OceanStationM Jul08 * SG017 * Dive index * Mission links * Dive 139 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 21.56 of 91.80 AH used of 24V (76.51% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 14.86 of 61.20 AH used of 10V (75.72% remains)
• Surface angle -48.3 deg, depth 1.15 m • Intended pitch -11.9 deg, speed -6.875 cm/s
• VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: -1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
20 - - - 67 VBD -0.87 - - 59 - - - 1395 - -116.7 -45.30 - 2951 - - - - - - - - - - -
70 3.2 -5.5 7 98 roll -0.87 10.12 0.189 1739 166.0 2.12 0.056 2526 533.5 -116.7 -8.18 - 3271 -39.1 - - - - - - - - - -
122 9.8 -10.3 15 129 done -0.12 0.82 0.091 1904 201.2 2.00 0.039 1401 -562.5 -116.7 - - 3272 - - - - - - - - - - -
465 30.7 -7.6 76 473 roll -0.68 0.52 0.061 1789 -221.2 2.10 0.058 269 -539.0 -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
633 42.3 -6.2 105 640 done -0.81 0.15 0.048 1747 -280.0 2.00 0.031 1425 578.0 -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
978 63.3 -6.4 166 985 roll -0.81 - - 1746 - 1.98 0.041 2516 551.0 -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
1103 71.4 -6.4 188 1110 done -0.81 - - 1746 - 1.98 0.039 1400 -563.6 -116.7 - - 3278 - - - - - - - - - - -
1448 92.6 -5.9 249 1454 roll -0.81 - - 1746 - 2.03 0.041 2516 549.8 -116.7 - - 3279 - - - - - - - - - - -
1510 96.3 -5.9 260 1517 done -0.81 - - 1746 - 2.00 0.039 1400 -558.0 -116.7 - - 3279 - - - - - - - - - - -
1855 116.7 -6.0 321 1862 roll -0.81 - - 1746 - 2.05 0.042 2518 545.4 -116.7 - - 3280 - - - - - - - - - - -
1924 120.9 -6.3 333 1931 done -0.81 - - 1746 - 2.00 0.041 1393 -562.5 -116.7 - - 3280 - - - - - - - - - - -
2268 142.1 -6.2 394 2275 roll -0.81 - - 1746 - 2.03 0.043 2513 551.7 -116.7 - - 3280 - - - - - - - - - - -
2338 146.2 -6.2 406 2345 done -0.81 - - 1746 - 2.00 0.041 1394 -559.5 -116.7 - - 3280 - - - - - - - - - - -
2672 165.6 -5.7 443 2676 roll -0.81 - - 1746 - 2.03 0.044 2516 552.7 -116.7 - - 3280 - - - - - - - - - - -
2734 169.1 -6.0 448 2738 done -0.81 - - 1746 - 1.98 0.043 1401 -563.1 -116.7 - - 3280 - - - - - - - - - - -
3061 188.3 -6.1 478 3062 done -0.81 - - 1746 - - - 1401 - -116.7 - - 3280 - - - - - - - - - - -
3377 209.3 -6.7 508 3380 roll -0.81 - - 1746 - 2.03 0.044 2517 549.8 -116.7 - - 3280 - - - - - - - - - - -
3487 217.0 -6.6 517 3495 done -0.81 - - 1746 - 2.00 0.044 1402 -557.5 -116.7 - - 3280 - - - - - - - - - - -
3813 239.3 -7.1 548 3814 done -0.81 - - 1746 - - - 1402 - -116.7 - - 3279 - - - - - - - - - - -
4131 261.0 -6.6 578 4135 roll -0.81 - - 1746 - 2.03 0.045 2514 547.8 -116.7 - - 3279 - - - - - - - - - - -
4242 268.3 -6.7 587 4249 done -0.81 - - 1746 - 2.03 0.044 1404 -546.8 -116.7 - - 3279 - - - - - - - - - - -
4568 288.4 -6.1 618 4569 done -0.81 - - 1746 - - - 1404 - -116.7 - - 3279 - - - - - - - - - - -
4894 308.1 -6.0 645 4898 roll -0.81 - - 1746 - 2.03 0.047 2514 546.8 -116.7 - - 3278 - - - - - - - - - - -
5008 315.0 -6.3 652 5012 done -0.81 - - 1746 - 2.03 0.046 1397 -550.2 -116.7 - - 3278 - - - - - - - - - - -
5331 335.2 -6.3 673 5332 done -0.81 - - 1746 - - - 1397 - -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
