Lofoten Jun05 * SG017 * Dive index * Mission links * Dive 107 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 17.18 of 91.80 AH used of 24V (81.28% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 12.92 of 61.20 AH used of 10V (78.89% remains)
• Surface angle -53.7 deg, depth 1.05 m • Intended pitch -16.5 deg, speed -7.992 cm/s
VBD pumped to 240.15 (SM_CC=240) • surface range 9.8 m at 9.9 m depth, ceiling 0.1 m
• GPS1 time: 32 s • bottom range 0.0 m at 973.1 m, depth 973 m (995 m grid)
• GPS2 time: 19 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 - - - 64 VBD -1.17 - - 293 - - - 1749 - -121.6 -46.78 - 2734 - - - - - - - - - - -
65 3.3 -6.5 9 91 roll -1.17 11.95 0.193 2262 164.8 2.67 0.068 341 -527.3 -121.6 -6.82 - 3000 -39.0 - - - - - - - - - -
192 17.9 -10.1 34 197 done -1.17 - - 2262 - 2.47 0.034 1728 561.5 -121.6 - - 3002 - - - - - - - - - - -
502 44.7 -9.5 95 506 roll -1.17 - - 2262 - 2.62 0.056 3146 541.2 -121.6 - - 3004 - - - - - - - - - - -
563 51.1 -10.9 107 567 done -1.17 - - 2262 - 2.55 0.041 1730 -555.3 -121.6 - - 3005 - - - - - - - - - - -
872 80.9 -9.9 168 875 done -1.17 - - 2262 - - - 1730 - -121.6 - - 3006 - - - - - - - - - - -
1181 112.3 -9.6 229 1184 done -1.17 - - 2262 - - - 1730 - -121.6 - - 3007 - - - - - - - - - - -
1490 140.5 -8.3 290 1495 roll -1.17 - - 2262 - 2.60 0.060 335 -536.5 -121.6 - - 3007 - - - - - - - - - - -
1556 146.4 -8.9 303 1561 done -1.17 - - 2262 - 2.50 0.035 1742 562.8 -121.6 - - 3007 - - - - - - - - - - -
1865 173.8 -9.7 364 1870 roll -1.17 - - 2262 - 2.62 0.058 332 -538.2 -121.6 - - 3007 - - - - - - - - - - -
1896 176.8 -10.2 370 1900 done -1.17 - - 2262 - 2.53 0.038 1742 557.3 -121.6 - - 3007 - - - - - - - - - - -
2205 206.0 -9.5 425 2213 done -1.17 - - 2262 - - - 1742 - -121.6 - - 3008 - - - - - - - - - - -
2517 235.3 -9.5 456 2525 done -1.17 - - 2262 - - - 1742 - -121.6 - - 3008 - - - - - - - - - - -
2829 263.9 -8.6 487 2838 roll -1.17 - - 2262 - 2.60 0.060 335 -541.2 -121.6 - - 3008 - - - - - - - - - - -
2870 267.6 -9.8 491 2879 done -1.17 - - 2262 - 2.47 0.038 1741 569.2 -121.6 - - 3008 - - - - - - - - - - -
3182 294.4 -8.8 522 3190 done -1.17 - - 2262 - - - 1742 - -121.6 - - 3008 - - - - - - - - - - -
3494 321.9 -8.9 553 3503 roll -1.17 - - 2262 - 2.60 0.060 336 -540.8 -121.6 - - 3008 - - - - - - - - - - -
3545 326.8 -10.0 558 3554 done -1.17 - - 2262 - 2.47 0.038 1742 569.2 -121.6 - - 3008 - - - - - - - - - - -
3857 354.0 -8.4 589 3865 done -1.17 - - 2262 - - - 1742 - -121.6 - - 3008 - - - - - - - - - - -
