• Previous call tries 1 | • 20.83 of 91.80 AH used of 24V (77.31% remains) | |
• Previous NAKs 3, Timeouts 0 | • 16.10 of 61.20 AH used of 10V (73.69% remains) | |
• Surface angle -53.5 deg, depth 1.02 m | • Intended pitch -16.5 deg, speed -7.992 cm/s | |
• VBD pumped to 240.15 (SM_CC=240) | • surface range 9.7 m at 9.6 m depth, ceiling -0.1 m | |
• GPS1 time: 43 s | • bottom range 0.0 m at 971.9 m, depth 972 m (995 m grid) | |
• GPS2 time: 15 s | ||
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
15 | - | - | - | 67 | VBD | -1.17 | - | - | 292 | - | - | - | 1753 | - | -121.6 | -50.00 | - | 2836 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
69 | 3.6 | -8.1 | 9 | 94 | roll | -1.17 | 11.95 | 0.193 | 2263 | 164.9 | 2.65 | 0.070 | 334 | -535.5 | -121.6 | -3.70 | - | 2998 | -43.8 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
125 | 14.3 | -12.3 | 20 | 129 | done | -1.17 | - | - | 2263 | - | 2.47 | 0.035 | 1728 | 564.4 | -121.6 | - | - | 3000 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
434 | 47.7 | -10.4 | 81 | 438 | done | -1.17 | - | - | 2263 | - | - | - | 1729 | - | -121.6 | - | - | 3002 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
744 | 75.1 | -7.7 | 142 | 748 | roll | -1.17 | - | - | 2263 | - | 2.62 | 0.054 | 3146 | 540.8 | -121.6 | - | - | 3004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
769 | 77.1 | -8.0 | 147 | 773 | done | -1.17 | - | - | 2263 | - | 2.53 | 0.041 | 1737 | -556.9 | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1078 | 102.7 | -8.5 | 205 | 1086 | done | -1.17 | - | - | 2263 | - | - | - | 1737 | - | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1390 | 127.9 | -7.8 | 236 | 1399 | done | -1.17 | - | - | 2263 | - | - | - | 1737 | - | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1702 | 154.2 | -8.8 | 267 | 1711 | done | -1.17 | - | - | 2263 | - | - | - | 1737 | - | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2014 | 183.0 | -9.7 | 298 | 2023 | done | -1.17 | - | - | 2263 | - | - | - | 1737 | - | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2327 | 212.7 | -9.2 | 329 | 2335 | done | -1.17 | - | - | 2263 | - | - | - | 1737 | - | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2639 | 240.0 | -8.5 | 360 | 2647 | done | -1.17 | - | - | 2263 | - | - | - | 1737 | - | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2951 | 265.7 | -8.0 | 391 | 2960 | roll | -1.17 | - | - | 2263 | - | 2.62 | 0.057 | 3146 | 537.8 | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2981 | 268.4 | -9.3 | 394 | 2991 | done | -1.17 | - | - | 2263 | - | 2.53 | 0.044 | 1738 | -556.5 | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3294 | 295.3 | -9.2 | 425 | 3302 | done | -1.17 | - | - | 2263 | - | - | - | 1738 | - | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3606 | 325.2 | -9.8 | 456 | 3614 | done | -1.17 | - | - | 2263 | - | - | - | 1738 | - | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3918 | 355.9 | -9.3 | 487 | 3927 | roll | -1.17 | - | - | 2263 | - | 2.58 | 0.062 | 332 | -545.0 | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3943 | 358.5 | -10.9 | 489 | 3948 | done | -1.17 | - | - | 2263 | - | 2.53 | 0.036 | 1739 | 556.1 | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4251 | 387.9 | -9.4 | 520 | 4259 | done | -1.17 | - | - | 2263 | - | - | - | 1739 | - | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4593 | 418.0 | -8.5 | 539 | 4630 | done | -1.17 | - | - | 2263 | - | - | - | 1739 | - | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4953 | 445.9 | -7.5 | 548 | 4991 | done | -1.17 | - | - | 2263 | - | - | - | 1739 | - | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5313 | 472.1 | -7.1 | 557 | 5352 | done | -1.17 | - | - | 2263 | - | - | - | 1739 | - | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5675 | 496.5 | -6.6 | 566 | 5712 | done | -1.17 | - | - | 2263 | - | - | - | 1739 | - | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6034 | 521.4 | -7.1 | 575 | 6073 | done | -1.17 | - | - | 2263 | - | - | - | 1739 | - | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6395 | 550.4 | -8.6 | 584 | 6434 | done | -1.17 | - | - | 2263 | - | - | - | 1739 | - | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6757 | 584.4 | -9.8 | 593 | 6766 | roll | -1.17 | - | - | 2263 | - | 2.65 | 0.060 | 3146 | 530.9 | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6787 | 587.7 | -11.3 | 593 | 6791 | done | -1.17 | - | - | 2263 | - | 2.53 | 0.048 | 1742 | -554.9 | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7118 | 620.1 | -9.7 | 602 | 7127 | roll | -1.17 | - | - | 2262 | - | 2.58 | 0.066 | 335 | -545.3 | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7145 | 622.5 | -10.7 | 602 | 7153 | done | -1.17 | - | - | 2263 | - | 2.47 | 0.039 | 1741 | 569.2 | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7481 | 650.4 | -7.9 | 611 | 7519 | done | -1.17 | - | - | 2263 | - | - | - | 1741 | - | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7841 | 677.8 | -7.5 | 620 | 7850 | roll | -1.17 | - | - | 2263 | - | 2.60 | 0.064 | 3142 | 538.8 | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7868 | 679.8 | -8.7 | 620 | 7876 | done | -1.17 | - | - | 2263 | - | 2.53 | 0.051 | 1742 | -553.4 | -121.6 | - | - | 3007 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8204 | 704.7 | -7.3 | 629 | 8212 | roll | -1.17 | - | - | 2263 | - | 2.60 | 0.062 | 3145 | 539.6 | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8249 | 708.1 | -7.8 | 630 | 8253 | done | -1.17 | - | - | 2263 | - | 2.53 | 0.051 | 1739 | -555.7 | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8566 | 730.6 | -7.0 | 638 | 8574 | roll | -1.17 | - | - | 2263 | - | 2.60 | 0.071 | 334 | -540.4 | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8611 | 734.1 | -8.1 | 639 | 8615 | done | -1.17 | - | - | 2263 | - | 2.50 | 0.042 | 1740 | 562.4 | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8927 | 757.1 | -7.4 | 647 | 8936 | roll | -1.17 | - | - | 2263 | - | 2.62 | 0.065 | 3142 | 535.1 | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8998 | 763.0 | -8.4 | 648 | 9002 | done | -1.17 | - | - | 2263 | - | 2.53 | 0.053 | 1740 | -554.2 | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9329 | 788.9 | -7.8 | 657 | 9337 | roll | -1.17 | - | - | 2263 | - | 2.60 | 0.074 | 335 | -540.4 | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9364 | 791.8 | -8.9 | 657 | 9369 | done | -1.17 | - | - | 2263 | - | 2.53 | 0.043 | 1729 | 551.0 | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9690 | 817.4 | -7.8 | 666 | 9729 | done | -1.17 | - | - | 2263 | - | - | - | 1731 | - | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10051 | 844.6 | -7.6 | 675 | 10059 | roll | -1.17 | - | - | 2263 | - | 2.65 | 0.068 | 3146 | 534.0 | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10096 | 848.2 | -8.5 | 676 | 10100 | done | -1.17 | - | - | 2263 | - | 2.55 | 0.054 | 1739 | -551.8 | -121.6 | - | - | 3004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10412 | 872.6 | -7.7 | 684 | 10421 | roll | -1.17 | - | - | 2263 | - | 2.62 | 0.067 | 3145 | 536.6 | -121.6 | - | - | 3004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10442 | 875.0 | -9.3 | 684 | 10446 | done | -1.17 | - | - | 2263 | - | 2.55 | 0.055 | 1739 | -551.4 | -121.6 | - | - | 3004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10774 | 899.4 | -7.3 | 693 | 10812 | done | -1.17 | - | - | 2263 | - | - | - | 1739 | - | -121.6 | - | - | 3003 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11134 | 925.6 | -7.3 | 702 | 11143 | roll | -1.17 | - | - | 2263 | - | 2.65 | 0.067 | 3144 | 530.2 | -121.6 | - | - | 3003 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11159 | 927.6 | -8.4 | 702 | 11163 | done | -1.17 | - | - | 2263 | - | 2.55 | 0.056 | 1740 | -550.6 | -121.6 | - | - | 3002 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11496 | 951.6 | -7.0 | 711 | 11534 | done | -1.17 | - | - | 2263 | - | - | - | 1740 | - | -121.6 | - | - | 3002 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11856 | 977.6 | -7.2 | 720 | 