Lofoten Jun05 * SG017 * Dive index * Mission links * Dive 138 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 21.07 of 91.80 AH used of 24V (77.05% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 16.31 of 61.20 AH used of 10V (73.35% remains)
• Surface angle -47.5 deg, depth 1.00 m • Intended pitch -16.5 deg, speed -7.992 cm/s
VBD pumped to 240.15 (SM_CC=240) • surface range 9.8 m at 10.0 m depth, ceiling 0.2 m
• GPS1 time: 44 s • bottom range 0.0 m at 970.9 m, depth 971 m (995 m grid)
• GPS2 time: 21 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 - - - 63 VBD -1.17 - - 286 - - - 1749 - -121.6 -45.67 - 2720 - - - - - - - - - - -
65 3.6 -8.3 9 90 roll -1.17 12.02 0.193 2265 164.6 2.62 0.066 3127 526.0 -121.6 -6.85 - 2998 -40.6 - - - - - - - - - -
95 9.3 -18.3 15 100 done -1.17 - - 2265 - 2.50 0.042 1737 -556.0 -121.6 - - 3000 - - - - - - - - - - -
405 40.5 -9.7 76 409 roll -1.17 - - 2265 - 2.58 0.058 335 -543.4 -121.6 - - 3002 - - - - - - - - - - -
456 45.4 -10.1 86 460 done -1.17 - - 2265 - 2.47 0.032 1738 568.0 -121.6 - - 3002 - - - - - - - - - - -
765 78.5 -10.7 147 769 roll -1.17 - - 2265 - 2.62 0.053 3144 536.6 -121.6 - - 3005 - - - - - - - - - - -
881 90.5 -9.8 170 886 done -1.17 - - 2265 - 2.50 0.041 1738 -562.4 -121.6 - - 3006 - - - - - - - - - - -
1194 118.7 -9.7 212 1203 done -1.17 - - 2265 - - - 1737 - -121.6 - - 3006 - - - - - - - - - - -
1506 151.5 -10.7 243 1515 done -1.17 - - 2265 - - - 1737 - -121.6 - - 3006 - - - - - - - - - - -
1819 182.2 -9.3 274 1827 done -1.17 - - 2265 - - - 1737 - -121.6 - - 3006 - - - - - - - - - - -
2131 212.1 -9.6 305 2139 done -1.17 - - 2265 - - - 1737 - -121.6 - - 3006 - - - - - - - - - - -
2443 240.4 -8.5 336 2451 done -1.17 - - 2265 - - - 1737 - -121.6 - - 3007 - - - - - - - - - - -
2755 266.9 -8.7 367 2764 roll -1.17 - - 2265 - 2.65 0.055 3146 531.7 -121.6 - - 3007 - - - - - - - - - - -
2790 270.2 -9.4 370 2795 done -1.17 - - 2265 - 2.55 0.043 1747 -548.6 -121.6 - - 3007 - - - - - - - - - - -
3098 297.6 -9.3 401 3107 roll -1.17 - - 2265 - 2.60 0.061 334 -543.5 -121.6 - - 3007 - - - - - - - - - - -
3118 299.6 -9.6 403 3127 done -1.17 - - 2265 - 2.47 0.036 1741 569.6 -121.6 - - 3006 - - - - - - - - - - -
3430 329.5 -9.4 434 3439 done -1.17 - - 2265 - - - 1742 - -121.6 - - 3006 - - - - - - - - - - -
3742 356.0 -7.9 465 3752 roll -1.17 - - 2265 - 2.58 0.060 334 -545.7 -121.6 - - 3006 - - - - - - - - - - -
3774 358.6 -8.9 468 3783 done -1.17 - - 2265 - 2.47 0.038 1740 569.2 -121.6 - - 3006 - - - - - - - - - - -
4086 381.7 -6.8 499 4095 roll -1.17 - - 2265 - 2.58 0.058 3143 543.8 -121.6 - - 3006 - - - - - - - - - - -