4169 380.5 -8.5 620 4178 done -1.17 - - 2262 - - - 1741 - -121.6 - - 3008 - - - - - - - - - - -
4481 408.0 -8.9 645 4519 done -1.17 - - 2262 - - - 1741 - -121.6 - - 3008 - - - - - - - - - - -
4841 440.3 -9.1 654 4880 done -1.17 - - 2262 - - - 1742 - -121.6 - - 3008 - - - - - - - - - - -
5202 471.0 -7.8 663 5241 done -1.17 - - 2262 - - - 1741 - -121.6 - - 3008 - - - - - - - - - - -
5563 498.6 -7.6 672 5601 done -1.17 - - 2262 - - - 1742 - -121.6 - - 3008 - - - - - - - - - - -
5923 527.3 -7.9 681 5932 roll -1.17 - - 2262 - 2.60 0.061 3142 538.5 -121.6 - - 3008 - - - - - - - - - - -
5974 531.4 -7.8 682 5978 done -1.17 - - 2262 - 2.53 0.048 1742 -553.4 -121.6 - - 3008 - - - - - - - - - - -
6285 554.4 -7.3 690 6294 roll -1.17 - - 2262 - 2.62 0.058 3148 536.6 -121.6 - - 3008 - - - - - - - - - - -
6305 555.9 -8.0 690 6309 done -1.17 - - 2262 - 2.55 0.048 1740 -552.2 -121.6 - - 3008 - - - - - - - - - - -
6646 581.9 -7.7 699 6655 roll -1.17 - - 2263 - 2.60 0.061 3144 540.0 -121.6 - - 3008 - - - - - - - - - - -
6666 583.6 -8.8 699 6670 done -1.17 - - 2262 - 2.53 0.050 1740 -554.9 -121.6 - - 3008 - - - - - - - - - - -
7007 613.0 -8.8 708 7016 roll -1.17 - - 2262 - 2.62 0.069 332 -537.4 -121.6 - - 3008 - - - - - - - - - - -
7027 614.8 -9.4 708 7031 done -1.17 - - 2262 - 2.47 0.039 1739 569.6 -121.6 - - 3007 - - - - - - - - - - -
7369 643.8 -8.3 717 7377 roll -1.17 - - 2262 - 2.60 0.067 3142 539.6 -121.6 - - 3008 - - - - - - - - - - -
7409 647.3 -9.0 718 7418 done -1.17 - - 2262 - 2.53 0.052 1741 -553.8 -121.6 - - 3007 - - - - - - - - - - -
7730 676.2 -9.1 726 7739 roll -1.17 - - 2262 - 2.62 0.073 335 -536.6 -121.6 - - 3008 - - - - - - - - - - -
7750 678.0 -9.0 726 7754 done -1.17 - - 2262 - 2.47 0.041 1739 568.4 -121.6 - - 3008 - - - - - - - - - - -
8091 704.2 -7.4 735 8130 done -1.17 - - 2262 - - - 1739 - -121.6 - - 3007 - - - - - - - - - - -
8452 732.0 -7.6 744 8461 roll -1.17 - - 2262 - 2.65 0.068 3149 532.1 -121.6 - - 3007 - - - - - - - - - - -
8518 737.3 -7.7 745 8522 done -1.17 - - 2262 - 2.55 0.053 1742 -551.8 -121.6 - - 3007 - - - - - - - - - - -
8854 764.3 -8.1 754 8862 roll -1.17 - - 2262 - 2.60 0.067 3142 538.5 -121.6 - - 3007 - - - - - - - - - - -
8874 765.9 -8.2 754 8878 done -1.17 - - 2262 - 2.53 0.055 1739 -554.5 -121.6 - - 3006 - - - - - - - - - - -
9215 793.6 -8.0 763 9254 done -1.17 - - 2262 - - - 1738 - -121.6 - - 3006 - - - - - - - - - - -
9576 824.3 -8.6 772 9584 roll -1.17 - - 2262 - 2.62 0.067 3143 536.3 -121.6 - - 3005 - - - - - - - - - - -
9611 827.5 -9.3 772 9615 done -1.17 - - 2262 - 2.58 0.055 1745 -541.9 -121.6 - - 3005 - - - - - - - - - - -
9937 854.1 -8.0 781 9945 roll -1.17 - - 2262 - 2.67 0.081 334 -528.5 -121.6 - - 3005 - - - - - - - - - - -
9957 855.8 -8.0 781 9961 done -1.17 - - 2262 - 2.50 0.044 1740 562.4 -121.6 - - 3004 - - - - - - - - - - -
10298 882.7 -7.7 790 10337 done -1.17 - - 2262 - - - 1742 - -121.6 - - 3004 - - - - - - - - - - -
10659 909.7 -7.5 799 10697 done -1.17 - - 2262 - - - 1742 - -121.6 - - 3003 - - - - - - - - - - -
11019 936.5 -7.5 808 11058 done -1.17 - - 2262 - - - 1742 - -121.6 - - 3002 - - - - - - - - - - -
11380 963.9 -7.7 817 11418 done -1.17 - - 2262 - - - 1742 - -121.6 - - 3001 - - - - - - - - - - -
11742 991.5 -7.6 826 11779 done -1.17 - - 2262 - - - 1742 - -121.6 - - 3001 - - - - - - - - - - -
11822 997.6 7.6 828 11941 done -0.31 1.02 0.136 2453 187.3 - - 1741 - - 109.28 1.467 2501 -4.6 0.328 - - - - - - - - -
11942 999.8 3.2 831 12058 roll 1.17 1.60 0.096 2779 203.8 2.67 0.068 3106 511.2 121.6 105.00 1.443 2004 -4.7 0.345 - - - - - - - - -
12099 988.4 11.5 834 12104 done 1.17 - - 2779 - 2.65 0.058 1712 -526.0 121.6 - - 2002 - - - - - - - - - - -
12425 952.4 10.9 843 12434 roll 1.17 - - 2779 - 2.78 0.095 300 -507.9 121.6 - - 2002 - - - - - - - - - - -
12460 948.2 11.4 843 12465 done 1.17 - - 2779 - 2.60 0.052 1696 536.9 121.6 - - 2001 - - - - - - - - - - -
12786 913.7 10.3 852 12825 done 1.17 - - 2779 - - - 1698 - 121.6 - - 2000 - - - - - - - - - - -
13147 877.2 10.3 861 13155 roll 1.17 - - 2779 - 2.70 0.071 3112 523.7 121.6 - - 2000 - - - - - - - - - - -
13207 870.3 11.3 862 13211 done 1.17 - - 2779 - 2.60 0.057 1703 -541.9 121.6 - - 1999 - - - - - - - - - - -
13549 831.4 11.6 871 13587 done 1.17 - - 2779 - - - 1703 - 121.6 - - 1999 - - - - - - - - - - -
13911 790.6 11.1 880 13950 done 1.17 - - 2779 - - - 1703 - 121.6 - - 1999 - - - - - - - - - - -
14270 751.9 11.0 889 14278 roll 1.17 - - 2779 - 2.65 0.069 3112 531.7 121.6 - - 1998 - - - - - - - - - - -
14351 742.4 11.2 891 14359 done 1.17 - - 2779 - 2.58 0.058 1705 -545.3 121.6 - - 1997 - - - - - - - - - - -
14672 707.6 10.7 899 14681 roll 1.17 - - 2779 - 2.70 0.083 294 -522.6 121.6 - - 1997 - - - - - - - - - - -
14743 699.5 12.2 900 14747 done 1.17 - - 2779 - 2.55 0.046 1706 553.7 121.6 - - 1997 - - - - - - - - - - -
15074 664.6 10.9 909 15082 roll 1.17 - - 2779 - 2.62 0.070 3113 537.0 121.6 - - 1997 - - - - - - - - - - -
15140 656.5 11.7 910 15149 done 1.17 - - 2779 - 2.58 0.056 1700 -547.7 121.6 - - 1997 - - - - - - - - - - -
15476 619.8 10.7 919 15514 done 1.17 - - 2779 - - - 1700 - 121.6 - - 1997 - - - - - - - - - - -
15837 582.9 10.4 928 15845 roll 1.17 - - 2779 - 2.65 0.066 3114 533.6 121.6 - - 1997 - - - - - - - - - - -
15877 578.3 10.9 929 15886 done 1.17 - - 2779 - 2.58 0.056 1702 -547.3 121.6 - - 1995 - - - - - - - - - - -
16198 544.1 10.6 937 16207 roll 1.17 - - 2778 - 2.65 0.077 296 -530.6 121.6 - - 1995 - - - - - - - - - - -
16239 539.4 11.6 938 16247 done 1.17 - - 2779 - 2.53 0.044 1709 558.5 121.6 - - 1995 - - - - - - - - - - -
16560 505.4 10.6 946 16568 roll 1.17 - - 2779 - 2.60 0.067 3110 538.8 121.6 - - 1995 - - - - - - - - - - -
16602 501.1 11.6 947 16610 done 1.17 - - 2779 - 2.55 0.052 1704 -551.4 121.6 - - 1995 - - - - - - - - - - -
16923 470.4 9.3 955 16962 done 1.17 - - 2779 - - - 1704 - 121.6 - - 1995 - - - - - - - - - - -
17284 438.4 8.9 964 17322 done 1.17 - - 2780 - - - 1704 - 121.6 - - 1995 - - - - - - - - - - -
17646 403.9 9.7 973 17683 done 1.17 - - 2779 - - - 1704 - 121.6 - - 1994 - - - - - - - - - - -
17987 368.4 10.5 1004 17995 done 1.17 - - 2779 - - - 1704 - 121.6 - - 1995 - - - - - - - - - - -
18299 335.7 10.0 1035 18308 roll 1.17 - - 2779 - 2.62 0.058 3113 537.8 121.6 - - 1995 - - - - - - - - - - -
18365 328.8 9.3 1041 18369 done 1.17 - - 2779 - 2.58 0.048 1709 -544.2 121.6 - - 1995 - - - - - - - - - - -
18672 298.7 9.6 1072 18682 roll 1.17 - - 2779 - 2.62 0.069 297 -538.9 121.6 - - 1995 - - - - - - - - - - -
18728 292.7 11.2 1077 18732 done 1.17 - - 2779 - 2.53 0.038 1705 556.5 121.6 - - 1995 - - - - - - - - - - -
19035 263.1 9.6 1108 19045 roll 1.17 - - 2779 - 2.60 0.059 3113 541.5 121.6 - - 1995 - - - - - - - - - - -
19101 256.5 10.0 1114 19106 done 1.17 - - 2779 - 2.58 0.045 1704 -546.1 121.6 - - 1995 - - - - - - - - - - -
19409 227.0 10.1 1145 19418 roll 1.17 - - 2779 - 2.62 0.067 297 -537.0 121.6 - - 1995 - - - - - - - - - - -
19470 220.3 11.4 1151 19479 done 1.17 - - 2779 - 2.53 0.038 1710 558.5 121.6 - - 1995 - - - - - - - - - - -
19783 188.4 10.7 1193 19787 roll 1.17 - - 2779 - 2.62 0.058 3113 535.5 121.6 - - 1995 - - - - - - - - - - -
19844 182.2 10.5 1205 19848 done 1.17 - - 2779 - 2.53 0.044 1704 -556.9 121.6 - - 1996 - - - - - - - - - - -
20153 151.4 9.8 1266 20157 roll 1.17 - - 2779 - 2.60 0.055 3114 542.3 121.6 - - 1995 - - - - - - - - - - -
20214 145.3 10.6 1278 20218 done 1.17 - - 2779 - 2.53 0.044 1703 -557.7 121.6 - - 1995 - - - - - - - - - - -
20523 115.9 8.8 1339 20527 done 1.17 - - 2779 - - - 1703 - 121.6 - - 1995 - - - - - - - - - - -
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