11865 | roll | -1.17 | - | - | 2264 | - | 2.62 | 0.068 | 3144 | 535.9 | -121.6 | - | - | 3001 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11891 | 980.3 | -8.0 | 720 | 11896 | done | -1.17 | - | - | 2263 | - | 2.58 | 0.057 | 1750 | -540.3 | -121.6 | - | - | 3000 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12140 | 997.4 | 7.0 | 727 | 12257 | done | -0.31 | 1.02 | 0.138 | 2453 | 186.3 | - | - | 1750 | - | - | 109.12 | 1.464 | 2501 | -4.6 | 0.328 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12258 | 999.5 | 2.7 | 730 | 12375 | roll | 1.17 | 1.60 | 0.097 | 2778 | 203.1 | 2.65 | 0.067 | 3110 | 513.2 | 121.6 | 104.88 | 1.416 | 2004 | -4.7 | 0.352 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12390 | 991.5 | 9.9 | 733 | 12394 | done | 1.17 | - | - | 2778 | - | 2.62 | 0.058 | 1707 | -535.5 | 121.6 | - | - | 2004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12702 | 956.2 | 11.4 | 741 | 12740 | done | 1.17 | - | - | 2778 | - | - | - | 1707 | - | 121.6 | - | - | 2001 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13062 | 916.0 | 11.2 | 750 | 13101 | done | 1.17 | - | - | 2778 | - | - | - | 1707 | - | 121.6 | - | - | 2000 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13423 | 876.1 | 10.9 | 759 | 13462 | done | 1.17 | - | - | 2778 | - | - | - | 1707 | - | 121.6 | - | - | 2000 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13784 | 837.4 | 10.6 | 768 | 13792 | roll | 1.17 | - | - | 2778 | - | 2.67 | 0.067 | 3110 | 525.5 | 121.6 | - | - | 1999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13809 | 834.7 | 10.5 | 768 | 13818 | done | 1.17 | - | - | 2778 | - | 2.60 | 0.058 | 1704 | -540.8 | 121.6 | - | - | 1999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14145 | 801.2 | 9.7 | 777 | 14187 | done | 1.17 | - | - | 2778 | - | - | - | 1704 | - | 121.6 | - | - | 1999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14506 | 766.3 | 9.6 | 786 | 14514 | roll | 1.17 | - | - | 2778 | - | 2.70 | 0.085 | 296 | -521.5 | 121.6 | - | - | 1999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14551 | 761.5 | 10.8 | 787 | 14555 | done | 1.17 | - | - | 2778 | - | 2.53 | 0.044 | 1708 | 558.1 | 121.6 | - | - | 1998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14868 | 731.2 | 9.5 | 795 | 14876 | roll | 1.17 | - | - | 2778 | - | 2.62 | 0.068 | 3110 | 535.1 | 121.6 | - | - | 1997 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14938 | 724.0 | 10.7 | 796 | 14942 | done | 1.17 | - | - | 2778 | - | 2.58 | 0.056 | 1704 | -545.0 | 121.6 | - | - | 1997 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15271 | 690.7 | 10.1 | 805 | 15279 | roll | 1.17 | - | - | 2778 | - | 2.67 | 0.081 | 296 | -527.3 | 121.6 | - | - | 1997 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15316 | 685.4 | 11.2 | 806 | 15320 | done | 1.17 | - | - | 2778 | - | 2.53 | 0.044 | 1705 | 556.9 | 121.6 | - | - | 1997 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15632 | 652.1 | 10.5 | 814 | 15671 | done | 1.17 | - | - | 2778 | - | - | - | 1707 | - | 121.6 | - | - | 1997 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15993 | 616.2 | 9.7 | 823 | 16002 | roll | 1.17 | - | - | 2778 | - | 2.67 | 0.076 | 293 | -529.6 | 121.6 | - | - | 1996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16013 | 614.1 | 10.5 | 823 | 16017 | done | 1.17 | - | - | 2778 | - | 2.53 | 0.044 | 1705 | 558.1 | 121.6 | - | - | 1995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16354 | 581.0 | 9.5 | 832 | 16393 | done | 1.17 | - | - | 2778 | - | - | - | 1706 | - | 121.6 | - | - | 1996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16715 | 544.9 | 10.1 | 841 | 16753 | done | 1.17 | - | - | 2778 | - | - | - | 1707 | - | 121.6 | - | - | 1996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17076 | 506.1 | 11.0 | 850 | 17084 | roll | 1.17 | - | - | 2778 | - | 2.60 | 0.064 | 3111 | 540.0 | 121.6 | - | - | 1996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17136 | 499.1 | 11.9 | 851 | 17140 | done | 1.17 | - | - | 2778 | - | 2.55 | 0.049 | 1698 | -554.1 | 121.6 | - | - | 1995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17477 | 462.0 | 10.8 | 860 | 17516 | done | 1.17 | - | - | 2778 | - | - | - | 1698 | - | 121.6 | - | - | 1995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17838 | 425.5 | 9.6 | 869 | 17846 | roll | 1.17 | - | - | 2778 | - | 2.60 | 0.071 | 296 | -539.2 | 121.6 | - | - | 1995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17888 | 420.3 | 10.3 | 870 | 17893 | done | 1.17 | - | - | 2778 | - | 2.50 | 0.038 | 1708 | 564.8 | 121.6 | - | - | 1995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18200 | 393.4 | 8.0 | 881 | 18209 | done | 1.17 | - | - | 2778 | - | - | - | 1711 | - | 121.6 | - | - | 1994 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18512 | 367.1 | 8.7 | 912 | 18521 | roll | 1.17 | - | - | 2778 | - | 2.62 | 0.059 | 3109 | 533.6 | 121.6 | - | - | 1995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18538 | 364.7 | 10.4 | 914 | 18543 | done | 1.17 | - | - | 2778 | - | 2.58 | 0.048 | 1704 | -544.6 | 121.6 | - | - | 1995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18846 | 336.5 | 8.9 | 945 | 18854 | done | 1.17 | - | - | 2778 | - | - | - | 1704 | - | 121.6 | - | - | 1995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
19158 | 308.6 | 9.1 | 976 | 19166 | done | 1.17 | - | - | 2778 | - | - | - | 1704 | - | 121.6 | - | - | 1995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
19470 | 280.0 | 9.2 | 1007 | 19479 | done | 1.17 | - | - | 2778 | - | - | - | 1704 | - | 121.6 | - | - | 1995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
19782 | 250.5 | 9.9 | 1038 | 19791 | roll | 1.17 | - | - | 2778 | - | 2.62 | 0.068 | 296 | -537.4 | 121.6 | - | - | 1995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
19817 | 246.8 | 10.2 | 1041 | 19822 | done | 1.17 | - | - | 2778 | - | 2.53 | 0.038 | 1699 | 554.5 | 121.6 | - | - | 1995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
20125 | 218.0 | 9.3 | 1072 | 20133 | done | 1.17 | - | - | 2778 | - | - | - | 1700 | - | 121.6 | - | - | 1995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
20437 | 188.8 | 9.0 | 1103 | 20446 | roll | 1.17 | - | - | 2778 | - | 2.60 | 0.058 | 3109 | 541.9 | 121.6 | - | - | 1995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
20462 | 186.3 | 9.9 | 1105 | 20467 | done | 1.17 | - | - | 2778 | - | 2.55 | 0.046 | 1709 | -549.0 | 121.6 | - | - | 1995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
20770 | 158.2 | 9.4 | 1136 | 20779 | roll | 1.17 | - | - | 2778 | - | 2.60 | 0.065 | 296 | -543.5 | 121.6 | - | - | 1995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
20794 | 155.6 | 8.9 | 1138 | 20799 | done | 1.17 | - | - | 2778 | - | 2.53 | 0.037 | 1695 | 553.0 | 121.6 | - | - | 1995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
21102 | 126.4 | 9.3 | 1169 | 21111 | done | 1.17 | - | - | 2778 | - | - | - | 1696 | - | 121.6 | - | - | 1995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
21416 | 95.7 | 9.9 | 1204 | 21420 | done | 1.17 | - | - | 2778 | - | - | - | 1696 | - | 121.6 | - | - | 1995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
21725 | 65.3 | 9.5 | 1265 | 21729 | done | 1.17 | - | - | 2778 | - | - | - | 1696 | - | 121.6 | - | - | 1995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
22035 | 38.2 | 7.9 | 1326 | 22039 | roll | 1.17 | - | - | 2778 | - | 2.62 | 0.063 | 294 | -535.1 | 123.8 | - | - | 1995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
22060 | 36.1 | 8.5 | 1331 | 22064 | done | 1.17 | - | - | 2778 | - | 2.53 | 0.037 | 1708 | 558.9 | 123.8 | - | - | 1995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
22370 | 15.4 | 6.0 | 1392 | 22415 | roll | 1.17 | - | - | 2778 | - | 2.70 | 0.056 | 3109 | 518.9 | 169.7 | 36.83 | 0.759 | 1808 | -5.1 | 0.011 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
22438 | 10.8 | 8.8 | 1405 | 22442 | done | 1.22 | - | - | 2778 | - | 2.55 | 0.042 | 1702 | -551.8 | 169.7 | - | - | 1808 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |