OceanStationM Jul08 * SG017 * Dive index * Mission links * Dive 118 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 18.77 of 91.80 AH used of 24V (79.56% remains)
• Previous NAKs 12, Timeouts 1 • 11.75 of 61.20 AH used of 10V (80.79% remains)
• Surface angle -47.2 deg, depth 1.13 m • Intended pitch -11.9 deg, speed -6.875 cm/s
• VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: -1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
19 - - - 73 VBD -0.87 - - 57 - - - 2150 - -116.7 -51.72 - 3128 - - - - - - - - - - -
75 3.8 -5.8 8 98 roll -0.87 10.32 0.196 1740 163.1 2.08 0.067 3241 524.5 -116.7 -3.30 - 3271 -43.3 - - - - - - - - - -
317 26.2 -6.7 50 324 done -0.87 - - 1740 - 1.95 0.035 2122 -573.8 -116.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
663 44.5 -5.3 111 669 roll -0.95 - - 1740 - 2.05 0.049 3246 548.3 -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
721 48.0 -6.1 121 728 done -1.03 0.15 0.044 1701 -260.0 1.92 0.033 2135 -578.6 -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
1065 72.6 -7.3 182 1072 done -0.95 0.12 0.098 1723 183.3 - - 2134 - -116.7 - - 3278 - - - - - - - - - - -
1410 95.8 -7.0 243 1415 done -0.95 - - 1723 - - - 2135 - -116.7 - - 3278 - - - - - - - - - - -
1752 119.2 -6.6 304 1759 roll -0.95 - - 1723 - 2.08 0.052 3243 532.7 -116.7 - - 3279 - - - - - - - - - - -
1818 123.6 -7.1 315 1824 done -0.95 - - 1723 - 1.92 0.035 2141 -574.0 -116.7 - - 3279 - - - - - - - - - - -
2162 147.0 -6.7 376 2169 done -0.95 - - 1723 - - - 2141 - -116.7 - - 3279 - - - - - - - - - - -
2495 169.9 -6.9 411 2499 roll -0.95 - - 1723 - 2.05 0.053 3242 537.1 -116.7 - - 3279 - - - - - - - - - - -
2560 174.7 -7.4 416 2569 done -0.95 - - 1723 - 1.98 0.036 2138 -557.6 -116.7 - - 3279 - - - - - - - - - - -
2887 195.4 -6.0 447 2891 roll -0.95 - - 1723 - 2.05 0.054 3242 538.5 -116.7 - - 3279 - - - - - - - - - - -
2939 198.6 -6.5 451 2942 done -0.95 - - 1723 - 1.92 0.038 2143 -572.4 -116.7 - - 3279 - - - - - - - - - - -
3264 218.1 -6.0 481 3268 roll -0.95 - - 1723 - 2.03 0.054 3246 543.3 -116.7 - - 3279 - - - - - - - - - - -
3307 221.1 -6.5 484 3314 done -0.95 - - 1723 - 1.98 0.038 2149 -554.0 -116.7 - - 3279 - - - - - - - - - - -
3633 241.6 -6.4 515 3635 done -0.95 - - 1723 - - - 2149 - -116.7 - - 3279 - - - - - - - - - - -
3951 261.0 -6.1 545 3955 roll -0.95 - - 1723 - 2.05 0.055 3250 537.1 -116.7 - - 3279 - - - - - - - - - - -
4039 266.9 -6.9 552 4046 done -0.95 - - 1723 - 1.98 0.039 2152 -554.5 -116.7 - - 3279 - - - - - - - - - - -
4366 287.2 -6.3 583 4368 done -0.95 - - 1723 - - - 2152 - -116.7 - - 3279 - - - - - - - - - - -
4681 306.2 -5.9 610 4685 roll -0.95 - - 1723 - 2.05 0.058 3242 531.7 -116.7 - - 3278 - - - - - - - - - - -
4746 310.5 -6.4 614 4750 done -0.95 - - 1723 - 1.98 0.040 2151 -551.0 -116.7 - - 3278 - - - - - - - - - - -
