prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 18.33 of 91.80 AH used of 24V (80.03% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 13.85 of 61.20 AH used of 10V (77.36% remains) | |
| • Surface angle -53.8 deg, depth 1.15 m | • Intended pitch -16.5 deg, speed -7.992 cm/s | |
| • VBD pumped to 240.15 (SM_CC=240) | • surface range 9.6 m at 10.0 m depth, ceiling 0.4 m | |
| • GPS1 time: 64 s | • bottom range 0.0 m at 972.0 m, depth 972 m (995 m grid) | |
| • GPS2 time: 17 s | ||
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 15 | - | - | - | 58 | VBD | -1.17 | - | - | 289 | - | - | - | 1713 | - | -121.6 | -40.88 | - | 2615 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 59 | 3.5 | -7.5 | 8 | 90 | roll | -1.17 | 11.95 | 0.193 | 2266 | 165.4 | 2.60 | 0.067 | 329 | -532.3 | -121.6 | -9.40 | - | 2999 | -40.9 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 318 | 35.4 | -11.5 | 59 | 323 | done | -1.17 | - | - | 2266 | - | 2.53 | 0.034 | 1741 | 558.1 | -121.6 | - | - | 3002 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 628 | 67.4 | -9.7 | 120 | 631 | done | -1.17 | - | - | 2266 | - | - | - | 1742 | - | -121.6 | - | - | 3004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 937 | 96.4 | -9.0 | 181 | 941 | roll | -1.17 | - | - | 2266 | - | 2.60 | 0.056 | 332 | -542.3 | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 973 | 99.9 | -10.0 | 188 | 977 | done | -1.17 | - | - | 2265 | - | 2.50 | 0.035 | 1741 | 563.6 | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1282 | 127.7 | -8.8 | 249 | 1286 | roll | -1.17 | - | - | 2265 | - | 2.60 | 0.057 | 332 | -541.9 | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1312 | 130.5 | -9.1 | 255 | 1317 | done | -1.17 | - | - | 2266 | - | 2.50 | 0.035 | 1741 | 563.6 | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1622 | 158.4 | -9.3 | 316 | 1626 | roll | -1.17 | - | - | 2266 | - | 2.62 | 0.057 | 330 | -538.5 | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1652 | 161.4 | -9.7 | 322 | 1656 | done | -1.17 | - | - | 2266 | - | 2.50 | 0.035 | 1740 | 564.0 | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1961 | 190.3 | -9.1 | 383 | 1965 | done | -1.17 | - | - | 2265 | - | - | - | 1740 | - | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2269 | 219.0 | -9.4 | 424 | 2278 | roll | -1.17 | - | - | 2266 | - | 2.60 | 0.058 | 332 | -541.5 | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2310 | 223.2 | -10.5 | 428 | 2319 | done | -1.17 | - | - | 2266 | - | 2.47 | 0.036 | 1742 | 570.9 | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2622 | 252.3 | -9.1 | 459 | 2630 | done | -1.17 | - | - | 2266 | - | - | - | 1742 | - | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2934 | 278.9 | -7.8 | 490 | 2943 | roll | -1.17 | - | - | 2266 | - | 2.62 | 0.058 | 332 | -538.2 | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2975 | 282.5 | -9.0 | 494 | 2984 | done | -1.17 | - | - | 2265 | - | 2.50 | 0.038 | 1739 | 562.8 | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3287 | 308.3 | -8.0 | 525 | 3297 | roll | -1.17 | - | - | 2266 | - | 2.60 | 0.058 | 332 | -541.2 | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3322 | 311.4 | -8.7 | 528 | 3327 | done | -1.17 | - | - | 2266 | - | 2.53 | 0.038 | 1730 | 552.6 | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3630 | 337.6 | -8.8 | 559 | 3639 | done | -1.17 | - | - | 2265 | - | - | - | 1731 | - | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3942 | 367.4 | -9.9 | 590 | 3952 | roll | -1.17 | - | - | 2265 | - | 2.58 | 0.058 | 333 | -541.9 | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3978 | 371.1 | -10.4 | 593 | 3983 | done | -1.17 | - | - | 2265 | - | 2.55 | 0.038 | 1742 | 552.5 | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4316 | 404.3 | -9.7 | 624 | 4354 | done | -1.17 | - | - | 2264 | - | - | - | 1741 | - | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4676 | 438.4 | -9.4 | 633 | 4685 | roll | -1.17 | - | - | 2266 | - | 2.60 | 0.060 | 333 | -541.5 | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4732 | 443.7 | -9.3 | 634 | 4736 | done | -1.17 | - | - | 2266 | - | 2.50 | 0.038 | 1739 | 562.4 | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5038 | 470.4 | -8.6 | 642 | 5076 | done | -1.17 | - | - | 2266 | - | - | - | 1739 | - | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5399 | 501.0 | -8.5 | 651 | 5437 | done | -1.17 | - | - | 2266 | - | - | - | 1739 | - | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5759 | 533.0 | -8.9 | 660 | 5768 | roll | -1.17 | - | - | 2266 | - | 2.60 | 0.061 | 334 | -540.4 | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5794 | 536.3 | -9.8 | 660 | 5799 | done | -1.17 | - | - | 2266 | - | 2.53 | 0.039 | 1728 | 551.0 | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6120 | 565.2 | -8.8 | 669 | 6159 | done | -1.17 | - | - | 2265 | - | - | - | 1728 | - | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6481 | 597.9 | -9.1 | 678 | 6520 | done | -1.17 | - | - | 2265 | - | - | - | 1728 | - | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6842 | 630.4 | -9.0 | 687 | 6880 | done | -1.17 | - | - | 2266 | - | - | - | 1728 | - | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7202 | 661.4 | -8.4 | 696 | 7241 | done | -1.17 | - | - | 2266 | - | - | - | 1728 | - | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7563 | 691.7 | -8.3 | 705 | 7602 | done | -1.17 | - | - | 2265 | - | - | - | 1728 | - | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7924 | 722.5 | -8.6 | 714 | 7932 | roll | -1.17 | - | - | 2266 | - | 2.62 | 0.069 | 334 | -532.1 | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7959 | 725.7 | -9.1 | 714 | 7963 | done | -1.17 | - | - | 2266 | - | 2.55 | 0.043 | 1728 | 546.7 | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8285 | 753.9 | -8.7 | 723 | 8323 | done | -1.17 | - | - | 2265 | - | - | - | 1728 | - | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8646 | 785.3 | -8.8 | 732 | 8654 | roll | -1.17 | - | - | 2266 | - | 2.62 | 0.072 | 335 | -531.7 | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8675 | 788.1 | -10.2 | 732 | 8680 | done | -1.17 | - | - | 2265 | - | 2.50 | 0.043 | 1739 | 561.6 | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9007 | 817.5 | -8.9 | 741 | 9045 | done | -1.17 | - | - | 2266 | - | - | - | 1741 | - | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9367 | 850.0 | -8.9 | 750 | 9406 | done | -1.17 | - | - | 2266 | - | - | - | 1741 | - | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9728 | 880.6 | -8.2 | 759 | 9767 | done | -1.17 | - | - | 2265 | - | - | - | 1741 | - | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10089 | 908.6 | -7.7 | 768 | 10127 | done | -1.17 | - | - | 2266 | - | - | - | 1741 | - | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10449 | 936.8 | -7.9 | 777 | 10488 | done | -1.17 | - | - | 2265 | - | - | - | 1741 | - | -121.6 | - | - | 3004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10810 | 965.5 | -8.0 | 786 | 10848 | done | -1.17 | - | - | 2266 | - | - | - | 1741 | - | -121.6 | - | - | 3002 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11171 | 994.6 | -8.1 | 795 | 11179 | roll | -1.17 | - | - | 2266 | - | 2.65 | 0.071 | 3144 | 529.4 | -121.6 | - | - | 3001 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11190 | 995.8 | 7.9 | 795 | 11335 | done | -0.31 | 0.95 | 0.125 | 2449 | 192.6 | - | - | 1734 | - | - | 107.20 | 1.461 | 2501 | -4.7 | 0.333 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11338 | 1000.6 | 3.1 | 799 | 11449 | roll | 1.17 | 1.55 | 0.084 | 2778 | 212.3 | 2.67 | 0.064 | 3109 | 515.0 | 121.6 | 103.35 | 1.391 | 2005 | -4.8 | 0.362 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11505 | 994.2 | 10.1 | 803 | 11509 | done | 1.17 | - | - | 2778 | - | 2.60 | 0.055 | 1705 | -540.0 | 121.6 | - | - | 2004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11822 | 964.4 | 9.4 | 811 | 11860 | done | 1.17 | - | - | 2777 | - | - | - | 1704 | - | 121.6 | - | - | 2003 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12182 | 931.2 | 9.2 | 820 | 12221 | done | 1.17 | - | - | 2777 | - | - | - | 1705 | - | 121.6 | - | - | 2002 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12543 | 897.9 | 9.4 | 829 | 12551 | roll | 1.17 | - | - | 2777 | - | 2.67 | 0.067 | 3109 | 525.8 | 121.6 | - | - | 2001 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12598 | 892.4 | 9.7 | 830 | 12602 | done | 1.17 | - | - | 2777 | - | 2.58 | 0.056 | 1705 | -544.2 | 121.6 | - | - | 2001 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12905 | 864.0 | 9.3 | 838 | 12913 | roll | 1.17 | - | - | 2777 | - | 2.70 | 0.087 | 300 | -520.4 | 121.6 | - | - | 2001 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12945 | 859.9 | 9.2 | 839 | 12954 | done | 1.17 | - | - | 2777 | - | 2.53 | 0.044 | 1706 | 555.7 | 121.6 | - | - | 2001 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13266 | 830.2 | 9.2 | 847 | 13275 | roll | 1.17 | - | - | 2777 | - | 2.62 | 0.068 | 3113 | 537.0 | 121.6 | - | - | 2000 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13327 | 824.4 | 9.3 | 848 | 13331 | done | 1.17 | - | - | 2778 | - | 2.58 | 0.055 | 1705 | -545.7 | 121.6 | - | - | 2000 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13668 | 793.4 | 9.0 | 857 | 13706 | done | 1.17 | - | - | 2777 | - | - | - | 1705 | - | 121.6 | - | - | 2000 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14029 | 760.8 | 9.0 | 866 | 14067 | done | 1.17 | - | - | 2778 | - | - | - | 1705 | - | 121.6 | - | - | 2000 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14389 | 727.6 | 9.3 | 875 | 14398 | roll | 1.17 | - | - | 2777 | - | 2.67 | 0.080 | 297 | -527.3 | 121.6 | - | - | 2000 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14455 | 721.0 | 9.4 | 876 | 14459 | done | 1.17 | - | - | 2777 | - | 2.53 | 0.044 | 1705 | 556.5 | 121.6 | - | - | 1999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14791 | 688.7 | 9.8 | 885 | 14829 | done | 1.17 | - | - | 2777 | - | - | - | 1707 | - | 121.6 | - | - | 1998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15152 | 654.8 | 9.3 | 894 | 15160 | roll | 1.17 | - | - | 2777 | - | 2.65 | 0.068 | 3114 | 530.9 | 121.6 | - | - | 1999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15217 | 648.7 | 9.1 | 895 | 15221 | done | 1.17 | - | - | 2778 | - | 2.58 | 0.054 | 1705 | -546.1 | 121.6 | - | - | 1998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15553 | 621.7 | 7.7 | 904 | 15562 | roll | 1.17 | - | - | 2777 | - | 2.70 | 0.076 | 296 | -521.9 | 128.1 | 3.88 | 1.368 | 1978 | -5.2 | 0.246 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15604 | 617.5 | 8.9 | 905 | 15608 | done | 1.17 | - | - | 2777 | - | 2.55 | 0.043 | 1706 | 552.9 | 128.1 | - | - | 1978 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15916 | 593.7 | 7.6 | 913 | 15955 | done | 1.17 | - | - | 2777 | - | - | - | 1707 | - | 136.3 | 6.93 | 1.321 | 1945 | -4.8 | 0.224 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16276 | 563.0 | 8.9 | 922 | 16315 | done | 1.18 | - | - | 2778 | - | - | - | 1707 | - | 136.3 | - | - | 1944 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16637 | 528.8 | 9.6 | 931 | 16645 | roll | 1.18 | - | - | 2777 | - | 2.67 | 0.070 | 293 | -529.6 | 136.3 | - | - | 1945 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16687 | 523.4 | 9.4 | 932 | 16691 | done | 1.18 | - | - | 2777 | - | 2.55 | 0.041 | 1707 | 554.5 | 136.3 | - | - | 1945 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16999 | 493.4 | 9.6 | 940 | 17008 | roll | 1.18 | - | - | 2778 | - | 2.62 | 0.064 | 3115 | 537.4 | 136.3 | - | - | 1945 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17065 | 486.8 | 9.6 | 941 | 17069 | done | 1.18 | - | - | 2778 | - | 2.55 | 0.048 | 1702 | -554.1 | 136.3 | - | - | 1945 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17401 | 454.9 | 9.3 | 950 | 17440 | done | 1.18 | - | - | 2778 | - | - | - | 1702 | - | 136.3 | - | - | 1945 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17762 | 422.1 | 9.2 | 959 | 17800 | done | 1.18 | - | - | 2778 | - | - | - | 1702 | - | 136.3 | - | - | 1945 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18103 | 390.7 | 9.8 | 972 | 18112 | roll | 1.18 | - | - | 2777 | - | 2.60 | 0.056 | 3110 | 541.5 | 136.3 | - | - | 1945 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18174 | 383.6 | 8.9 | 979 | 18183 | done | 1.18 | - | - | 2777 | - | 2.53 | 0.046 | 1703 | -556.1 | 136.3 | - | - | 1945 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18486 | 354.2 | 9.5 | 1010 | 18494 | done | 1.18 | - | - | 2778 | - | - | - | 1703 | - | 136.3 | - | - | 1945 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18798 | 324.8 | 9.2 | 1041 | 18807 | done | 1.18 | - | - | 2777 | - | - | - | 1702 | - | 136.3 | - | - | 1945 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19110 | 297.3 | 8.2 | 1072 | 19119 | done | 1.18 | - | - | 2777 | - | - | - | 1703 | - | 136.3 | - | - | 1945 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19422 | 271.6 | 8.0 | 1103 | 19431 | done | 1.18 | - | - | 2776 | - | - | - | 1703 | - | 136.3 | - | - | 1944 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19735 | 246.6 | 8.1 | 1134 | 19743 | done | 1.18 | - | - | 2777 | - | - | - | 1704 | - | 136.3 | - | - | 1945 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 20047 | 221.8 | 7.9 | 1165 | 20056 | roll | 1.18 | - | - | 2777 | - | 2.70 | 0.064 | 296 | -521.5 | 138.7 | 2.58 | 1.088 | 1933 | -4.7 | 0.099 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 20118 | 215.5 | 8.7 | 1172 | 20127 | done | 1.18 | - | - | 2777 | - | 2.50 | 0.036 | 1708 | 564.8 | 138.7 | - | - | 1934 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 20431 | 189.1 | 8.5 | 1215 | 20434 | done | 1.18 | - | - | 2777 | - | - | - | 1708 | - | 138.7 | - | - | 1934 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 20740 | 161.4 | 8.5 | 1276 | 20744 | done | 1.18 | - | - | 2777 | - | - | - | 1708 | - | 138.7 | - | - | 1934 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 21049 | 132.7 | 9.3 | 1337 | 21053 | done | 1.18 | - | - | 2778 | - | - | - | 1708 | - | 138.7 | - | - | 1934 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 21359 | 102.5 | 9.7 | 1398 | 21362 | done | 1.18 | - | - | 2778 | - | - | - | 1708 | - | 138.7 | - | - | 1934 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 21668 | 72.7 | 9.4 | 1459 | 21672 | roll | 1.18 | - | - | 2778 | - | 2.62 | 0.062 | 296 | -538.9 | 138.7 | - | - | 1934 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 21708 | 68.6 | 9.7 | 1467 | 21713 | done | 1.18 | - | - | 2777 | - | 2.50 | 0.037 | 1704 | 563.2 | 138.7 | - | - | 1934 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 22018 | 41.7 | 8.3 | 1528 | 22021 | done | 1.18 | - | - | 2777 | - | - | - | 1704 | - | 138.7 | - | - | 1934 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 22327 | 19.8 | 5.6 | 1589 | 22377 | roll | 1.18 | - | - | 2777 | - | 2.72 | 0.061 | 296 | -517.6 | 192.1 | 41.70 | 0.762 | 1717 | -5.2 | 0.014 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |