Lofoten Jun05 * SG017 * Dive index * Mission links * Dive 136 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 20.83 of 91.80 AH used of 24V (77.31% remains)
• Previous NAKs 3, Timeouts 0 • 16.10 of 61.20 AH used of 10V (73.69% remains)
• Surface angle -53.5 deg, depth 1.02 m • Intended pitch -16.5 deg, speed -7.992 cm/s
VBD pumped to 240.15 (SM_CC=240) • surface range 9.7 m at 9.6 m depth, ceiling -0.1 m
• GPS1 time: 43 s • bottom range 0.0 m at 971.9 m, depth 972 m (995 m grid)
• GPS2 time: 15 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 - - - 67 VBD -1.17 - - 292 - - - 1753 - -121.6 -50.00 - 2836 - - - - - - - - - - -
69 3.6 -8.1 9 94 roll -1.17 11.95 0.193 2263 164.9 2.65 0.070 334 -535.5 -121.6 -3.70 - 2998 -43.8 - - - - - - - - - -
125 14.3 -12.3 20 129 done -1.17 - - 2263 - 2.47 0.035 1728 564.4 -121.6 - - 3000 - - - - - - - - - - -
434 47.7 -10.4 81 438 done -1.17 - - 2263 - - - 1729 - -121.6 - - 3002 - - - - - - - - - - -
744 75.1 -7.7 142 748 roll -1.17 - - 2263 - 2.62 0.054 3146 540.8 -121.6 - - 3004 - - - - - - - - - - -
769 77.1 -8.0 147 773 done -1.17 - - 2263 - 2.53 0.041 1737 -556.9 -121.6 - - 3005 - - - - - - - - - - -
1078 102.7 -8.5 205 1086 done -1.17 - - 2263 - - - 1737 - -121.6 - - 3005 - - - - - - - - - - -
1390 127.9 -7.8 236 1399 done -1.17 - - 2263 - - - 1737 - -121.6 - - 3006 - - - - - - - - - - -
1702 154.2 -8.8 267 1711 done -1.17 - - 2263 - - - 1737 - -121.6 - - 3006 - - - - - - - - - - -
2014 183.0 -9.7 298 2023 done -1.17 - - 2263 - - - 1737 - -121.6 - - 3006 - - - - - - - - - - -
2327 212.7 -9.2 329 2335 done -1.17 - - 2263 - - - 1737 - -121.6 - - 3006 - - - - - - - - - - -
2639 240.0 -8.5 360 2647 done -1.17 - - 2263 - - - 1737 - -121.6 - - 3006 - - - - - - - - - - -
2951 265.7 -8.0 391 2960 roll -1.17 - - 2263 - 2.62 0.057 3146 537.8 -121.6 - - 3006 - - - - - - - - - - -
2981 268.4 -9.3 394 2991 done -1.17 - - 2263 - 2.53 0.044 1738 -556.5 -121.6 - - 3006 - - - - - - - - - - -
3294 295.3 -9.2 425 3302 done -1.17 - - 2263 - - - 1738 - -121.6 - - 3006 - - - - - - - - - - -
3606 325.2 -9.8 456 3614 done -1.17 - - 2263 - - - 1738 - -121.6 - - 3006 - - - - - - - - - - -
3918 355.9 -9.3 487 3927 roll -1.17 - - 2263 - 2.58 0.062 332 -545.0 -121.6 - - 3006 - - - - - - - - - - -
3943 358.5 -10.9 489 3948 done -1.17 - - 2263 - 2.53 0.036 1739 556.1 -121.6 - - 3006 - - - - - - - - - - -
4251 387.9 -9.4 520 4259 done -1.17 - - 2263 - - - 1739 - -121.6 - - 3006 - - - - - - - - - - -
4593 418.0 -8.5 539 4630 done -1.17 - - 2263 - - - 1739 - -121.6 - - 3006 - - - - - - - - - - -
4953 445.9 -7.5 548 4991 done -1.17 - - 2263 - - - 1739 - -121.6 - - 3006 - - - - - - - - - - -
5313 472.1 -7.1 557 5352 done -1.17 - - 2263 - - - 1739 - -121.6 - - 3006 - - - - - - - - - - -
5675 496.5 -6.6 566 5712 done -1.17 - - 2263 - - - 1739 - -121.6 - - 3006 - - - - - - - - - - -
6034 521.4 -7.1 575 6073 done -1.17 - - 2263 - - - 1739 - -121.6 - - 3006 - - - - - - - - - - -
6395 550.4 -8.6 584 6434 done -1.17 - - 2263 - - - 1739 - -121.6 - - 3006 - - - - - - - - - - -
6757 584.4 -9.8 593 6766 roll -1.17 - - 2263 - 2.65 0.060 3146 530.9 -121.6 - - 3006 - - - - - - - - - - -
6787 587.7 -11.3 593 6791 done -1.17 - - 2263 - 2.53 0.048 1742 -554.9 -121.6 - - 3006 - - - - - - - - - - -
7118 620.1 -9.7 602 7127 roll -1.17 - - 2262 - 2.58 0.066 335 -545.3 -121.6 - - 3006 - - - - - - - - - - -
7145 622.5 -10.7 602 7153 done -1.17 - - 2263 - 2.47 0.039 1741 569.2 -121.6 - - 3006 - - - - - - - - - - -
7481 650.4 -7.9 611 7519 done -1.17 - - 2263 - - - 1741 - -121.6 - - 3006 - - - - - - - - - - -
7841 677.8 -7.5 620 7850 roll -1.17 - - 2263 - 2.60 0.064 3142 538.8 -121.6 - - 3006 - - - - - - - - - - -
7868 679.8 -8.7 620 7876 done -1.17 - - 2263 - 2.53 0.051 1742 -553.4 -121.6 - - 3007 - - - - - - - - - - -
8204 704.7 -7.3 629 8212 roll -1.17 - - 2263 - 2.60 0.062 3145 539.6 -121.6 - - 3006 - - - - - - - - - - -
8249 708.1 -7.8 630 8253 done -1.17 - - 2263 - 2.53 0.051 1739 -555.7 -121.6 - - 3006 - - - - - - - - - - -
8566 730.6 -7.0 638 8574 roll -1.17 - - 2263 - 2.60 0.071 334 -540.4 -121.6 - - 3006 - - - - - - - - - - -
8611 734.1 -8.1 639 8615 done -1.17 - - 2263 - 2.50 0.042 1740 562.4 -121.6 - - 3006 - - - - - - - - - - -
8927 757.1 -7.4 647 8936 roll -1.17 - - 2263 - 2.62 0.065 3142 535.1 -121.6 - - 3006 - - - - - - - - - - -
8998 763.0 -8.4 648 9002 done -1.17 - - 2263 - 2.53 0.053 1740 -554.2 -121.6 - - 3006 - - - - - - - - - - -
9329 788.9 -7.8 657 9337 roll -1.17 - - 2263 - 2.60 0.074 335 -540.4 -121.6 - - 3006 - - - - - - - - - - -
9364 791.8 -8.9 657 9369 done -1.17 - - 2263 - 2.53 0.043 1729 551.0 -121.6 - - 3006 - - - - - - - - - - -
9690 817.4 -7.8 666 9729 done -1.17 - - 2263 - - - 1731 - -121.6 - - 3005 - - - - - - - - - - -
10051 844.6 -7.6 675 10059 roll -1.17 - - 2263 - 2.65 0.068 3146 534.0 -121.6 - - 3005 - - - - - - - - - - -
10096 848.2 -8.5 676 10100 done -1.17 - - 2263 - 2.55 0.054 1739 -551.8 -121.6 - - 3004 - - - - - - - - - - -
10412 872.6 -7.7 684 10421 roll -1.17 - - 2263 - 2.62 0.067 3145 536.6 -121.6 - - 3004 - - - - - - - - - - -
