Lofoten Jun05 * SG017 * Dive index * Mission links * Dive 125 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 19.57 of 91.80 AH used of 24V (78.68% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 14.97 of 61.20 AH used of 10V (75.54% remains)
• Surface angle -54.0 deg, depth 1.04 m • Intended pitch -16.5 deg, speed -7.992 cm/s
VBD pumped to 240.15 (SM_CC=240) • surface range 9.5 m at 9.8 m depth, ceiling 0.3 m
• GPS1 time: 46 s • bottom range 0.0 m at 970.5 m, depth 970 m (995 m grid)
• GPS2 time: 18 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 - - - 58 VBD -1.17 - - 289 - - - 1743 - -121.6 -40.72 - 2590 - - - - - - - - - - -
59 3.2 -7.5 8 90 roll -1.17 11.93 0.192 2263 165.5 2.67 0.067 3145 525.1 -121.6 -10.73 - 3000 -38.2 - - - - - - - - - -
318 30.6 -9.4 59 323 done -1.17 - - 2263 - 2.53 0.042 1735 -557.3 -121.6 - - 3003 - - - - - - - - - - -
628 55.8 -8.6 120 632 roll -1.17 - - 2263 - 2.60 0.053 3146 542.7 -121.6 - - 3005 - - - - - - - - - - -
653 58.0 -8.6 125 657 done -1.17 - - 2263 - 2.53 0.043 1739 -556.1 -121.6 - - 3005 - - - - - - - - - - -
962 84.3 -8.1 186 966 roll -1.17 - - 2263 - 2.60 0.060 335 -540.0 -121.6 - - 3006 - - - - - - - - - - -
993 87.0 -9.0 192 997 done -1.17 - - 2263 - 2.47 0.035 1740 568.8 -121.6 - - 3006 - - - - - - - - - - -
1301 112.9 -8.7 238 1310 roll -1.17 - - 2263 - 2.60 0.056 3145 540.4 -121.6 - - 3006 - - - - - - - - - - -
1336 116.1 -9.2 241 1340 done -1.17 - - 2263 - 2.55 0.043 1749 -547.5 -121.6 - - 3006 - - - - - - - - - - -
1643 143.0 -9.0 272 1653 roll -1.17 - - 2263 - 2.60 0.059 334 -544.2 -121.6 - - 3006 - - - - - - - - - - -
1674 145.9 -10.3 275 1683 done -1.17 - - 2263 - 2.47 0.035 1741 569.6 -121.6 - - 3007 - - - - - - - - - - -
1986 176.2 -10.0 306 1995 done -1.17 - - 2263 - - - 1741 - -121.6 - - 3007 - - - - - - - - - - -
2298 207.1 -9.7 337 2307 roll -1.17 - - 2263 - 2.60 0.058 334 -541.2 -121.6 - - 3007 - - - - - - - - - - -
2323 209.7 -10.7 339 2328 done -1.17 - - 2263 - 2.47 0.036 1742 570.0 -121.6 - - 3007 - - - - - - - - - - -
2631 238.5 -9.0 370 2640 roll -1.17 - - 2263 - 2.58 0.058 3143 543.0 -121.6 - - 3007 - - - - - - - - - - -
2656 240.8 -9.6 372 2660 done -1.17 - - 2263 - 2.55 0.044 1746 -547.8 -121.6 - - 3007 - - - - - - - - - - -
2963 266.1 -8.3 403 2972 done -1.17 - - 2263 - - - 1746 - -121.6 - - 3007 - - - - - - - - - - -
3276 291.6 -8.1 434 3284 done -1.17 - - 2263 - - - 1746 - -121.6 - - 3007 - - - - - - - - - - -
3588 318.8 -9.4 465 3597 roll -1.17 - - 2263 - 2.60 0.061 334 -543.1 -121.6 - - 3007 - - - - - - - - - - -
3623 322.4 -10.5 468 3628 done -1.17 - - 2263 - 2.50 0.035 1729 558.0 -121.6 - - 3007 - - - - - - - - - - -