5072 330.3 -6.1 635 5073 done -0.95 - - 1723 - - - 2151 - -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
5384 348.8 -5.9 655 5387 roll -0.95 - - 1723 - 2.05 0.058 3241 531.7 -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
5432 352.0 -6.0 658 5436 done -0.95 - - 1724 - 1.98 0.041 2150 -551.0 -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
5757 369.3 -5.2 679 5761 roll -0.95 - - 1723 - 2.03 0.060 3245 539.4 -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
5789 371.2 -5.6 681 5793 done -0.95 - - 1723 - 1.98 0.043 2159 -548.5 -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
6115 389.3 -5.8 702 6116 done -0.95 - - 1723 - - - 2160 - -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
6427 407.2 -5.6 722 6431 roll -0.95 - - 1723 - 2.05 0.062 3245 529.3 -116.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
6492 411.3 -6.4 726 6496 done -0.95 - - 1723 - 1.98 0.044 2159 -548.5 -116.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
6818 429.5 -5.6 747 6821 roll -0.95 - - 1723 - 2.03 0.064 3245 535.0 -116.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
6846 431.2 -6.4 749 6849 done -0.95 - - 1723 - 1.95 0.045 2160 -556.4 -116.7 - - 3273 - - - - - - - - - - -
7171 449.5 -5.7 770 7174 roll -1.01 - - 1723 - 2.03 0.064 3248 536.0 -116.7 - - 3272 - - - - - - - - - - -
7204 451.6 -6.1 772 7208 done -1.01 - - 1723 - 1.95 0.046 2164 -555.9 -116.7 - - 3273 - - - - - - - - - - -
7522 470.0 -5.7 792 7523 done -1.01 - - 1723 - - - 2164 - -116.7 - - 3272 - - - - - - - - - - -
7835 489.0 -6.2 812 7837 done -1.08 0.12 0.060 1694 -241.7 - - 2164 - -116.7 - - 3271 - - - - - - - - - - -
8147 511.3 -7.3 832 8150 roll -1.08 - - 1694 - 2.03 0.065 3241 530.5 -116.7 - - 3270 - - - - - - - - - - -
8184 514.4 -7.9 834 8192 done -1.01 0.08 0.104 1710 200.0 1.95 0.047 2178 -545.1 -116.7 - - 3270 - - - - - - - - - - -
8504 535.6 -6.6 855 8505 done -1.01 - - 1710 - - - 2178 - -116.7 - - 3269 - - - - - - - - - - -
8815 555.8 -6.5 875 8817 done -1.01 - - 1710 - - - 2178 - -116.7 - - 3269 - - - - - - - - - - -
9128 575.8 -6.3 895 9132 roll -1.01 - - 1711 - 2.00 0.067 3240 531.0 -116.7 - - 3268 - - - - - - - - - - -
9182 579.6 -6.9 898 9190 done -1.01 - - 1710 - 1.95 0.048 2179 -544.1 -116.7 - - 3267 - - - - - - - - - - -
9503 600.2 -6.3 919 9504 done -1.01 - - 1710 - - - 2179 - -116.7 - - 3267 - - - - - - - - - - -
9809 620.1 -6.6 929 9810 done -1.01 - - 1710 - - - 2178 - -116.7 - - 3266 - - - - - - - - - - -
10115 639.8 -6.3 939 10119 roll -1.01 - - 1710 - 2.00 0.071 3242 532.0 -116.7 - - 3266 - - - - - - - - - - -
10147 642.1 -6.7 940 10152 done -1.01 - - 1710 - 1.98 0.050 2167 -542.9 -116.7 - - 3266 - - - - - - - - - - -
10482 662.7 -6.1 951 10484 done -1.01 - - 1710 - - - 2166 - -116.7 - - 3265 - - - - - - - - - - -
10789 680.6 -5.7 961 10793 roll -1.01 - - 1710 - 2.05 0.071 3244 525.9 -116.7 - - 3265 - - - - - - - - - - -
10828 683.1 -6.7 962 10832 done -1.01 - - 1710 - 1.95 0.049 2168 -551.8 -116.7 - - 3265 - - - - - - - - - - -
11151 702.1 -6.0 973 11152 done -1.01 - - 1710 - - - 2168 - -116.7 - - 3264 - - - - - - - - - - -
11458 720.7 -6.2 983 11459 done -1.01 - - 1710 - - - 2167 - -116.7 - - 3264 - - - - - - - - - - -
11763 739.7 -6.3 993 11764 done -1.01 - - 1711 - - - 2167 - -116.7 - - 3263 - - - - - - - - - - -
12070 758.5 -6.2 1003 12073 roll -1.01 - - 1710 - 2.03 0.071 3245 531.0 -116.7 - - 3263 - - - - - - - - - - -
12101 760.7 -7.0 1004 12105 done -1.01 - - 1710 - 1.95 0.050 2181 -545.6 -116.7 - - 3262 - - - - - - - - - - -
12437 782.0 -6.4 1015 12438 done -1.01 - - 1710 - - - 2180 - -116.7 - - 3262 - - - - - - - - - - -
12743 801.0 -6.1 1025 12744 done -1.01 - - 1710 - - - 2180 - -116.7 - - 3262 - - - - - - - - - - -
13049 819.3 -5.9 1035 13050 done -1.01 - - 1710 - - - 2180 - -116.7 - - 3262 - - - - - - - - - - -
13355 837.8 -6.1 1045 13356 done -1.01 - - 1710 - - - 2180 - -116.7 - - 3261 - - - - - - - - - - -
13661 856.6 -6.3 1055 13663 done -1.01 - - 1710 - - - 2180 - -116.7 - - 3261 - - - - - - - - - - -
13968 876.0 -6.3 1065 13969 done -1.01 - - 1710 - - - 2180 - -116.7 - - 3260 - - - - - - - - - - -
14274 895.6 -6.4 1075 14275 done -1.01 - - 1710 - - - 2180 - -116.7 - - 3260 - - - - - - - - - - -
14580 915.0 -6.3 1085 14584 roll -1.01 - - 1710 - 2.17 0.067 998 -544.7 -116.7 - - 3260 - - - - - - - - - - -
14607 916.8 -7.2 1086 14611 done -1.01 - - 1710 - 2.10 0.048 2171 558.6 -116.7 - - 3260 - - - - - - - - - - -
14941 938.3 -6.4 1097 14942 done -1.01 - - 1710 - - - 2170 - -116.7 - - 3259 - - - - - - - - - - -
15246 957.5 -6.3 1107 15248 done -1.01 - - 1710 - - - 2171 - -116.7 - - 3259 - - - - - - - - - - -
15553 976.1 -6.0 1117 15554 done -1.01 - - 1710 - - - 2171 - -116.7 - - 3259 - - - - - - - - - - -
15796 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
15796 begin apogee
15801 990.3 5.7 1125 15908 done -0.31 0.77 0.101 1864 200.0 - - 1997 - - 103.95 1.566 2792 -4.5 0.304 - - - - - - - - -
15908 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
15909 begin climb
15910 992.9 - 1128 16021 roll 0.87 1.25 0.077 2118 203.2 2.17 0.069 886 -512.0 116.7 104.07 1.513 2316 -4.6 0.322 - - - - - - - - -
16077 986.9 7.2 1133 16082 done 0.87 - - 2118 - 2.08 0.047 2007 538.9 116.7 - - 2315 - - - - - - - - - - -
16413 963.2 7.2 1144 16417 roll 0.87 - - 2118 - 2.10 0.067 3133 536.2 116.7 - - 2314 - - - - - - - - - - -
16461 959.4 7.1 1145 16466 done 0.87 - - 2118 - 2.08 0.051 2020 -535.1 116.7 - - 2313 - - - - - - - - - - -
