OceanStationM Jul08 * SG017 * Dive index * Mission links * Dive 120 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 19.02 of 91.80 AH used of 24V (79.28% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 12.05 of 61.20 AH used of 10V (80.31% remains)
• Surface angle -48.3 deg, depth 1.18 m • Intended pitch -11.9 deg, speed -6.875 cm/s
• VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 26 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: -1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
16 begin dive
18 - - - 67 VBD -0.87 - - 59 - - - 2131 - -116.7 -46.42 - 2985 - - - - - - - - - - -
69 3.1 -5.2 7 91 done -0.87 10.30 0.196 1740 163.2 - - 2132 - -116.7 -7.30 - 3270 -39.0 - - - - - - - - - -
428 32.4 -6.0 70 436 roll -0.46 0.43 0.093 1828 204.7 2.03 0.045 999 -558.1 -116.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
476 34.2 -3.5 78 484 done -0.39 0.10 0.091 1848 200.0 2.03 0.035 2145 564.5 -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
822 51.8 -5.8 139 829 roll -0.56 0.15 0.060 1810 -253.3 2.05 0.044 996 -560.5 -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
891 56.0 -6.1 151 897 done -0.56 - - 1810 - 2.00 0.032 2131 567.5 -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
1234 76.5 -5.9 212 1242 roll -0.56 - - 1810 - 2.05 0.044 992 -555.6 -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
1378 84.5 -5.7 237 1384 done -0.56 - - 1809 - 2.08 0.033 2167 564.9 -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
1722 105.2 -6.1 298 1729 roll -0.56 - - 1810 - 2.10 0.044 999 -556.2 -116.7 - - 3278 - - - - - - - - - - -
1870 113.5 -5.5 324 1877 done -0.56 - - 1810 - 2.15 0.035 2209 562.8 -116.7 - - 3278 - - - - - - - - - - -
2215 132.5 -5.4 385 2221 roll -0.56 - - 1809 - 2.20 0.047 989 -554.5 -116.7 - - 3278 - - - - - - - - - - -
2363 139.9 -4.8 411 2370 done -0.56 - - 1810 - 2.25 0.037 2254 562.2 -116.7 - - 3278 - - - - - - - - - - -
2698 157.7 -5.7 459 2702 roll -0.56 - - 1810 - 2.28 0.047 998 -550.9 -116.7 - - 3278 - - - - - - - - - - -
2863 166.5 -5.7 473 2867 done -0.56 - - 1810 - 2.30 0.038 2283 558.7 -116.7 - - 3278 - - - - - - - - - - -
3188 186.0 -6.3 503 3192 roll -0.56 - - 1810 - 2.33 0.048 991 -554.5 -116.7 - - 3278 - - - - - - - - - - -
3363 196.2 -5.8 518 3367 done -0.56 - - 1809 - 2.38 0.038 2326 560.9 -116.7 - - 3278 - - - - - - - - - - -
3688 216.7 -6.2 548 3692 roll -0.56 - - 1809 - 2.40 0.048 990 -556.7 -116.7 - - 3278 - - - - - - - - - - -
3897 228.4 -5.3 566 3901 done -0.56 - - 1810 - 2.45 0.038 2373 564.5 -116.7 - - 3278 - - - - - - - - - - -
4223 246.2 -5.6 596 4227 roll -0.56 - - 1810 - 2.45 0.047 1000 -560.4 -116.7 - - 3278 - - - - - - - - - - -