3930 351.9 -9.6 499 3939 done -1.17 - - 2263 - - - 1730 - -121.6 - - 3007 - - - - - - - - - - -
4243 381.4 -9.3 530 4252 roll -1.17 - - 2263 - 2.60 0.058 3145 544.2 -121.6 - - 3007 - - - - - - - - - - -
4273 384.3 -9.6 533 4282 done -1.17 - - 2263 - 2.53 0.044 1736 -556.9 -121.6 - - 3007 - - - - - - - - - - -
4605 414.9 -9.2 554 4643 done -1.17 - - 2263 - - - 1736 - -121.6 - - 3007 - - - - - - - - - - -
4965 447.8 -9.3 563 4974 roll -1.17 - - 2262 - 2.60 0.057 3145 541.9 -121.6 - - 3007 - - - - - - - - - - -
4995 450.7 -10.1 563 4999 done -1.17 - - 2263 - 2.53 0.046 1734 -557.7 -121.6 - - 3007 - - - - - - - - - - -
5326 481.5 -9.2 572 5365 done -1.17 - - 2263 - - - 1734 - -121.6 - - 3007 - - - - - - - - - - -
5689 512.9 -8.5 581 5697 roll -1.17 - - 2263 - 2.62 0.058 3146 538.9 -121.6 - - 3007 - - - - - - - - - - -
5708 514.7 -8.9 581 5712 done -1.17 - - 2263 - 2.53 0.048 1741 -555.3 -121.6 - - 3007 - - - - - - - - - - -
6050 544.8 -8.9 590 6088 done -1.17 - - 2263 - - - 1740 - -121.6 - - 3007 - - - - - - - - - - -
6410 577.1 -8.8 599 6449 done -1.17 - - 2263 - - - 1740 - -121.6 - - 3007 - - - - - - - - - - -
6771 608.0 -8.5 608 6809 done -1.17 - - 2263 - - - 1740 - -121.6 - - 3006 - - - - - - - - - - -
7132 638.2 -8.3 617 7140 roll -1.17 - - 2263 - 2.62 0.059 3144 535.9 -121.6 - - 3007 - - - - - - - - - - -
7177 642.0 -8.3 618 7181 done -1.17 - - 2263 - 2.55 0.048 1734 -552.9 -121.6 - - 3007 - - - - - - - - - - -
7493 667.2 -8.0 626 7502 roll -1.17 - - 2263 - 2.60 0.070 335 -538.1 -121.6 - - 3006 - - - - - - - - - - -
7528 670.3 -9.6 626 7533 done -1.17 - - 2263 - 2.53 0.039 1740 555.3 -121.6 - - 3007 - - - - - - - - - - -
7854 698.5 -8.9 635 7863 roll -1.17 - - 2263 - 2.60 0.064 3143 539.6 -121.6 - - 3007 - - - - - - - - - - -
7905 703.4 -10.1 636 7909 done -1.17 - - 2263 - 2.53 0.050 1741 -554.2 -121.6 - - 3007 - - - - - - - - - - -
8216 731.9 -8.9 644 8257 done -1.17 - - 2263 - - - 1741 - -121.6 - - 3006 - - - - - - - - - - -
8577 759.7 -7.4 653 8585 roll -1.17 - - 2263 - 2.62 0.064 3149 537.4 -121.6 - - 3007 - - - - - - - - - - -
8639 764.5 -7.8 654 8647 done -1.17 - - 2263 - 2.55 0.051 1738 -553.3 -121.6 - - 3006 - - - - - - - - - - -
8979 791.5 -8.1 663 9018 done -1.17 - - 2263 - - - 1737 - -121.6 - - 3006 - - - - - - - - - - -
9340 820.8 -8.1 672 9348 roll -1.17 - - 2263 - 2.60 0.067 3143 540.8 -121.6 - - 3006 - - - - - - - - - - -
9370 823.4 -9.9 672 9374 done -1.17 - - 2263 - 2.53 0.054 1742 -553.8 -121.6 - - 3006 - - - - - - - - - - -
9701 850.7 -8.2 681 9740 done -1.17 - - 2263 - - - 1742 - -121.6 - - 3006 - - - - - - - - - - -
10062 879.1 -7.8 690 10070 roll -1.17 - - 2263 - 2.60 0.067 3142 538.5 -121.6 - - 3004 - - - - - - - - - - -