16780 936.9 7.0 1156 16781 done 0.87 - - 2118 - - - 2020 - 116.7 - - 2313 - - - - - - - - - - -
17086 915.7 7.0 1166 17090 roll 0.87 - - 2118 - 2.10 0.066 3141 533.8 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
17128 912.5 6.8 1167 17133 done 0.87 - - 2118 - 2.10 0.051 2012 -537.6 117.8 - - 2312 - - - - - - - - - - -
17454 891.3 6.5 1178 17466 done 0.89 - - 2118 - - - 2012 - 127.4 10.52 1.327 2272 -3.8 0.274 - - - - - - - - -
17759 870.8 6.7 1188 17769 roll 0.89 - - 2118 - 2.12 0.065 3133 528.8 131.3 5.35 1.092 2256 -3.0 0.255 - - - - - - - - -
17807 867.4 6.5 1189 17822 done 0.90 - - 2118 - 2.10 0.052 2014 -532.9 141.1 10.55 1.301 2216 -3.8 0.271 - - - - - - - - -
18159 843.1 7.0 1201 18160 done 0.98 0.15 0.060 2153 233.3 - - 2014 - 141.1 - - 2215 - - - - - - - - - - -
18465 818.7 7.9 1211 18466 done 0.98 - - 2153 - - - 2014 - 141.1 - - 2215 - - - - - - - - - - -
18771 794.2 8.0 1221 18774 roll 0.98 - - 2153 - 2.10 0.066 3132 532.4 141.1 - - 2214 - - - - - - - - - - -
18814 790.5 8.8 1222 18818 done 0.90 - - 2153 - 2.08 0.053 2017 -536.1 141.1 - - 2214 - - - - - - - - - - -
19138 764.4 8.0 1233 19139 done 0.90 - - 2153 - - - 2018 - 141.1 - - 2214 - - - - - - - - - - -
19444 739.5 8.1 1243 19447 roll 0.90 - - 2153 - 2.10 0.066 3137 532.9 141.1 - - 2214 - - - - - - - - - - -
19486 735.7 8.3 1244 19491 done 0.90 - - 2153 - 2.08 0.053 2020 -537.0 141.1 - - 2214 - - - - - - - - - - -
19812 709.1 8.3 1255 19813 done 0.90 - - 2153 - - - 2020 - 141.1 - - 2214 - - - - - - - - - - -
20117 684.1 8.2 1265 20120 roll 0.90 - - 2153 - 2.12 0.066 3143 529.7 141.1 - - 2214 - - - - - - - - - - -
20178 678.8 8.5 1267 20183 done 0.83 0.20 0.114 2117 -180.0 2.05 0.054 2020 -547.8 141.1 - - 2214 - - - - - - - - - - -
20512 655.3 7.1 1278 20513 done 0.93 - - 2117 - - - 2019 - 141.1 - - 2214 - - - - - - - - - - -
20818 633.2 7.3 1288 20822 roll 1.03 0.15 0.058 2157 266.7 2.12 0.064 3135 526.4 141.1 - - 2214 - - - - - - - - - - -
20855 629.8 10.4 1289 20859 done 0.94 - - 2157 - 2.10 0.053 2013 -534.3 141.1 - - 2214 - - - - - - - - - - -
21187 601.8 8.5 1300 21188 done 0.94 - - 2157 - - - 2013 - 141.1 - - 2214 - - - - - - - - - - -
21496 575.9 8.4 1319 21500 roll 0.94 - - 2157 - 2.10 0.066 3133 533.3 141.1 - - 2214 - - - - - - - - - - -
21551 571.2 8.4 1322 21559 done 0.86 0.12 0.107 2125 -266.7 2.05 0.053 2025 -540.5 141.1 - - 2214 - - - - - - - - - - -
21871 548.7 6.8 1343 21875 roll 0.93 - - 2125 - 2.08 0.067 3137 534.6 142.1 - - 2214 - - - - - - - - - - -
21908 545.8 7.2 1345 21916 done 0.93 - - 2125 - 2.08 0.052 2019 -537.5 142.1 - - 2214 - - - - - - - - - - -
22229 524.0 6.8 1366 22231 done 1.01 0.15 0.058 2160 233.3 - - 2019 - 143.4 - - 2214 - - - - - - - - - - -
22540 499.4 7.8 1386 22543 roll 1.01 - - 2160 - 2.08 0.064 3133 535.6 143.4 - - 2214 - - - - - - - - - - -
22611 493.5 7.5 1390 22619 done 0.92 0.10 0.106 2139 -210.0 2.05 0.051 2025 -540.5 143.4 - - 2214 - - - - - - - - - - -
22930 471.4 7.1 1411 22932 done 0.92 - - 2139 - - - 2025 - 143.4 - - 2214 - - - - - - - - - - -
23242 448.6 7.4 1431 23246 roll 0.92 - - 2139 - 2.05 0.064 3132 540.0 143.4 - - 2214 - - - - - - - - - - -
23280 445.7 7.2 1433 23287 done 0.92 - - 2139 - 2.05 0.051 2024 -540.5 143.4 - - 2214 - - - - - - - - - - -
23599 422.2 6.9 1454 23600 done 0.92 - - 2139 - - - 2024 - 143.4 - - 2214 - - - - - - - - - - -
23911 400.4 6.6 1474 23926 done 0.93 - - 2139 - - - 2024 - 150.0 8.88 1.058 2180 -3.8 0.155 - - - - - - - - -
24238 379.2 6.2 1495 24260 roll 0.95 - - 2139 - 2.20 0.061 3139 506.8 168.1 16.88 1.116 2106 -4.4 0.160 - - - - - - - - -
24303 374.7 7.1 1499 24307 done 0.95 - - 2139 - 2.08 0.049 2026 -535.1 168.1 - - 2105 - - - - - - - - - - -
24629 352.8 6.7 1520 24637 done 1.03 - - 2139 - - - 2027 - 173.6 6.25 0.950 2084 -3.4 0.134 - - - - - - - - -
24941 330.3 7.3 1540 24945 roll 1.11 0.15 0.056 2178 260.0 2.08 0.059 3135 532.7 173.6 - - 2084 - - - - - - - - - - -
25019 323.1 9.1 1545 25024 done 1.01 0.12 0.110 2157 -175.0 2.00 0.048 2027 -554.0 173.6 - - 2083 - - - - - - - - - - -
25339 295.9 8.5 1567 25340 done 1.01 - - 2157 - - - 2026 - 173.6 - - 2084 - - - - - - - - - - -
25657 266.8 9.7 1597 25661 roll 1.01 - - 2157 - 2.08 0.059 3133 532.2 173.6 - - 2084 - - - - - - - - - - -
25699 262.5 9.4 1600 25708 done 1.01 - - 2157 - 2.03 0.046 2033 -541.9 173.6 - - 2083 - - - - - - - - - - -
26026 233.5 8.6 1631 26027 done 1.01 - - 2157 - - - 2033 - 173.6 - - 2084 - - - - - - - - - - -
26343 205.2 8.7 1661 26347 roll 1.01 - - 2157 - 2.05 0.058 3141 540.5 173.6 - - 2084 - - - - - - - - - - -
26382 201.7 7.8 1664 26386 done 1.01 - - 2157 - 2.00 0.044 2034 -553.5 173.6 - - 2084 - - - - - - - - - - -
26706 172.8 8.8 1694 26707 done 1.01 - - 2157 - - - 2034 - 173.6 - - 2085 - - - - - - - - - - -
27028 145.0 7.9 1729 27035 roll 1.01 - - 2157 - 2.03 0.055 3139 544.3 173.6 - - 2085 - - - - - - - - - - -
27076 141.0 8.6 1737 27082 done 1.01 - - 2157 - 1.98 0.042 2031 -559.6 173.6 - - 2085 - - - - - - - - - - -
27419 114.5 7.2 1798 27427 roll 1.77 0.70 0.038 2325 240.0 2.10 0.058 885 -545.7 173.6 - - 2086 - - - - - - - - - - -
27680 72.8 16.7 1844 27687 done 1.77 - - 2325 - 2.05 0.038 2040 563.4 173.6 - - 2087 - - - - - - - - - - -
28025 17.7 13.5 1905 28031 roll 1.86 - - 2325 - 2.10 0.054 882 -551.4 173.6 - - 2087 - - - - - - - - - - -
28130 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
28130 begin surface coast
28143 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
28143 begin surface
SM 1.60 - - - - -8.66 - - 53 - - - 2144 - 250.21 50.50 0.780 1771 -6.3 0.001 - - - - - -