10442 875.0 -9.3 684 10446 done -1.17 - - 2263 - 2.55 0.055 1739 -551.4 -121.6 - - 3004 - - - - - - - - - - -
10774 899.4 -7.3 693 10812 done -1.17 - - 2263 - - - 1739 - -121.6 - - 3003 - - - - - - - - - - -
11134 925.6 -7.3 702 11143 roll -1.17 - - 2263 - 2.65 0.067 3144 530.2 -121.6 - - 3003 - - - - - - - - - - -
11159 927.6 -8.4 702 11163 done -1.17 - - 2263 - 2.55 0.056 1740 -550.6 -121.6 - - 3002 - - - - - - - - - - -
11496 951.6 -7.0 711 11534 done -1.17 - - 2263 - - - 1740 - -121.6 - - 3002 - - - - - - - - - - -
11856 977.6 -7.2 720 11865 roll -1.17 - - 2264 - 2.62 0.068 3144 535.9 -121.6 - - 3001 - - - - - - - - - - -
11891 980.3 -8.0 720 11896 done -1.17 - - 2263 - 2.58 0.057 1750 -540.3 -121.6 - - 3000 - - - - - - - - - - -
12140 997.4 7.0 727 12257 done -0.31 1.02 0.138 2453 186.3 - - 1750 - - 109.12 1.464 2501 -4.6 0.328 - - - - - - - - -
12258 999.5 2.7 730 12375 roll 1.17 1.60 0.097 2778 203.1 2.65 0.067 3110 513.2 121.6 104.88 1.416 2004 -4.7 0.352 - - - - - - - - -
12390 991.5 9.9 733 12394 done 1.17 - - 2778 - 2.62 0.058 1707 -535.5 121.6 - - 2004 - - - - - - - - - - -
12702 956.2 11.4 741 12740 done 1.17 - - 2778 - - - 1707 - 121.6 - - 2001 - - - - - - - - - - -
13062 916.0 11.2 750 13101 done 1.17 - - 2778 - - - 1707 - 121.6 - - 2000 - - - - - - - - - - -
13423 876.1 10.9 759 13462 done 1.17 - - 2778 - - - 1707 - 121.6 - - 2000 - - - - - - - - - - -
13784 837.4 10.6 768 13792 roll 1.17 - - 2778 - 2.67 0.067 3110 525.5 121.6 - - 1999 - - - - - - - - - - -
13809 834.7 10.5 768 13818 done 1.17 - - 2778 - 2.60 0.058 1704 -540.8 121.6 - - 1999 - - - - - - - - - - -
14145 801.2 9.7 777 14187 done 1.17 - - 2778 - - - 1704 - 121.6 - - 1999 - - - - - - - - - - -
14506 766.3 9.6 786 14514 roll 1.17 - - 2778 - 2.70 0.085 296 -521.5 121.6 - - 1999 - - - - - - - - - - -
14551 761.5 10.8 787 14555 done 1.17 - - 2778 - 2.53 0.044 1708 558.1 121.6 - - 1998 - - - - - - - - - - -
14868 731.2 9.5 795 14876 roll 1.17 - - 2778 - 2.62 0.068 3110 535.1 121.6 - - 1997 - - - - - - - - - - -
14938 724.0 10.7 796 14942 done 1.17 - - 2778 - 2.58 0.056 1704 -545.0 121.6 - - 1997 - - - - - - - - - - -
15271 690.7 10.1 805 15279 roll 1.17 - - 2778 - 2.67 0.081 296 -527.3 121.6 - - 1997 - - - - - - - - - - -
15316 685.4 11.2 806 15320 done 1.17 - - 2778 - 2.53 0.044 1705 556.9 121.6 - - 1997 - - - - - - - - - - -
15632 652.1 10.5 814 15671 done 1.17 - - 2778 - - - 1707 - 121.6 - - 1997 - - - - - - - - - - -
15993 616.2 9.7 823 16002 roll 1.17 - - 2778 - 2.67 0.076 293 -529.6 121.6 - - 1996 - - - - - - - - - - -