10097 882.1 -8.3 690 10101 done -1.17 - - 2263 - 2.58 0.056 1741 -543.0 -121.6 - - 3004 - - - - - - - - - - -
10423 908.1 -7.9 699 10431 roll -1.17 - - 2263 - 2.60 0.068 3143 539.2 -121.6 - - 3004 - - - - - - - - - - -
10448 910.2 -9.4 699 10452 done -1.17 - - 2263 - 2.53 0.056 1739 -554.9 -121.6 - - 3003 - - - - - - - - - - -
10784 936.6 -7.7 708 10823 done -1.17 - - 2263 - - - 1739 - -121.6 - - 3003 - - - - - - - - - - -
11145 964.0 -7.7 717 11153 roll -1.17 - - 2263 - 2.60 0.069 3143 540.0 -121.6 - - 3002 - - - - - - - - - - -
11170 966.0 -9.2 717 11174 done -1.17 - - 2263 - 2.53 0.057 1739 -554.9 -121.6 - - 3002 - - - - - - - - - - -
11506 992.9 -8.0 726 11545 done -1.17 - - 2263 - - - 1739 - -121.6 - - 3001 - - - - - - - - - - -
11588 999.5 8.1 728 11706 done -0.31 1.00 0.126 2453 190.0 - - 1739 - - 108.95 1.474 2501 -4.6 0.328 - - - - - - - - -
11707 1003.2 4.3 731 11824 roll 1.17 1.55 0.081 2778 209.7 2.65 0.067 3112 518.1 121.6 104.72 1.421 2004 -4.7 0.353 - - - - - - - - -
11861 996.2 9.7 734 11865 done 1.17 - - 2778 - 2.60 0.058 1707 -540.4 121.6 - - 2003 - - - - - - - - - - -
12192 962.2 10.3 743 12200 roll 1.17 - - 2779 - 2.75 0.094 301 -511.3 121.6 - - 2002 - - - - - - - - - - -
12233 957.7 11.3 744 12241 done 1.17 - - 2778 - 2.55 0.052 1704 550.2 121.6 - - 2001 - - - - - - - - - - -
12554 922.6 11.0 752 12592 done 1.17 - - 2778 - - - 1706 - 121.6 - - 2001 - - - - - - - - - - -
12914 883.9 10.5 761 12923 roll 1.17 - - 2779 - 2.62 0.071 3112 536.6 121.6 - - 2000 - - - - - - - - - - -
12949 880.1 10.5 761 12954 done 1.17 - - 2778 - 2.62 0.058 1706 -536.6 121.6 - - 2000 - - - - - - - - - - -
13277 847.1 10.1 770 13314 done 1.17 - - 2778 - - - 1706 - 121.6 - - 2000 - - - - - - - - - - -
13636 810.1 10.2 779 13675 done 1.17 - - 2778 - - - 1706 - 121.6 - - 1999 - - - - - - - - - - -
13997 774.1 9.7 788 14035 done 1.17 - - 2778 - - - 1706 - 121.6 - - 1998 - - - - - - - - - - -
14357 741.5 8.7 797 14396 done 1.17 - - 2778 - - - 1706 - 121.6 - - 1998 - - - - - - - - - - -
14718 709.6 9.0 806 14727 roll 1.17 - - 2778 - 2.65 0.067 3110 529.8 121.6 - - 1997 - - - - - - - - - - -
14773 704.4 9.2 807 14777 done 1.17 - - 2779 - 2.58 0.057 1705 -544.6 121.6 - - 1997 - - - - - - - - - - -
15080 677.1 8.9 815 15119 done 1.17 - - 2778 - - - 1705 - 121.6 - - 1997 - - - - - - - - - - -
15441 643.0 9.6 824 15479 done 1.17 - - 2778 - - - 1705 - 121.6 - - 1997 - - - - - - - - - - -
15801 608.2 9.5 833 15840 done 1.17 - - 2778 - - - 1705 - 121.6 - - 1996 - - - - - - - - - - -
16162 574.0 9.5 842 16170 roll 1.17 - - 2778 - 2.62 0.064 3112 537.0 121.6 - - 1996 - - - - - - - - - - -
16237 566.2 9.5 843 16242 done 1.17 - - 2779 - 2.60 0.053 1705 -541.2 121.6 - - 1995 - - - - - - - - - - -
16565 533.3 10.1 852 16602 done 1.17 - - 2778 - - - 1705 - 121.6 - - 1995 - - - - - - - - - - -
16924 498.3 9.4 861 16963 done 1.17 - - 2779 - - - 1705 - 121.6 - - 1995 - - - - - - - - - - -
17285 464.9 9.2 870 17293 roll 1.17 - - 2778 - 2.65 0.071 293 -532.8 121.6 - - 1995 - - - - - - - - - - -
17320 461.3 11.1 870 17325 done 1.17 - - 2778 - 2.55 0.040 1706 554.1 121.6 - - 1995 - - - - - - - - - - -
17646 428.8 10.1 879 17685 done 1.17 - - 2779 - - - 1707 - 121.6 - - 1996 - - - - - - - - - - -
17987 393.9 9.7 892 17996 roll 1.17 - - 2779 - 2.62 0.062 3110 535.5 121.6 - - 1995 - - - - - - - - - - -
18038 388.7 9.7 897 18047 done 1.17 - - 2778 - 2.53 0.046 1702 -556.5 121.6 - - 1996 - - - - - - - - - - -
18350 358.6 9.2 928 18359 done 1.17 - - 2779 - - - 1702 - 121.6 - - 1996 - - - - - - - - - - -
18662 330.2 8.9 959 18671 done 1.17 - - 2779 - - - 1702 - 121.6 - - 1996 - - - - - - - - - - -
18974 302.2 9.1 990 18983 done 1.17 - - 2779 - - - 1702 - 121.6 - - 1996 - - - - - - - - - - -
19287 274.4 9.3 1021 19296 roll 1.17 - - 2778 - 2.62 0.055 3111 537.8 121.6 - - 1996 - - - - - - - - - - -
19342 269.3 8.8 1026 19346 done 1.17 - - 2778 - 2.58 0.046 1705 -545.0 121.6 - - 1996 - - - - - - - - - - -
19650 242.5 8.6 1057 19659 roll 1.17 - - 2779 - 2.60 0.058 3111 540.8 121.6 - - 1996 - - - - - - - - - - -
19690 238.9 7.7 1061 19700 done 1.17 - - 2779 - 2.53 0.046 1706 -555.3 128.4 4.53 1.068 1977 -4.2 0.099 - - - - - - - - -
20004 213.9 7.9 1092 20014 roll 1.17 - - 2778 - 2.67 0.056 3111 526.2 130.7 1.83 1.098 1967 -5.5 0.112 - - - - - - - - -
20069 208.2 8.0 1098 20074 done 1.17 - - 2778 - 2.58 0.045 1706 -544.6 130.7 - - 1967 - - - - - - - - - - -
20377 182.1 8.6 1129 20386 done 1.17 - - 2779 - - - 1706 - 130.7 - - 1967 - - - - - - - - - - -
20689 154.2 9.1 1160 20698 done 1.17 - - 2778 - - - 1706 - 130.7 - - 1967 - - - - - - - - - - -
21001 126.3 9.0 1191 21010 roll 1.17 - - 2779 - 2.60 0.067 298 -541.5 130.7 - - 1967 - - - - - - - - - - -
21036 122.8 9.7 1194 21041 done 1.17 - - 2778 - 2.53 0.037 1698 553.4 130.7 - - 1967 - - - - - - - - - - -
21346 94.9 9.0 1230 21349 done 1.17 - - 2779 - - - 1698 - 130.7 - - 1967 - - - - - - - - - - -
21655 66.8 9.3 1291 21659 done 1.17 - - 2778 - - - 1698 - 130.7 - - 1967 - - - - - - - - - - -
21964 34.9 11.8 1352 21968 roll 1.17 - - 2778 - 2.62 0.058 3108 538.2 130.7 - - 1967 - - - - - - - - - - -
22011 30.1 9.6 1361 22016 done 1.17 - - 2778 - 2.53 0.044 1703 -555.3 130.7 - - 1967 - - - - - - - - - - -
22320 5.8 9.7 1422 22325 roll 1.17 - - 2779 - 2.60 0.064 297 -540.8 130.7 - - 1967 - - - - - - - - - - -