Lofoten Jun05 * SG017 * Dive index * Mission links * Dive 145 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 21.92 of 91.80 AH used of 24V (76.12% remains)
• Previous NAKs 11, Timeouts 0 • 17.05 of 61.20 AH used of 10V (72.14% remains)
• Surface angle -53.7 deg, depth 1.05 m • Intended pitch -16.5 deg, speed -7.992 cm/s
VBD pumped to 240.15 (SM_CC=240) • surface range 10.0 m at 9.8 m depth, ceiling -0.2 m
• GPS1 time: 43 s • bottom range 0.0 m at 971.0 m, depth 971 m (995 m grid)
• GPS2 time: 21 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 - - - 58 VBD -1.17 - - 285 - - - 1737 - -121.6 -40.83 - 2610 - - - - - - - - - - -
60 3.1 -6.7 8 90 roll -1.17 11.93 0.190 2263 165.8 2.70 0.063 3142 520.4 -121.6 -10.25 - 2999 -38.0 - - - - - - - - - -
319 32.6 -10.1 59 323 done -1.17 - - 2263 - 2.53 0.041 1737 -555.3 -121.6 - - 3001 - - - - - - - - - - -
628 58.9 -6.6 120 632 roll -1.17 - - 2262 - 2.60 0.050 3143 540.8 -121.6 - - 3002 - - - - - - - - - - -
725 66.3 -7.6 139 729 done -1.17 - - 2263 - 2.50 0.041 1739 -561.6 -121.6 - - 3003 - - - - - - - - - - -
1034 92.3 -9.5 200 1038 roll -1.17 - - 2263 - 2.60 0.058 336 -539.6 -121.6 - - 3005 - - - - - - - - - - -
1069 95.9 -10.2 207 1074 done -1.17 - - 2263 - 2.47 0.031 1737 567.2 -121.6 - - 3005 - - - - - - - - - - -
1382 127.5 -10.2 242 1391 roll -1.17 - - 2263 - 2.58 0.057 332 -544.6 -121.6 - - 3005 - - - - - - - - - - -
1407 130.2 -10.6 244 1411 done -1.17 - - 2263 - 2.53 0.034 1740 556.5 -121.6 - - 3005 - - - - - - - - - - -
1714 159.7 -9.5 275 1723 done -1.17 - - 2263 - - - 1740 - -121.6 - - 3006 - - - - - - - - - - -
2026 189.1 -9.3 306 2035 done -1.17 - - 2263 - - - 1740 - -121.6 - - 3005 - - - - - - - - - - -
2339 218.3 -9.4 337 2347 done -1.17 - - 2263 - - - 1740 - -121.6 - - 3005 - - - - - - - - - - -
2651 247.0 -9.3 368 2659 done -1.17 - - 2263 - - - 1740 - -121.6 - - 3005 - - - - - - - - - - -
2963 275.5 -9.0 399 2971 done -1.17 - - 2263 - - - 1740 - -121.6 - - 3005 - - - - - - - - - - -
3275 304.3 -9.1 430 3284 done -1.17 - - 2263 - - - 1740 - -121.6 - - 3005 - - - - - - - - - - -
3589 333.5 -9.4 461 3596 done -1.17 - - 2263 - - - 1740 - -121.6 - - 3005 - - - - - - - - - - -
3899 362.4 -9.1 492 3908 done -1.17 - - 2263 - - - 1740 - -121.6 - - 3005 - - - - - - - - - - -
4212 389.1 -8.2 523 4221 roll -1.17 - - 2263 - 2.58 0.058 336 -544.2 -121.6 - - 3005 - - - - - - - - - - -
4237 391.4 -9.3 525 4242 done -1.17 - - 2263 - 2.50 0.036 1731 558.0 -121.6 - - 3005 - - - - - - - - - - -
4544 416.5 -8.1 541 4583 done -1.17 - - 2263 - - - 1731 - -121.6 - - 3005 - - - - - - - - - - -
4905 446.4 -8.3 550 4913 roll -1.17 - - 2263 - 2.62 0.056 3149 541.2 -121.6 - - 3005 - - - - - - - - - - -
4965 451.8 -9.1 551 4969 done -1.17 - - 2263 - 2.50 0.043 1742 -562.8 -121.6 - - 3005 - - - - - - - - - - -
5306 480.1 -8.2 560 5315 roll -1.17 - - 2263 - 2.58 0.061 335 -545.3 -121.6 - - 3005 - - - - - - - - - - -
5332 482.4 -9.3 560 5336 done -1.17 - - 2263 - 2.50 0.036 1743 563.2 -121.6 - - 3005 - - - - - - - - - - -
5668 510.2 -8.1 569 5706 done -1.17 - - 2263 - - - 1744 - -121.6 - - 3005 - - - - - - - - - - -
6029 539.7 -8.3 578 6067 done -1.17 - - 2263 - - - 1744 - -121.6 - - 3005 - - - - - - - - - - -
6389 570.2 -8.6 587 6428 done -1.17 - - 2263 - - - 1744 - -121.6 - - 3005 - - - - - - - - - - -
6750 601.8 -8.7 596 6788 done -1.17 - - 2263 - - - 1744 - -121.6 - - 3005 - - - - - - - - - - -
7110 632.0 -8.3 605 7119 roll -1.17 - - 2263 - 2.60 0.061 3140 536.9 -121.6 - - 3005 - - - - - - - - - - -
7140 634.7 -10.1 605 7144 done -1.17 - - 2263 - 2.50 0.048 1741 -559.6 -121.6 - - 3005 - - - - - - - - - - -
7472 662.7 -8.5 614 7510 done -1.17 - - 2263 - - - 1740 - -121.6 - - 3005 - - - - - - - - - - -
7832 693.0 -8.1 623 7871 done -1.17 - - 2262 - - - 1740 - -121.6 - - 3005 - - - - - - - - - - -
8193 722.3 -8.2 632 8201 roll -1.17 - - 2263 - 2.65 0.062 3144 529.8 -121.6 - - 3005 - - - - - - - - - - -
8243 726.7 -8.5 633 8247 done -1.17 - - 2263 - 2.53 0.051 1742 -554.2 -121.6 - - 3005 - - - - - - - - - - -
8556 754.0 -9.0 641 8593 done -1.17 - - 2263 - - - 1740 - -121.6 - - 3005 - - - - - - - - - - -
8916 785.5 -8.6 650 8924 roll -1.17 - - 2263 - 2.62 0.064 3141 534.7 -121.6 - - 3005 - - - - - - - - - - -
8957 789.2 -9.2 651 8965 done -1.17 - - 2263 - 2.53 0.053 1738 -554.5 -121.6 - - 3005 - - - - - - - - - - -
9278 816.3 -8.3 659 9286 roll -1.17 - - 2263 - 2.60 0.064 3145 541.2 -121.6 - - 3004 - - - - - - - - - - -
9307 818.8 -9.2 659 9311 done -1.17 - - 2263 - 2.53 0.054 1741 -554.9 -121.6 - - 3004 - - - - - - - - - - -
9639 845.3 -7.9 668 9677 done -1.17 - - 2263 - - - 1740 - -121.6 - - 3003 - - - - - - - - - - -
9999 872.6 -7.4 677 10008 roll -1.17 - - 2263 - 2.58 0.067 3139 542.2 -121.6 - - 3003 - - - - - - - - - - -
10024 874.6 -8.6 677 10028 done -1.17 - - 2263 - 2.53 0.054 1740 -553.0 -121.6 - - 3003 - - - - - - - - - - -
10361 899.2 -7.3 686 10369 roll -1.17 - - 2263 - 2.65 0.082 336 -529.8 -121.6 - - 3002 - - - - - - - - - - -
10386 901.2 -8.2 686 10390 done -1.17 - - 2263 - 2.47 0.042 1737 567.2 -121.6 - - 3002 - - - - - - - - - - -
10722 926.5 -7.5 695 10730 roll -1.17 - - 2263 - 2.62 0.067 3148 538.5 -121.6 - - 3000 - - - - - - - - - - -