5644 355.1 -6.3 693 5648 roll -0.81 - - 1746 - 2.05 0.048 2517 546.3 -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
5727 360.5 -6.5 698 5731 done -0.81 - - 1746 - 2.05 0.046 1401 -544.4 -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
6051 380.9 -6.2 719 6052 done -0.81 - - 1746 - - - 1400 - -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
6364 400.2 -6.1 739 6368 roll -0.81 - - 1746 - 2.05 0.048 2514 543.4 -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
6460 405.9 -6.1 745 6464 done -0.81 - - 1747 - 2.03 0.048 1399 -549.3 -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
6784 425.0 -5.8 766 6785 done -0.81 - - 1746 - - - 1399 - -116.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
7096 443.4 -5.9 786 7100 roll -0.81 - - 1746 - 2.03 0.050 2515 549.8 -116.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
7178 448.2 -5.9 791 7182 done -0.81 - - 1746 - 2.00 0.049 1402 -556.5 -116.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
7503 467.0 -5.9 812 7504 done -0.81 - - 1746 - - - 1401 - -116.7 - - 3273 - - - - - - - - - - -
7815 485.9 -6.2 832 7819 roll -0.81 - - 1746 - 2.03 0.051 2514 548.3 -116.7 - - 3273 - - - - - - - - - - -
7904 491.5 -6.1 837 7911 done -0.81 - - 1746 - 2.03 0.051 1400 -548.8 -116.7 - - 3272 - - - - - - - - - - -
8222 511.6 -6.4 858 8226 roll -0.81 - - 1746 - 2.12 0.074 276 -530.2 -116.7 - - 3272 - - - - - - - - - - -
8237 512.6 -6.3 859 8241 done -0.81 - - 1746 - 2.03 0.041 1392 549.8 -116.7 - - 3272 - - - - - - - - - - -
8562 533.0 -6.4 880 8566 roll -0.81 - - 1746 - 2.08 0.057 2519 541.8 -116.7 - - 3272 - - - - - - - - - - -
8658 539.0 -6.2 886 8662 done -0.81 - - 1746 - 2.05 0.051 1397 -547.3 -116.7 - - 3271 - - - - - - - - - - -
8982 559.6 -6.4 907 8985 roll -0.81 - - 1746 - 2.12 0.077 274 -529.7 -116.7 - - 3270 - - - - - - - - - - -
8993 560.3 -6.3 908 8996 done -0.81 - - 1746 - 2.03 0.043 1406 557.6 -116.7 - - 3270 - - - - - - - - - - -
9316 580.1 -6.0 929 9320 roll -0.81 - - 1746 - 2.05 0.060 2528 547.3 -116.7 - - 3270 - - - - - - - - - - -
9416 586.2 -6.0 935 9420 done -0.81 - - 1746 - 2.05 0.052 1392 -554.1 -116.7 - - 3269 - - - - - - - - - - -
9754 606.0 -5.8 954 9755 done -0.81 - - 1746 - - - 1391 - -116.7 - - 3268 - - - - - - - - - - -
10060 623.4 -5.6 964 10064 roll -0.81 - - 1746 - 2.08 0.058 2529 547.1 -116.7 - - 3268 - - - - - - - - - - -
10149 628.5 -5.6 966 10156 done -0.81 - - 1746 - 2.05 0.054 1398 -551.7 -116.7 - - 3267 - - - - - - - - - - -
10461 646.1 -5.6 977 10465 roll -0.81 - - 1746 - 2.12 0.081 276 -529.2 -116.7 - - 3267 - - - - - - - - - - -
10482 647.3 -5.8 977 10490 done -0.81 - - 1746 - 2.05 0.044 1403 549.8 -116.7 - - 3267 - - - - - - - - - - -
10795 664.8 -5.6 988 10799 roll -0.81 - - 1746 - 2.03 0.062 2519 549.8 -116.7 - - 3266 - - - - - - - - - - -
10879 669.5 -5.9 990 10883 done -0.81 - - 1746 - 2.05 0.054 1393 -549.3 -116.7 - - 3266 - - - - - - - - - - -
11191 687.1 -5.7 1000 11195 roll -0.81 - - 1746 - 2.10 0.078 279 -530.5 -116.7 - - 3266 - - - - - - - - - - -
11212 688.4 -6.0 1000 11220 done -0.81 - - 1746 - 2.05 0.044 1405 549.3 -116.7 - - 3265 - - - - - - - - - - -