4127 384.7 -7.5 503 4136 done -1.17 - - 2264 - 2.53 0.045 1733 -557.3 -121.6 - - 3007 - - - - - - - - - - -
4469 408.6 -7.1 528 4507 done -1.17 - - 2265 - - - 1733 - -121.6 - - 3007 - - - - - - - - - - -
4829 435.8 -7.7 537 4838 roll -1.17 - - 2265 - 2.65 0.057 3145 532.8 -121.6 - - 3007 - - - - - - - - - - -
4864 438.8 -8.6 537 4869 done -1.17 - - 2265 - 2.55 0.046 1751 -546.7 -121.6 - - 3007 - - - - - - - - - - -
5190 463.7 -7.5 546 5199 roll -1.17 - - 2265 - 2.60 0.063 334 -545.0 -121.6 - - 3006 - - - - - - - - - - -
5225 466.6 -8.2 546 5230 done -1.17 - - 2265 - 2.53 0.037 1741 556.1 -121.6 - - 3006 - - - - - - - - - - -
5552 491.9 -8.0 555 5560 roll -1.17 - - 2265 - 2.60 0.059 3145 540.0 -121.6 - - 3007 - - - - - - - - - - -
5597 495.8 -8.9 556 5601 done -1.17 - - 2265 - 2.53 0.046 1737 -556.5 -121.6 - - 3006 - - - - - - - - - - -
5913 522.7 -8.6 564 5952 done -1.17 - - 2265 - - - 1736 - -121.6 - - 3006 - - - - - - - - - - -
6274 553.9 -8.8 573 6282 roll -1.17 - - 2265 - 2.62 0.058 3143 537.0 -121.6 - - 3007 - - - - - - - - - - -
6299 556.2 -9.9 573 6303 done -1.17 - - 2264 - 2.53 0.048 1740 -554.5 -121.6 - - 3006 - - - - - - - - - - -
6635 587.0 -9.4 582 6644 roll -1.17 - - 2265 - 2.60 0.067 334 -540.8 -121.6 - - 3006 - - - - - - - - - - -
6670 590.5 -10.6 582 6675 done -1.17 - - 2265 - 2.53 0.038 1735 553.8 -121.6 - - 3006 - - - - - - - - - - -
6996 620.9 -9.2 591 7005 roll -1.17 - - 2265 - 2.62 0.063 3145 538.2 -121.6 - - 3006 - - - - - - - - - - -
7026 623.7 -9.8 591 7031 done -1.17 - - 2265 - 2.55 0.051 1739 -551.4 -121.6 - - 3006 - - - - - - - - - - -
7358 651.5 -8.2 600 7396 done -1.17 - - 2265 - - - 1738 - -121.6 - - 3006 - - - - - - - - - - -
7718 681.7 -8.5 609 7757 done -1.17 - - 2265 - - - 1738 - -121.6 - - 3006 - - - - - - - - - - -
8079 713.8 -8.8 618 8087 roll -1.17 - - 2265 - 2.67 0.064 3144 526.6 -121.6 - - 3006 - - - - - - - - - - -
8170 722.3 -9.6 620 8174 done -1.17 - - 2265 - 2.55 0.052 1739 -551.0 -121.6 - - 3006 - - - - - - - - - - -
8481 748.3 -8.2 628 8520 done -1.17 - - 2265 - - - 1739 - -121.6 - - 3006 - - - - - - - - - - -
8842 775.4 -7.2 637 8881 done -1.17 - - 2265 - - - 1739 - -121.6 - - 3006 - - - - - - - - - - -
9204 801.5 -7.3 646 9241 done -1.17 - - 2265 - - - 1739 - -121.6 - - 3005 - - - - - - - - - - -
9563 829.7 -7.9 655 9602 done -1.17 - - 2265 - - - 1739 - -121.6 - - 3004 - - - - - - - - - - -
9924 858.8 -8.2 664 9963 done -1.17 - - 2265 - - - 1739 - -121.6 - - 3003 - - - - - - - - - - -
10286 888.1 -8.0 673 10323 done -1.17 - - 2265 - - - 1739 - -121.6 - - 3003 - - - - - - - - - - -
10645 916.2 -7.8 682 10654 roll -1.17 - - 2265 - 2.67 0.068 3147 527.3 -121.6 - - 3002 - - - - - - - - - - -
10701 920.8 -7.9 683 10705 done -1.17 - - 2265 - 2.55 0.055 1740 -551.8 -121.6 - - 3001 - - - - - - - - - - -
11007 944.8 -7.9 691 11015 roll -1.17 - - 2265 - 2.65 0.085 337 -529.4 -121.6 - - 3000 - - - - - - - - - - -
11037 947.4 -9.5 691 11041 done -1.17 - - 2265 - 2.50 0.044 1743 562.4 -121.6 - - 3000 - - - - - - - - - - -
11370 974.1 -8.0 700 11407 done -1.17 - - 2265 - - - 1745 - -121.6 - - 3001 - - - - - - - - - - -
11650 996.6 8.0 707 11768 done -0.31 1.00 0.122 2456 191.0 - - 1745 - - 109.20 1.474 2501 -4.6 0.326 - - - - - - - - -
11772 999.8 3.7 710 11882 done 1.17 1.55 0.088 2775 205.8 - - 1745 - 121.6 105.15 1.424 2004 -4.7 0.349 - - - - - - - - -
12214 961.0 10.4 721 12253 done 1.17 - - 2775 - - - 1745 - 121.6 - - 2002 - - - - - - - - - - -
12575 923.2 10.6 730 12583 roll 1.17 - - 2775 - 2.83 0.091 304 -509.2 121.6 - - 2000 - - - - - - - - - - -
12620 918.0 11.4 731 12624 done 1.17 - - 2775 - 2.55 0.048 1708 550.6 121.6 - - 2001 - - - - - - - - - - -
12936 883.6 10.9 739 12945 roll 1.17 - - 2775 - 2.62 0.070 3109 534.7 121.6 - - 2000 - - - - - - - - - - -
12951 881.9 11.3 739 12955 done 1.17 - - 2775 - 2.58 0.058 1707 -543.4 121.6 - - 1999 - - - - - - - - - - -
13258 847.7 11.3 747 13296 done 1.17 - - 2775 - - - 1707 - 121.6 - - 1999 - - - - - - - - - - -
13618 807.3 11.0 756 13657 done 1.17 - - 2775 - - - 1707 - 121.6 - - 1999 - - - - - - - - - - -
13979 770.3 10.2 765 13987 roll 1.17 - - 2775 - 2.70 0.084 298 -521.9 121.6 - - 1999 - - - - - - - - - - -
13999 768.1 11.2 765 14003 done 1.17 - - 2775 - 2.53 0.046 1703 555.3 121.6 - - 1998 - - - - - - - - - - -
14340 734.1 9.8 774 14379 done 1.17 - - 2775 - - - 1704 - 121.6 - - 1998 - - - - - - - - - - -
14701 699.6 9.5 783 14710 roll 1.17 - - 2776 - 2.67 0.079 297 -527.0 121.6 - - 1998 - - - - - - - - - - -
14721 697.6 10.2 783 14725 done 1.17 - - 2775 - 2.53 0.048 1706 556.9 121.6 - - 1997 - - - - - - - - - - -
15063 663.3 10.2 792 15071 roll 1.17 - - 2776 - 2.67 0.078 296 -528.1 121.6 - - 1998 - - - - - - - - - - -
15108 658.4 10.7 793 15112 done 1.17 - - 2775 - 2.53 0.046 1706 557.3 121.6 - - 1998 - - - - - - - - - - -
15424 626.6 10.1 801 15463 done 1.17 - - 2775 - - - 1707 - 121.6 - - 1997 - - - - - - - - - - -
15785 589.9 10.1 810 15793 roll 1.17 - - 2776 - 2.67 0.077 297 -528.1 121.6 - - 1996 - - - - - - - - - - -
15840 583.8 11.2 811 15844 done 1.17 - - 2776 - 2.53 0.045 1706 556.9 121.6 - - 1996 - - - - - - - - - - -
16147 553.4 9.9 819 16155 roll 1.17 - - 2775 - 2.67 0.075 295 -528.5 121.6 - - 1996 - - - - - - - - - - -
16171 550.8 9.8 819 16176 done 1.17 - - 2775 - 2.53 0.045 1706 557.7 121.6 - - 1996 - - - - - - - - - - -
16508 517.2 10.1 828 16516 roll 1.17 - - 2775 - 2.67 0.074 293 -529.2 121.6 - - 1996 - - - - - - - - - - -
16558 511.5 11.0 829 16562 done 1.17 - - 2775 - 2.53 0.044 1706 558.5 121.6 - - 1996 - - - - - - - - - - -
16869 478.7 10.7 837 16908 done 1.17 - - 2775 - - - 1707 - 121.6 - - 1996 - - - - - - - - - - -
17230 441.2 10.4 846 17239 roll 1.17 - - 2776 - 2.65 0.072 296 -532.5 121.6 - - 1996 - - - - - - - - - - -
17265 437.3 11.6 846 17270 done 1.17 - - 2775 - 2.55 0.042 1705 552.5 121.6 - - 1996 - - - - - - - - - - -
17591 405.0 9.9 855 17600 roll 1.17 - - 2775 - 2.60 0.064 3110 540.4 121.6 - - 1996 - - - - - - - - - - -
17611 403.1 10.2 855 17615 done 1.17 - - 2775 - 2.55 0.050 1702 -552.2 121.6 - - 1996 - - - - - - - - - - -
17924 373.6 8.9 882 17932 done 1.17 - - 2776 - - - 1702 - 121.6 - - 1996 - - - - - - - - - - -
18236 343.5 9.8 913 18245 done 1.17 - - 2775 - - - 1702 - 121.6 - - 1996 - - - - - - - - - - -
18548 312.5 10.1 944 18557 done 1.17 - - 2776 - - - 1702 - 121.6 - - 1996 - - - - - - - - - - -
18860 282.8 9.0 975 18870 roll 1.17 - - 2776 - 2.65 0.071 292 -532.1 121.6 - - 1996 - - - - - - - - - - -
18905 278.3 9.6 979 18910 done 1.17 - - 2775 - 2.58 0.038 1704 547.3 121.6 - - 1996 - - - - - - - - - - -
19213 249.9 8.9 1010 19222 roll 1.17 - - 2775 - 2.62 0.060 3114 538.2 121.6 - - 1996 - - - - - - - - - - -
19238 247.6 10.9 1012 19243 done 1.17 - - 2776 - 2.58 0.046 1707 -545.3 121.6 - - 1996 - - - - - - - - - - -
19547 219.3 9.5 1043 19554 done 1.17 - - 2775 - - - 1706 - 121.6 - - 1996 - - - - - - - - - - -
19858 188.3 10.4 1074 19867 roll 1.17 - - 2775 - 2.62 0.067 297 -537.8 121.6 - - 1996 - - - - - - - - - - -
19884 185.4 12.8 1076 19888 done 1.17 - - 2775 - 2.53 0.038 1700 554.5 121.6 - - 1996 - - - - - - - - - - -
20191 154.2 9.8 1107 20200 done 1.17 - - 2776 - - - 1701 - 121.6 - - 1996 - - - - - - - - - - -
20504 123.8 9.6 1138 20513 roll 1.17 - - 2776 - 2.65 0.058 3110 531.7 121.6 - - 1996 - - - - - - - - - - -
20544 119.7 10.1 1142 20553 done 1.17 - - 2775 - 2.53 0.045 1704 -555.7 121.6 - - 1996 - - - - - - - - - - -
20857 90.4 8.5 1183 20861 done 1.17 - - 2776 - - - 1704 - 121.6 - - 1996 - - - - - - - - - - -
21166 63.7 8.5 1244 21170 done 1.17 - - 2775 - - - 1704 - 121.6 - - 1996 - - - - - - - - - - -
21476 39.5 8.2 1305 21479 done 1.17 - - 2775 - - - 1704 - 121.6 - - 1996 - - - - - - - - - - -
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