16013 614.1 10.5 823 16017 done 1.17 - - 2778 - 2.53 0.044 1705 558.1 121.6 - - 1995 - - - - - - - - - - -
16354 581.0 9.5 832 16393 done 1.17 - - 2778 - - - 1706 - 121.6 - - 1996 - - - - - - - - - - -
16715 544.9 10.1 841 16753 done 1.17 - - 2778 - - - 1707 - 121.6 - - 1996 - - - - - - - - - - -
17076 506.1 11.0 850 17084 roll 1.17 - - 2778 - 2.60 0.064 3111 540.0 121.6 - - 1996 - - - - - - - - - - -
17136 499.1 11.9 851 17140 done 1.17 - - 2778 - 2.55 0.049 1698 -554.1 121.6 - - 1995 - - - - - - - - - - -
17477 462.0 10.8 860 17516 done 1.17 - - 2778 - - - 1698 - 121.6 - - 1995 - - - - - - - - - - -
17838 425.5 9.6 869 17846 roll 1.17 - - 2778 - 2.60 0.071 296 -539.2 121.6 - - 1995 - - - - - - - - - - -
17888 420.3 10.3 870 17893 done 1.17 - - 2778 - 2.50 0.038 1708 564.8 121.6 - - 1995 - - - - - - - - - - -
18200 393.4 8.0 881 18209 done 1.17 - - 2778 - - - 1711 - 121.6 - - 1994 - - - - - - - - - - -
18512 367.1 8.7 912 18521 roll 1.17 - - 2778 - 2.62 0.059 3109 533.6 121.6 - - 1995 - - - - - - - - - - -
18538 364.7 10.4 914 18543 done 1.17 - - 2778 - 2.58 0.048 1704 -544.6 121.6 - - 1995 - - - - - - - - - - -
18846 336.5 8.9 945 18854 done 1.17 - - 2778 - - - 1704 - 121.6 - - 1995 - - - - - - - - - - -
19158 308.6 9.1 976 19166 done 1.17 - - 2778 - - - 1704 - 121.6 - - 1995 - - - - - - - - - - -
19470 280.0 9.2 1007 19479 done 1.17 - - 2778 - - - 1704 - 121.6 - - 1995 - - - - - - - - - - -
19782 250.5 9.9 1038 19791 roll 1.17 - - 2778 - 2.62 0.068 296 -537.4 121.6 - - 1995 - - - - - - - - - - -
19817 246.8 10.2 1041 19822 done 1.17 - - 2778 - 2.53 0.038 1699 554.5 121.6 - - 1995 - - - - - - - - - - -
20125 218.0 9.3 1072 20133 done 1.17 - - 2778 - - - 1700 - 121.6 - - 1995 - - - - - - - - - - -
20437 188.8 9.0 1103 20446 roll 1.17 - - 2778 - 2.60 0.058 3109 541.9 121.6 - - 1995 - - - - - - - - - - -
20462 186.3 9.9 1105 20467 done 1.17 - - 2778 - 2.55 0.046 1709 -549.0 121.6 - - 1995 - - - - - - - - - - -
20770 158.2 9.4 1136 20779 roll 1.17 - - 2778 - 2.60 0.065 296 -543.5 121.6 - - 1995 - - - - - - - - - - -
20794 155.6 8.9 1138 20799 done 1.17 - - 2778 - 2.53 0.037 1695 553.0 121.6 - - 1995 - - - - - - - - - - -
21102 126.4 9.3 1169 21111 done 1.17 - - 2778 - - - 1696 - 121.6 - - 1995 - - - - - - - - - - -
21416 95.7 9.9 1204 21420 done 1.17 - - 2778 - - - 1696 - 121.6 - - 1995 - - - - - - - - - - -
21725 65.3 9.5 1265 21729 done 1.17 - - 2778 - - - 1696 - 121.6 - - 1995 - - - - - - - - - - -
22035 38.2 7.9 1326 22039 roll 1.17 - - 2778 - 2.62 0.063 294 -535.1 123.8 - - 1995 - - - - - - - - - - -
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