prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 3.32 of 90.00 AH used of 24V (96.31% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 2.31 of 78.00 AH used of 10V (97.03% remains) | |
| • Surface angle -62.2 deg, depth 1.20 m | • Intended pitch -15.3 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) | ||
| • GPS1 time: 97 s | ||
| • GPS2 time: 17 s, HDOP was 2.4 m | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 162 | VBD | -0.96 | - | - | 574 | - | - | - | 2383 | - | -194.6 | -143.62 | - | 2980 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 165 | 3.7 | -7.8 | 24 | 192 | roll | -0.96 | 11.90 | 0.230 | 2364 | 150.4 | 2.22 | 0.099 | 1213 | -527.0 | -194.6 | -8.80 | - | 3315 | -38.1 | - | - | - | - | - | - | - | 24.32 | 24.41 | 24.79 |
| 396 | 35.3 | -11.8 | 68 | 403 | done | -0.93 | - | - | 2364 | - | 2.00 | 0.052 | 2375 | 581.0 | -194.6 | - | - | 3316 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.56 | - |
| 587 | 57.6 | -11.9 | 105 | 595 | roll | -0.88 | 0.12 | 0.135 | 2387 | 191.7 | 2.12 | 0.083 | 3545 | 551.9 | -194.6 | - | - | 3316 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.57 | 24.51 | - |
| 602 | 59.4 | -11.9 | 107 | 609 | done | -0.84 | - | - | 2387 | - | 2.08 | 0.070 | 2379 | -560.6 | -194.6 | - | - | 3316 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.57 | - |
| 792 | 79.3 | -10.6 | 144 | 797 | done | -0.84 | - | - | 2387 | - | - | - | 2378 | - | -194.6 | - | - | 3316 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 980 | 98.2 | -9.9 | 181 | 987 | done | -0.84 | - | - | 2387 | - | - | - | 2378 | - | -194.6 | - | - | 3316 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1171 | 117.1 | -9.8 | 218 | 1176 | done | -0.84 | - | - | 2387 | - | - | - | 2379 | - | -194.6 | - | - | 3316 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1360 | 135.9 | -9.8 | 255 | 1365 | done | -0.84 | - | - | 2387 | - | - | - | 2378 | - | -194.6 | - | - | 3316 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1549 | 155.3 | -9.5 | 292 | 1555 | done | -0.84 | - | - | 2387 | - | - | - | 2378 | - | -194.6 | - | - | 3316 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1738 | 174.4 | -10.7 | 329 | 1745 | done | -0.84 | - | - | 2387 | - | - | - | 2378 | - | -194.6 | - | - | 3316 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1929 | 194.3 | -9.6 | 366 | 1936 | roll | -0.84 | - | - | 2387 | - | 2.12 | 0.091 | 1208 | -551.9 | -194.6 | - | - | 3316 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.58 | - |
| 1954 | 196.8 | -10.2 | 370 | 1961 | done | -0.84 | - | - | 2387 | - | 2.03 | 0.054 | 2380 | 577.3 | -194.6 | - | - | 3316 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.63 | - |
| 2144 | 215.8 | -9.9 | 407 | 2150 | done | -0.84 | - | - | 2387 | - | - | - | 2380 | - | -194.6 | - | - | 3316 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2333 | 235.4 | -10.0 | 444 | 2339 | done | -0.84 | - | - | 2387 | - | - | - | 2380 | - | -194.6 | - | - | 3316 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2528 | 254.2 | -10.0 | 476 | 2531 | roll | -0.84 | - | - | 2387 | - | 2.12 | 0.090 | 1214 | -550.0 | -194.6 | - | - | 3316 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.60 | - |
| 2558 | 257.6 | -10.6 | 482 | 2562 | done | -0.84 | - | - | 2387 | - | 2.03 | 0.055 | 2386 | 577.3 | -194.6 | - | - | 3316 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.63 | - |
| 2749 | 276.5 | -9.9 | 493 | 2750 | done | -0.84 | - | - | 2387 | - | - | - | 2386 | - | -194.6 | - | - | 3316 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2930 | 293.8 | -9.5 | 502 | 2931 | done | -0.84 | - | - | 2387 | - | - | - | 2386 | - | -194.6 | - | - | 3316 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3007 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3008 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3013 | 301.4 | -9.5 | 506 | 3177 | done | -0.25 | 0.70 | 0.119 | 2519 | 188.6 | - | - | 2100 | - | - | 160.00 | 1.037 | 2520 | -5.0 | 0.152 | - | - | - | - | - | - | 24.63 | - | 23.30 |
| 3178 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3178 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3181 | 308.2 | - | 514 | 3352 | done | 0.96 | 1.35 | 0.092 | 2786 | 197.8 | - | - | 2100 | - | 194.6 | 161.23 | 1.022 | 1725 | -4.9 | 0.157 | - | - | - | - | - | - | 24.03 | - | 23.26 |
| 3530 | 287.3 | 7.6 | 559 | 3594 | roll | 1.12 | 0.15 | 0.083 | 2821 | 233.3 | 2.30 | 0.108 | 935 | -506.5 | 262.0 | 57.85 | 1.040 | 1451 | -4.7 | 0.138 | - | - | - | - | - | - | 24.51 | 23.87 | 23.27 |
| 3628 | 278.1 | 10.6 | 578 | 3632 | done | 1.12 | - | - | 2821 | - | 2.03 | 0.045 | 2107 | 577.3 | 262.0 | - | - | 1448 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.26 | - |
| 3830 | 257.1 | 10.2 | 591 | 3831 | done | 1.12 | - | - | 2821 | - | - | - | 2107 | - | 262.0 | - | - | 1444 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4009 | 238.4 | 10.7 | 615 | 4015 | done | 1.12 | - | - | 2821 | - | - | - | 2107 | - | 262.0 | - | - | 1442 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4199 | 218.2 | 10.9 | 652 | 4206 | roll | 1.12 | - | - | 2821 | - | 2.22 | 0.106 | 937 | -527.0 | 262.0 | - | - | 1441 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.49 | - |
| 4243 | 213.2 | 11.2 | 660 | 4250 | done | 1.12 | - | - | 2821 | - | 1.98 | 0.043 | 2102 | 588.4 | 262.0 | - | - | 1441 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.57 | - |
| 4433 | 193.6 | 10.1 | 697 | 4439 | done | 1.12 | - | - | 2821 | - | - | - | 2102 | - | 262.0 | - | - | 1440 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4624 | 174.0 | 10.0 | 734 | 4630 | done | 1.12 | - | - | 2821 | - | - | - | 2102 | - | 262.0 | - | - | 1440 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4814 | 154.2 | 10.1 | 771 | 4820 | done | 1.12 | - | - | 2821 | - | - | - | 2102 | - | 262.0 | - | - | 1440 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5004 | 135.3 | 9.7 | 808 | 5018 | roll | 1.13 | - | - | 2821 | - | 2.35 | 0.111 | 932 | -497.9 | 271.2 | 7.60 | 0.863 | 1413 | -3.6 | 0.059 | - | - | - | - | - | - | - | 24.31 | 23.75 |
| 5031 | 132.7 | 9.9 | 812 | 5044 | done | 1.13 | - | - | 2821 | - | 2.00 | 0.044 | 2102 | 585.0 | 275.2 | 5.28 | 0.769 | 1398 | -2.8 | 0.052 | - | - | - | - | - | - | - | 24.44 | 23.65 |
| 5228 | 112.6 | 10.9 | 850 | 5233 | done | 1.13 | - | - | 2821 | - | - | - | 2102 | - | 275.2 | - | - | 1396 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5416 | 92.8 | 9.8 | 887 | 5427 | done | 1.14 | - | - | 2821 | - | - | - | 2102 | - | 281.8 | 7.35 | 0.844 | 1371 | -3.4 | 0.039 | - | - | - | - | - | - | - | - | 23.75 |
| 5611 | 73.1 | 9.8 | 925 | 5625 | roll | 1.18 | - | - | 2821 | - | 2.28 | 0.112 | 935 | -511.8 | 287.9 | 7.20 | 0.831 | 1346 | -3.5 | 0.032 | - | - | - | - | - | - | - | 24.29 | 23.73 |
| 5643 | 69.8 | 10.3 | 930 | 5650 | done | 1.18 | - | - | 2821 | - | 2.00 | 0.045 | 2103 | 584.0 | 287.9 | - | - | 1345 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.44 | - |
| 5833 | 51.3 | 10.1 | 967 | 5840 | done | 1.22 | 0.12 | 0.089 | 2849 | 233.3 | - | - | 2104 | - | 287.9 | - | - | 1344 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.62 | - | - |
| 6022 | 28.4 | 12.7 | 1004 | 6028 | done | 1.22 | - | - | 2849 | - | - | - | 2103 | - | 287.9 | - | - | 1343 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6211 | 4.4 | 11.8 | 1041 | 6218 | roll | 1.22 | - | - | 2850 | - | 2.20 | 0.107 | 936 | -530.5 | 287.9 | - | - | 1342 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.53 | - |
| 6225 | 2.7 | 11.6 | 1043 | 6232 | done | 1.17 | - | - | 2850 | - | 2.00 | 0.048 | 2107 | 585.5 | 287.9 | - | - | 1342 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.62 | - |
| 6237 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6237 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6254 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6254 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.27 | - | - | - | - | -9.13 | 10.45 | 0.055 | 586 | 56.1 | 0.50 | 0.070 | 2386 | 2712.0 | 350.04 | 56.42 | 0.770 | 1093 | 19.4 | -0.003 | - | - | - | - | 1 | - | |||