10757 929.3 -8.8 695 10762 done -1.17 - - 2263 - 2.58 0.056 1749 -542.2 -121.6 - - 3000 - - - - - - - - - - -
11083 953.5 -7.3 704 11092 roll -1.17 - - 2263 - 2.67 0.085 338 -528.5 -121.6 - - 3000 - - - - - - - - - - -
11108 955.5 -9.1 704 11112 done -1.17 - - 2262 - 2.50 0.044 1740 560.8 -121.6 - - 2999 - - - - - - - - - - -
11444 979.8 -7.3 713 11453 roll -1.17 - - 2263 - 2.58 0.068 3143 543.8 -121.6 - - 2999 - - - - - - - - - - -
11469 981.8 -8.9 713 11474 done -1.17 - - 2263 - 2.53 0.056 1742 -553.8 -121.6 - - 2999 - - - - - - - - - - -
11687 997.9 7.5 719 11805 done -0.31 1.00 0.126 2453 190.0 - - 1741 - - 109.65 1.513 2501 -4.5 0.315 - - - - - - - - -
11808 1000.0 2.9 722 11929 done 1.17 1.58 0.090 2778 205.7 - - 1741 - 121.6 105.97 1.447 2004 -4.7 0.341 - - - - - - - - -
12250 956.2 11.3 733 12288 done 1.17 - - 2778 - - - 1741 - 121.6 - - 2002 - - - - - - - - - - -
12610 916.0 11.1 742 12649 done 1.17 - - 2778 - - - 1741 - 121.6 - - 2001 - - - - - - - - - - -
12971 877.4 10.5 751 12980 roll 1.17 - - 2778 - 2.80 0.088 300 -514.6 121.6 - - 2001 - - - - - - - - - - -
13001 874.0 11.2 751 13005 done 1.17 - - 2778 - 2.53 0.044 1703 554.5 121.6 - - 1999 - - - - - - - - - - -
13332 839.1 10.7 760 13371 done 1.17 - - 2778 - - - 1704 - 121.6 - - 1999 - - - - - - - - - - -
13693 800.8 10.8 769 13701 roll 1.17 - - 2778 - 2.65 0.068 3113 531.7 121.6 - - 1998 - - - - - - - - - - -
13779 790.9 11.3 771 13783 done 1.17 - - 2778 - 2.58 0.057 1706 -545.3 121.6 - - 1998 - - - - - - - - - - -
14096 756.5 10.8 779 14104 roll 1.17 - - 2778 - 2.65 0.067 3109 529.4 121.6 - - 1998 - - - - - - - - - - -
14146 750.9 11.9 780 14150 done 1.17 - - 2778 - 2.58 0.058 1705 -544.2 121.6 - - 1998 - - - - - - - - - - -
14458 716.9 10.9 788 14496 done 1.17 - - 2778 - - - 1705 - 121.6 - - 1998 - - - - - - - - - - -
14818 677.6 10.9 797 14827 roll 1.17 - - 2778 - 2.65 0.066 3110 530.2 121.6 - - 1996 - - - - - - - - - - -
14900 668.6 11.0 799 14908 done 1.17 - - 2778 - 2.58 0.057 1701 -546.1 121.6 - - 1996 - - - - - - - - - - -
15221 635.2 10.5 807 15229 roll 1.17 - - 2778 - 2.65 0.064 3110 531.7 121.6 - - 1996 - - - - - - - - - - -
15281 628.4 10.8 808 15285 done 1.17 - - 2778 - 2.58 0.055 1706 -544.2 121.6 - - 1995 - - - - - - - - - - -
15623 593.0 10.4 817 15631 roll 1.17 - - 2778 - 2.62 0.063 3112 536.6 121.6 - - 1996 - - - - - - - - - - -
15704 584.0 10.8 819 15713 done 1.17 - - 2778 - 2.58 0.053 1698 -548.1 121.6 - - 1995 - - - - - - - - - - -
16025 548.8 10.8 827 16034 roll 1.17 - - 2778 - 2.62 0.061 3110 538.9 121.6 - - 1995 - - - - - - - - - - -
16086 541.7 11.9 828 16090 done 1.17 - - 2778 - 2.55 0.051 1703 -551.8 121.6 - - 1995 - - - - - - - - - - -
16427 504.5 10.9 837 16436 roll 1.17 - - 2778 - 2.65 0.073 293 -532.1 121.6 - - 1995 - - - - - - - - - - -
16509 494.6 13.8 839 16517 done 1.17 - - 2778 - 2.53 0.040 1710 560.1 121.6 - - 1995 - - - - - - - - - - -
16831 459.2 10.6 847 16868 done 1.17 - - 2778 - - - 1710 - 121.6 - - 1994 - - - - - - - - - - -
17190 424.3 9.5 856 17199 roll 1.17 - - 2778 - 2.62 0.060 3106 532.8 121.6 - - 1995 - - - - - - - - - - -
17276 416.0 9.2 858 17280 done 1.17 - - 2778 - 2.53 0.047 1705 -553.8 121.6 - - 1995 - - - - - - - - - - -
17584 388.2 9.2 874 17593 roll 1.17 - - 2778 - 2.67 0.068 292 -529.2 121.6 - - 1995 - - - - - - - - - - -
17644 382.1 11.4 880 17653 done 1.17 - - 2778 - 2.53 0.038 1707 559.3 121.6 - - 1995 - - - - - - - - - - -
17957 352.8 9.6 911 17966 roll 1.17 - - 2778 - 2.62 0.058 3113 536.6 121.6 - - 1995 - - - - - - - - - - -
18017 346.7 10.5 917 18027 done 1.17 - - 2778 - 2.53 0.044 1704 -556.9 121.6 - - 1995 - - - - - - - - - - -
18330 315.3 10.1 948 18338 done 1.17 - - 2778 - - - 1704 - 121.6 - - 1995 - - - - - - - - - - -
18642 282.7 10.4 979 18651 roll 1.17 - - 2778 - 2.62 0.055 3109 536.3 121.6 - - 1995 - - - - - - - - - - -
18677 278.9 10.0 982 18681 done 1.17 - - 2778 - 2.58 0.045 1703 -545.0 121.6 - - 1995 - - - - - - - - - - -
18985 247.9 9.7 1013 18994 roll 1.17 - - 2778 - 2.62 0.066 296 -537.0 121.6 - - 1995 - - - - - - - - - - -
19016 244.6 10.2 1016 19025 done 1.17 - - 2778 - 2.50 0.037 1704 563.2 121.6 - - 1995 - - - - - - - - - - -
19328 213.6 9.6 1047 19337 roll 1.17 - - 2778 - 2.60 0.056 3106 539.2 121.6 - - 1995 - - - - - - - - - - -
19379 208.7 9.9 1052 19388 done 1.17 - - 2778 - 2.53 0.044 1699 -556.1 121.6 - - 1995 - - - - - - - - - - -
19691 179.6 9.1 1083 19700 roll 1.17 - - 2778 - 2.60 0.054 3110 542.7 121.6 - - 1995 - - - - - - - - - - -
19742 174.7 9.8 1088 19751 done 1.17 - - 2778 - 2.53 0.043 1702 -556.5 121.6 - - 1995 - - - - - - - - - - -
20054 146.9 9.0 1119 20063 done 1.17 - - 2778 - - - 1701 - 121.6 - - 1995 - - - - - - - - - - -
20366 118.0 9.5 1150 20375 done 1.17 - - 2778 - - - 1702 - 121.6 - - 1995 - - - - - - - - - - -
20679 86.2 10.3 1194 20683 done 1.17 - - 2778 - - - 1701 - 121.6 - - 1995 - - - - - - - - - - -
20989 57.1 7.9 1255 20992 done 1.17 - - 2778 - - - 1701 - 124.3 - - 1995 - - - - - - - - - - -
21298 38.0 7.1 1316 21317 done 1.17 - - 2778 - - - 1701 - 145.0 17.80 0.798 1909 -4.8 0.024 - - - - - - - - -
21622 9.3 9.7 1380 21626 roll 1.19 - - 2778 - 2.60 0.064 297 -540.0 145.0 - - 1907 - - - - - - - - - - -
21644 7.3 9.8 1384 21648 done 1.19 - - 2778 - 2.50 0.035 1706 563.6 145.0 - - 1907 - - - - - - - - - - -