11525 706.1 -5.7 1011 11529 roll -0.81 - - 1746 - 2.05 0.061 2523 545.4 -116.7 - - 3265 - - - - - - - - - - -
11596 710.4 -5.6 1013 11600 done -0.81 - - 1746 - 2.08 0.054 1404 -538.0 -116.7 - - 3265 - - - - - - - - - - -
11926 729.2 -5.7 1024 11928 done -0.81 - - 1746 - - - 1404 - -116.7 - - 3265 - - - - - - - - - - -
12232 747.1 -5.8 1034 12236 roll -0.81 - - 1746 - 2.03 0.057 2523 551.2 -116.7 - - 3265 - - - - - - - - - - -
12304 751.3 -5.7 1036 12308 done -0.87 - - 1746 - 2.05 0.054 1389 -553.2 -116.7 - - 3264 - - - - - - - - - - -
12627 769.7 -5.7 1047 12631 roll -0.87 - - 1746 - 2.10 0.077 272 -531.9 -116.7 - - 3264 - - - - - - - - - - -
12642 770.7 -5.6 1047 12646 done -0.87 - - 1746 - 2.05 0.044 1400 550.2 -116.7 - - 3264 - - - - - - - - - - -
12960 789.2 -5.9 1058 12964 roll -0.87 - - 1746 - 2.05 0.058 2519 545.9 -116.7 - - 3264 - - - - - - - - - - -
13043 794.2 -6.1 1060 13047 done -0.87 - - 1746 - 2.05 0.054 1390 -550.7 -116.7 - - 3264 - - - - - - - - - - -
13361 813.4 -6.1 1071 13365 roll -0.87 - - 1745 - 2.10 0.078 273 -531.9 -116.7 - - 3263 - - - - - - - - - - -
13392 815.1 -5.9 1072 13395 done -0.87 - - 1746 - 2.03 0.044 1404 557.1 -116.7 - - 3263 - - - - - - - - - - -
13726 835.7 -6.2 1083 13730 roll -0.87 - - 1746 - 2.05 0.059 2519 543.9 -116.7 - - 3263 - - - - - - - - - - -
13826 842.0 -5.8 1086 13830 done -0.87 - - 1746 - 2.08 0.054 1401 -537.5 -116.7 - - 3263 - - - - - - - - - - -
14163 862.4 -6.1 1097 14164 done -0.87 - - 1746 - - - 1401 - -116.7 - - 3263 - - - - - - - - - - -
14469 881.1 -6.2 1107 14472 roll -0.87 - - 1746 - 2.08 0.056 2525 540.4 -116.7 - - 3262 - - - - - - - - - - -
14535 885.2 -6.2 1109 14538 done -0.95 - - 1746 - 2.05 0.054 1392 -552.7 -116.7 - - 3263 - - - - - - - - - - -
14870 905.6 -6.1 1120 14874 roll -0.95 - - 1746 - 2.10 0.078 275 -531.9 -116.7 - - 3262 - - - - - - - - - - -
14885 906.5 -5.9 1120 14889 done -0.95 - - 1746 - 2.05 0.044 1403 550.2 -116.7 - - 3262 - - - - - - - - - - -
15203 925.1 -5.8 1131 15207 roll -0.95 - - 1746 - 2.03 0.061 2528 554.2 -116.7 - - 3262 - - - - - - - - - - -
15275 929.3 -5.8 1133 15279 done -1.02 0.17 0.064 1705 -241.2 2.05 0.055 1397 -551.7 -116.7 - - 3262 - - - - - - - - - - -
15598 949.5 -6.2 1144 15602 roll -0.92 0.15 0.107 1735 200.0 2.12 0.078 273 -530.2 -116.7 - - 3261 - - - - - - - - - - -
15612 950.5 -6.2 1144 15616 done -0.92 - - 1735 - 2.05 0.045 1398 548.8 -116.7 - - 3262 - - - - - - - - - - -
15933 968.2 -5.6 1155 15936 roll -0.92 - - 1735 - 2.08 0.059 2525 541.8 -116.7 - - 3261 - - - - - - - - - - -
16009 972.8 -5.4 1157 16013 done -0.92 - - 1735 - 2.08 0.055 1405 -538.5 -116.7 - - 3261 - - - - - - - - - - -
16332 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
16332 begin apogee
16338 990.2 5.4 1168 16446 done -0.31 0.65 0.091 1867 203.1 - - 2006 - - 105.03 1.557 2792 -4.5 0.304 - - - - - - - - -
16446 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
16447 begin climb
16448 993.3 - 1171 16557 done 0.87 1.20 0.071 2125 215.0 - - 2006 - 116.7 105.22 1.503 2317 -4.5 0.320 - - - - - - - - -
16851 969.6 7.5 1185 16855 roll 1.08 0.17 0.054 2169 258.8 2.10 0.067 880 -536.2 116.7 - - 2313 - - - - - - - - - - -
16927 962.5 8.6 1187 16931 done 1.08 - - 2169 - 2.05 0.051 2006 549.3 116.7 - - 2313 - - - - - - - - - - -
17251 933.7 8.9 1198 17255 roll 1.08 - - 2169 - 2.10 0.068 885 -533.8 116.7 - - 2313 - - - - - - - - - - -
17299 929.2 9.7 1199 17303 done 1.08 - - 2169 - 2.10 0.051 2014 537.6 116.7 - - 2313 - - - - - - - - - - -
17618 901.5 8.6 1210 17622 roll 1.08 - - 2169 - 2.12 0.067 883 -533.5 116.7 - - 2313 - - - - - - - - - - -
17671 896.5 10.2 1211 17679 done 1.08 - - 2169 - 2.10 0.051 2013 538.1 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
17984 869.9 8.5 1222 17986 done 1.08 - - 2169 - - - 2013 - 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
18291 844.4 8.3 1232 18295 roll 1.08 - - 2169 - 2.12 0.067 885 -532.1 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
18367 837.8 7.6 1234 18371 done 1.08 - - 2169 - 2.08 0.051 2004 538.0 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
18691 811.6 8.1 1245 18692 done 1.08 - - 2169 - - - 2004 - 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
18998 787.3 7.9 1255 19002 roll 1.08 - - 2169 - 2.12 0.067 878 -531.1 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
19085 779.9 8.9 1257 19093 done 1.08 - - 2169 - 2.10 0.051 2009 538.6 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
19398 755.3 7.8 1268 19402 roll 1.08 - - 2169 - 2.12 0.067 879 -533.0 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
19460 750.2 8.6 1270 19464 done 1.08 - - 2169 - 2.08 0.051 2012 544.7 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
19795 724.2 7.8 1281 19796 done 1.08 - - 2169 - - - 2012 - 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
20101 700.2 7.8 1291 20105 roll 1.08 - - 2169 - 2.12 0.068 878 -534.9 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
20177 693.7 8.4 1293 20181 done 1.08 - - 2169 - 2.10 0.051 2012 540.0 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
20502 669.0 7.5 1304 20506 roll 1.15 - - 2169 - 2.10 0.067 878 -540.0 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
20550 665.1 9.4 1305 20555 done 1.15 - - 2169 - 2.10 0.051 2011 539.5 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
20869 641.4 7.4 1316 20871 done 1.22 0.15 0.060 2203 226.7 - - 2012 - 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
21176 616.0 8.4 1326 21179 roll 1.22 - - 2203 - 2.10 0.069 886 -536.2 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
21252 608.9 9.1 1328 21257 done 1.11 0.08 0.116 2182 -262.5 2.08 0.052 2005 538.0 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
21580 582.6 8.2 1345 21581 done 1.11 - - 2182 - - - 2006 - 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
21892 556.0 8.9 1365 21896 roll 1.11 - - 2181 - 2.10 0.066 884 -534.3 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
21970 548.9 8.6 1370 21974 done 1.11 - - 2181 - 2.08 0.051 2010 541.3 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
22296 520.7 8.8 1391 22297 done 1.11 - - 2181 - - - 2010 - 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
22606 493.4 8.8 1411 22610 roll 1.11 - - 2181 - 2.10 0.066 886 -535.2 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