4434 257.5 -5.4 614 4442 done -0.56 - - 1810 - 2.53 0.039 2407 556.1 -116.7 - - 3278 - - - - - - - - - - -
4761 276.3 -6.2 645 4764 roll -0.62 - - 1809 - 1.55 0.062 3253 545.8 -116.7 - - 3278 - - - - - - - - - - -
4772 277.1 -6.1 646 4775 done -0.62 - - 1809 - 1.42 0.037 2423 -584.5 -116.7 - - 3278 - - - - - - - - - - -
5104 297.4 -6.3 677 5109 roll -0.62 - - 1810 - 2.55 0.050 999 -558.4 -116.7 - - 3278 - - - - - - - - - - -
5285 308.9 -6.3 689 5290 done -0.68 0.12 0.064 1779 -258.3 2.55 0.041 2418 556.5 -116.7 - - 3278 - - - - - - - - - - -
5610 330.0 -6.5 710 5614 roll -0.68 - - 1778 - 2.55 0.049 996 -557.6 -116.7 - - 3278 - - - - - - - - - - -
5742 338.0 -5.7 718 5747 done -0.59 0.15 0.082 1809 206.7 2.60 0.041 2450 559.2 -116.7 - - 3278 - - - - - - - - - - -
6064 356.0 -5.6 738 6067 roll -0.67 - - 1808 - 1.45 0.065 3246 549.0 -116.7 - - 3278 - - - - - - - - - - -
6166 361.5 -5.4 744 6170 done -0.74 0.17 0.059 1769 -229.4 1.38 0.037 2450 -576.8 -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
6491 379.1 -5.5 765 6493 done -0.61 0.17 0.081 1804 205.9 - - 2449 - -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
6802 395.7 -5.4 785 6804 roll -0.61 - - 1804 - 1.48 0.064 3252 542.6 -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
6879 400.2 -5.9 789 6886 done -0.61 - - 1805 - 1.52 0.038 2397 -562.5 -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
7198 417.9 -5.9 810 7201 roll -0.61 - - 1805 - 1.58 0.064 3247 538.0 -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
7320 425.0 -5.7 817 7327 done -0.67 - - 1804 - 1.60 0.040 2351 -560.0 -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
7639 443.2 -5.8 838 7642 roll -0.67 - - 1805 - 1.67 0.064 3250 538.3 -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
7772 450.9 -5.9 846 7776 done -0.73 0.08 0.055 1774 -387.5 1.70 0.041 2305 -555.9 -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
8098 469.9 -6.0 867 8100 done -0.65 - - 1774 - - - 2304 - -116.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
8409 488.2 -5.9 887 8413 roll -0.56 0.15 0.084 1809 233.3 1.77 0.065 3251 535.0 -116.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
8430 489.5 -5.9 888 8438 done -0.56 - - 1809 - 1.80 0.044 2249 -556.7 -116.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
8749 507.2 -5.6 909 8753 roll -0.56 - - 1809 - 1.90 0.066 3253 528.4 -116.7 - - 3272 - - - - - - - - - - -
9006 521.5 -5.6 924 9014 done -0.71 0.15 0.074 1777 -213.3 1.88 0.044 2223 -547.9 -116.7 - - 3272 - - - - - - - - - - -
9325 539.0 -5.6 945 9328 roll -0.71 - - 1777 - 1.92 0.067 3250 534.9 -116.7 - - 3271 - - - - - - - - - - -
9397 543.0 -5.3 949 9403 done -0.63 - - 1777 - 1.95 0.046 2161 -558.5 -116.7 - - 3270 - - - - - - - - - - -
9715 561.1 -5.9 970 9720 roll -0.63 0.10 0.092 1795 180.0 2.05 0.066 3248 530.2 -116.7 - - 3270 - - - - - - - - - - -
9787 565.1 -5.7 974 9794 done -0.63 - - 1795 - 2.05 0.047 2109 -555.6 -116.7 - - 3270 - - - - - - - - - - -
10106 584.0 -6.3 995 10109 roll -0.63 - - 1795 - 2.03 0.067 1003 -544.8 -116.7 - - 3269 - - - - - - - - - - -
10117 584.6 -6.1 996 10121 done -0.63 - - 1795 - 1.95 0.048 2085 554.9 -116.7 - - 3269 - - - - - - - - - - -
10454 605.9 -6.4 1015 10458 roll -0.63 - - 1795 - 2.00 0.064 997 -544.0 -116.7 - - 3268 - - - - - - - - - - -
10486 608.0 -6.1 1016 10490 done -0.63 - - 1795 - 2.03 0.049 2103 544.8 -116.7 - - 3268 - - - - - - - - - - -
10822 628.9 -6.3 1027 10825 roll -0.63 - - 1795 - 2.03 0.064 1002 -542.4 -116.7 - - 3267 - - - - - - - - - - -
10967 637.5 -5.8 1031 10970 done -0.63 - - 1795 - 2.05 0.050 2141 555.6 -116.7 - - 3267 - - - - - - - - - - -
11290 657.5 -6.3 1042 11294 roll -0.63 - - 1795 - 2.10 0.064 999 -543.8 -116.7 - - 3266 - - - - - - - - - - -
11447 666.7 -5.7 1046 11454 done -0.63 - - 1795 - 2.12 0.050 2186 559.9 -116.7 - - 3266 - - - - - - - - - - -
11759 685.5 -6.1 1057 11762 roll -0.63 - - 1795 - 2.17 0.064 999 -547.0 -116.7 - - 3265 - - - - - - - - - - -
11938 695.5 -5.5 1062 11942 done -0.63 - - 1795 - 2.25 0.050 2233 548.4 -116.7 - - 3265 - - - - - - - - - - -
12255 713.5 -5.7 1073 12259 roll -0.63 - - 1795 - 2.28 0.063 995 -543.0 -116.7 - - 3264 - - - - - - - - - - -
12434 722.7 -4.7 1078 12438 done -0.63 - - 1795 - 2.33 0.051 2272 548.1 -116.7 - - 3264 - - - - - - - - - - -
12753 740.6 -5.8 1089 12757 roll -0.63 - - 1795 - 2.33 0.063 999 -546.4 -116.7 - - 3264 - - - - - - - - - - -
12953 751.5 -5.3 1095 12957 done -0.63 - - 1795 - 2.40 0.050 2323 551.7 -116.7 - - 3264 - - - - - - - - - - -
13288 770.2 -5.7 1106 13292 roll -0.63 - - 1796 - 2.42 0.063 999 -547.1 -116.7 - - 3264 - - - - - - - - - - -
13477 780.3 -5.6 1111 13485 done -0.63 - - 1795 - 2.45 0.050 2349 551.0 -116.7 - - 3262 - - - - - - - - - - -
13790 797.7 -5.7 1122 13795 roll -0.63 - - 1796 - 2.47 0.062 997 -547.4 -116.7 - - 3263 - - - - - - - - - - -
14008 809.2 -5.0 1128 14012 done -0.63 - - 1795 - 2.53 0.050 2391 551.0 -116.7 - - 3263 - - - - - - - - - - -
14321 826.2 -5.6 1138 14325 roll -0.63 - - 1795 - 2.55 0.062 995 -547.5 -116.7 - - 3262 - - - - - - - - - - -
14554 838.3 -5.2 1145 14559 done -0.63 - - 1795 - 2.62 0.050 2429 547.3 -116.7 - - 3262 - - - - - - - - - - -
14884 856.4 -5.6 1156 14888 roll -0.69 - - 1795 - 1.55 0.077 3252 531.0 -116.7 - - 3262 - - - - - - - - - - -
15048 865.1 -4.8 1161 15051 done -0.69 - - 1795 - 1.45 0.045 2432 -565.5 -116.7 - - 3261 - - - - - - - - - - -
15388 882.9 -5.2 1172 15391 roll -0.69 - - 1795 - 1.58 0.075 3260 524.1 -116.7 - - 3261 - - - - - - - - - - -
15471 887.3 -5.2 1174 15475 done -0.69 - - 1795 - 1.58 0.046 2397 -546.2 -116.7 - - 3261 - - - - - - - - - - -
15795 903.9 -5.2 1185 15799 roll -0.69 - - 1795 - 1.62 0.074 3256 530.2 -116.7 - - 3261 - - - - - - - - - - -
15911 909.9 -4.8 1188 15915 done -0.69 - - 1795 - 1.65 0.047 2350 -549.1 -116.7 - - 3261 - - - - - - - - - - -
16230 926.3 -5.2 1199 16233 roll -0.69 - - 1795 - 1.73 0.074 3256 523.7 -116.7 - - 3261 - - - - - - - - - - -
16368 933.3 -5.3 1203 16373 done -0.69 - - 1795 - 1.73 0.047 2309 -547.4 -116.7 - - 3261 - - - - - - - - - - -
16704 950.2 -5.1 1214 16707 roll -0.69 - - 1795 - 1.80 0.072 3260 528.3 -116.7 - - 3260 - - - - - - - - - - -
16849 957.6 -4.7 1218 16852 done -0.69 - - 1795 - 1.77 0.048 2270 -559.3 -116.7 - - 3260 - - - - - - - - - - -
17109 end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED
17109 begin apogee
17114 971.0 5.2 1227 17221 done -0.31 0.35 0.084 1867 205.7 - - 2001 - - 104.35 1.552 2792 -4.5 0.301 - - - - - - - - -
17222 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
17222 begin climb
17224 974.5 - 1230 17335 roll 0.87 1.23 0.077 2117 203.3 2.25 0.064 3138 505.3 116.7 103.72 1.493 2316 -4.6 0.321 - - - - - - - - -
17591 954.2 6.7 1241 17603 done 1.29 0.45 0.049 2216 220.0 2.08 0.051 2013 -540.9 121.5 5.75 1.115 2296 -3.5 0.319 - - - - - - - - -
17927 918.5 10.9 1252 17931 roll 1.40 - - 2216 - 2.15 0.068 3138 523.3 121.5 - - 2295 - - - - - - - - - - -
18183 889.4 11.3 1259 18192 done 1.46 0.12 0.056 2250 283.3 2.10 0.052 2016 -534.3 121.5 - - 2295 - - - - - - - - - - -
18496 852.6 11.8 1270 18497 done 1.46 - - 2250 - - - 2016 - 121.5 - - 2295 - - - - - - - - - - -
18802 816.7 11.8 1280 18803 done 1.46 - - 2250 - - - 2015 - 121.5 - - 2294 - - - - - - - - - - -
19108 781.8 11.3 1290 19112 roll 1.46 - - 2250 - 2.15 0.067 3142 524.2 121.5 - - 2294 - - - - - - - - - - -
19229 767.5 11.6 1293 19237 done 1.46 - - 2250 - 2.12 0.053 2008 -534.9 121.5 - - 2294 - - - - - - - - - - -
19543 732.3 11.2 1304 19544 done 1.46 - - 2250 - - - 2008 - 121.5 - - 2294 - - - - - - - - - - -
19849 698.0 11.1 1314 19852 roll 1.46 - - 2250 - 2.12 0.067 3135 531.6 121.5 - - 2294 - - - - - - - - - - -
19943 687.2 11.5 1317 19947 done 1.46 - - 2250 - 2.08 0.053 2004 -543.8 121.5 - - 2294 - - - - - - - - - - -
20278 650.5 11.0 1328 20279 done 1.46 - - 2250 - - - 2004 - 121.5 - - 2294 - - - - - - - - - - -
20583 618.0 10.4 1338 20587 roll 1.46 - - 2250 - 2.15 0.068 3136 526.5 121.5 - - 2294 - - - - - - - - - - -
