 3139 532.9 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
17979 805.1 9.5 1203 17983 done 1.12 - - 2207 - 2.03 0.051 2022 -550.2 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
18291 775.7 9.4 1213 18295 roll 1.12 - - 2207 - 2.10 0.067 3143 533.8 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
18353 769.6 9.9 1215 18356 done 1.12 - - 2207 - 2.03 0.053 2027 -549.8 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
18687 738.4 9.3 1226 18688 done 1.12 - - 2207 - - - 2027 - 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
18993 709.8 9.4 1236 18997 roll 1.12 - - 2207 - 2.10 0.067 3142 531.0 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
19075 701.5 9.9 1238 19079 done 1.12 - - 2207 - 2.05 0.052 2014 -550.2 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
19395 671.2 9.5 1249 19399 roll 1.12 - - 2207 - 2.12 0.067 3142 532.1 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
19443 666.3 9.1 1250 19447 done 1.12 - - 2207 - 2.05 0.052 2040 -537.6 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
19762 637.6 8.9 1261 19763 done 1.12 - - 2207 - - - 2040 - 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
20068 610.6 8.8 1271 20071 roll 1.12 - - 2206 - 2.10 0.067 3139 523.3 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
20138 604.0 9.3 1273 20143 done 1.12 - - 2207 - 2.05 0.051 2037 -537.6 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
20460 576.3 8.9 1292 20461 done 1.12 - - 2207 - - - 2037 - 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
20770 548.2 9.3 1312 20774 roll 1.12 - - 2207 - 2.08 0.067 3139 529.8 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
20875 538.1 9.2 1318 20883 done 1.12 - - 2207 - 2.03 0.051 2044 -539.4 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
21195 509.1 9.0 1339 21199 roll 1.12 - - 2207 - 2.05 0.067 3141 535.1 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
21294 499.6 8.5 1345 21298 done 1.12 - - 2207 - 2.00 0.051 2056 -542.5 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
21619 470.2 9.2 1366 21621 done 1.12 - - 2207 - - - 2056 - 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
21931 442.7 8.4 1386 21932 done 1.12 - - 2207 - - - 2056 - 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
22244 415.3 8.9 1406 22245 done 1.12 - - 2207 - - - 2056 - 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
22556 386.5 9.1 1426 22559 roll 1.12 - - 2207 - 2.05 0.065 3143 530.2 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
22643 377.9 9.8 1431 22651 done 1.12 - - 2207 - 2.00 0.049 2057 -543.0 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
22963 348.1 9.3 1452 22964 done 1.12 - - 2207 - - - 2057 - 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
23276 320.1 8.7 1472 23279 roll 1.12 - - 2207 - 2.03 0.063 3136 531.5 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
23330 315.1 8.2 1475 23337 done 1.12 - - 2207 - 1.98 0.048 2061 -542.9 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
23652 289.6 8.0 1500 23653 done 1.12 - - 2207 - - - 2061 - 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
23971 266.6 7.5 1530 23972 done 1.12 - - 2207 - - - 2061 - 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
24289 244.2 7.0 1560 24293 roll 1.12 - - 2207 - 2.03 0.062 3145 534.0 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
24421 233.5 9.7 1571 24429 done 1.12 - - 2207 - 1.98 0.045 2063 -546.5 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
24748 208.4 7.6 1602 24750 done 1.12 - - 2207 - - - 2064 - 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
25066 181.8 7.9 1632 25068 done 1.12 - - 2207 - - - 2064 - 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
25386 155.3 8.2 1662 25389 roll 1.12 - - 2208 - 2.03 0.058 3145 532.5 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
25475 147.5 8.6 1672 25482 done 1.12 - - 2207 - 1.98 0.044 2065 -545.5 116.7 - - 2313 - - - - - - - - - - -
25820 119.9 8.0 1733 25826 roll 1.12 - - 2207 - 1.98 0.058 3136 540.9 116.7 - - 2314 - - - - - - - - - - -
25878 115.0 8.2 1743 25884 done 1.12 - - 2207 - 1.90 0.044 2069 -561.6 116.7 - - 2314 - - - - - - - - - - -
26220 85.6 8.2 1804 26227 roll 1.12 - - 2207 - 1.98 0.058 3139 540.4 116.7 - - 2314 - - - - - - - - - - -
26273 81.3 7.9 1813 26279 done 1.12 - - 2207 - 1.92 0.044 2067 -558.3 116.7 - - 2314 - - - - - - - - - - -
26616 56.3 5.8 1874 26642 done 1.15 - - 2207 - - - 2067 - 144.5 24.02 0.870 2202 -4.7 0.032 - - - - - - - - -
26979 31.2 7.3 1938 26986 roll 1.15 - - 2207 - 2.17 0.059 882 -546.1 144.5 - - 2201 - - - - - - - - - - -
27025 27.7 7.3 1946 27033 done 1.15 - - 2207 - 2.15 0.039 2085 559.5 144.5 - - 2201 - - - - - - - - - - -
27370 4.5 9.8 2007 27376 roll 1.15 - - 2207 - 1.90 0.055 3137 553.7 144.5 - - 2200 - - - - - - - - - - -
27396 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
27397 begin surface coast
27404 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
27404 begin surface
SM 0.96 - - - - -8.76 - - 61 - - - 2112 - 250.21 66.57 0.786 1771 -6.4 0.001 - - - - - -