22671 487.5 8.7 1415 22676 done 1.11 - - 2181 - 2.08 0.050 2006 538.5 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
22996 461.1 7.8 1436 22997 done 1.11 - - 2181 - - - 2007 - 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
23308 436.7 7.8 1456 23312 roll 1.11 - - 2181 - 2.10 0.064 881 -536.2 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
23407 428.7 7.5 1462 23411 done 1.11 - - 2181 - 2.08 0.048 2017 546.2 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
23731 404.8 7.3 1483 23732 done 1.11 - - 2181 - - - 2017 - 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
24044 381.8 7.3 1503 24048 roll 1.11 - - 2181 - 2.10 0.063 876 -543.3 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
24150 373.9 5.9 1509 24177 done 1.14 - - 2181 - 2.08 0.050 2017 548.6 142.6 22.58 1.132 2210 -4.5 0.158 - - - - - - - - -
24496 346.3 8.0 1532 24498 done 1.22 - - 2181 - - - 2017 - 142.6 - - 2209 - - - - - - - - - - -
24807 320.7 8.2 1552 24812 roll 1.30 0.15 0.061 2220 260.0 2.12 0.061 883 -534.9 142.6 - - 2209 - - - - - - - - - - -
24878 313.8 9.9 1556 24886 done 1.21 0.08 0.111 2197 -287.5 2.10 0.046 2012 537.6 142.6 - - 2209 - - - - - - - - - - -
25202 285.9 8.3 1582 25205 roll 1.21 - - 2197 - 2.10 0.061 885 -536.7 142.6 - - 2209 - - - - - - - - - - -
25252 281.4 9.2 1586 25255 done 1.21 - - 2197 - 2.05 0.045 2011 549.3 142.6 - - 2209 - - - - - - - - - - -
25575 253.9 8.6 1616 25577 done 1.21 - - 2197 - - - 2011 - 142.6 - - 2210 - - - - - - - - - - -
25894 226.2 8.6 1646 25897 roll 1.21 - - 2197 - 2.10 0.060 881 -538.1 142.6 - - 2209 - - - - - - - - - - -
25956 220.6 8.0 1651 25959 done 1.21 - - 2197 - 2.05 0.044 2011 551.2 142.6 - - 2209 - - - - - - - - - - -
26280 191.9 8.6 1681 26284 roll 1.21 - - 2197 - 2.08 0.058 885 -541.3 142.6 - - 2210 - - - - - - - - - - -
26346 185.7 8.5 1686 26354 done 1.21 - - 2197 - 2.08 0.043 2011 541.3 142.6 - - 2210 - - - - - - - - - - -
26673 157.9 8.3 1717 26674 done 1.21 - - 2197 - - - 2011 - 142.6 - - 2210 - - - - - - - - - - -
27001 128.3 9.1 1768 27009 roll 1.21 - - 2197 - 2.10 0.057 875 -541.0 142.6 - - 2211 - - - - - - - - - - -
27077 121.2 9.9 1781 27083 done 1.21 - - 2197 - 2.05 0.042 2011 554.1 142.6 - - 2211 - - - - - - - - - - -
27420 90.3 8.5 1842 27427 roll 1.21 - - 2197 - 2.08 0.055 880 -543.8 142.6 - - 2212 - - - - - - - - - - -
27466 86.0 9.6 1850 27473 done 1.21 - - 2197 - 2.05 0.042 2019 555.6 142.6 - - 2211 - - - - - - - - - - -
27810 56.0 8.6 1911 27816 roll 1.21 - - 2197 - 2.08 0.055 883 -546.2 142.6 - - 2212 - - - - - - - - - - -
27856 51.8 9.3 1919 27863 done 1.21 - - 2197 - 2.03 0.041 2011 555.7 142.6 - - 2213 - - - - - - - - - - -
28200 25.4 7.1 1980 28207 roll 1.30 - - 2197 - 2.08 0.053 877 -545.2 142.6 - - 2212 - - - - - - - - - - -
28309 17.5 7.1 1999 28315 done 1.30 - - 2197 - 2.05 0.039 2011 553.2 142.6 - - 2212 - - - - - - - - - - -
28538 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
28538 begin surface coast
28574 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
28574 begin surface
SM 0.97 - - - - -8.65 - - 55 - - - 1393 - 250.21 72.30 0.770 1772 -6.1 0.001 - - - - - -