20671 608.1 11.9 1340 20679 done 1.46 - - 2250 - 2.10 0.052 2012 -535.2 121.5 - - 2294 - - - - - - - - - - -
20989 575.0 10.1 1358 20990 done 1.46 - - 2250 - - - 2011 - 121.5 - - 2294 - - - - - - - - - - -
21301 543.2 10.4 1378 21304 roll 1.46 - - 2250 - 2.12 0.067 3139 532.1 121.5 - - 2294 - - - - - - - - - - -
21399 532.4 10.6 1384 21404 done 1.46 - - 2250 - 2.10 0.051 2008 -538.6 121.5 - - 2294 - - - - - - - - - - -
21725 499.4 9.8 1405 21726 done 1.46 - - 2250 - - - 2008 - 121.5 - - 2294 - - - - - - - - - - -
22037 468.8 9.5 1425 22040 roll 1.46 - - 2250 - 2.12 0.066 3141 534.4 121.5 - - 2294 - - - - - - - - - - -
22125 460.1 9.2 1430 22132 done 1.46 - - 2250 - 2.08 0.051 2016 -540.9 121.5 - - 2294 - - - - - - - - - - -
22445 429.3 9.4 1451 22446 done 1.46 - - 2250 - - - 2015 - 121.5 - - 2294 - - - - - - - - - - -
22756 397.7 10.3 1471 22757 done 1.46 - - 2250 - - - 2015 - 121.5 - - 2294 - - - - - - - - - - -
23069 366.4 10.3 1491 23070 done 1.46 - - 2250 - - - 2015 - 121.5 - - 2294 - - - - - - - - - - -
23380 334.8 9.7 1511 23384 roll 1.46 - - 2250 - 2.08 0.062 3139 540.4 121.5 - - 2294 - - - - - - - - - - -
23530 320.1 8.9 1520 23534 done 1.46 - - 2250 - 2.08 0.048 2012 -541.8 121.5 - - 2294 - - - - - - - - - - -
23857 290.6 9.2 1544 23858 done 1.46 - - 2250 - - - 2012 - 121.5 - - 2294 - - - - - - - - - - -
24175 262.0 8.7 1574 24176 done 1.46 - - 2250 - - - 2012 - 121.5 - - 2294 - - - - - - - - - - -
24494 232.8 9.7 1604 24498 roll 1.46 - - 2250 - 2.10 0.061 3137 535.7 121.5 - - 2294 - - - - - - - - - - -
24589 223.4 11.5 1612 24593 done 1.46 - - 2250 - 2.03 0.045 2017 -551.7 121.5 - - 2294 - - - - - - - - - - -
24913 191.7 10.4 1642 24914 done 1.46 - - 2250 - - - 2017 - 121.5 - - 2294 - - - - - - - - - - -
25232 159.5 9.8 1672 25236 roll 1.46 - - 2250 - 2.10 0.057 3144 536.7 121.5 - - 2295 - - - - - - - - - - -
25338 148.8 9.8 1682 25345 done 1.46 - - 2250 - 2.03 0.043 2010 -558.6 121.5 - - 2295 - - - - - - - - - - -
25682 116.2 8.8 1743 25688 done 1.46 - - 2250 - - - 2010 - 121.5 - - 2296 - - - - - - - - - - -
26025 83.7 9.8 1804 26033 roll 1.46 - - 2250 - 2.08 0.054 3138 542.3 121.5 - - 2296 - - - - - - - - - - -
26145 71.6 9.7 1825 26152 done 1.46 - - 2250 - 1.98 0.041 2020 -564.6 121.5 - - 2297 - - - - - - - - - - -
26488 40.3 9.6 1886 26495 done 1.46 - - 2250 - - - 2020 - 121.5 - - 2298 - - - - - - - - - - -
26833 11.1 7.8 1947 26839 roll 1.54 - - 2250 - 2.05 0.052 3140 546.3 121.5 - - 2299 - - - - - - - - - - -
26945 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
26945 begin surface coast
26963 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
26963 begin surface
SM 0.96 - - - - -8.63 - - 58 - - - 2118 - 250.21 84.85 0.802 1771 -6.2 0.001 - - - - - -