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| • Previous call tries 1 | • 16.94 of 91.80 AH used of 24V (81.55% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 12.70 of 61.20 AH used of 10V (79.25% remains) | |
| • Surface angle -54.0 deg, depth 1.09 m | • Intended pitch -16.5 deg, speed -7.992 cm/s | |
| • VBD pumped to 240.15 (SM_CC=240) | • surface range 9.5 m at 10.0 m depth, ceiling 0.5 m | |
| • GPS1 time: 41 s | • bottom range 0.0 m at 971.0 m, depth 971 m (995 m grid) | |
| • GPS2 time: 20 s | ||
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 15 | - | - | - | 63 | VBD | -1.17 | - | - | 288 | - | - | - | 1743 | - | -121.6 | -46.12 | - | 2728 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 65 | 3.5 | -7.5 | 9 | 90 | roll | -1.17 | 12.02 | 0.194 | 2262 | 164.2 | 2.67 | 0.071 | 342 | -524.7 | -121.6 | -6.80 | - | 3000 | -40.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 319 | 30.8 | -10.1 | 59 | 323 | done | -1.17 | - | - | 2262 | - | 2.50 | 0.035 | 1740 | 559.2 | -121.6 | - | - | 3003 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 628 | 62.3 | -9.9 | 120 | 632 | roll | -1.17 | - | - | 2262 | - | 2.62 | 0.056 | 328 | -538.9 | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 734 | 74.1 | -10.9 | 141 | 738 | done | -1.17 | - | - | 2262 | - | 2.50 | 0.035 | 1739 | 564.4 | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1043 | 106.6 | -10.7 | 202 | 1047 | done | -1.17 | - | - | 2262 | - | - | - | 1740 | - | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1353 | 139.8 | -11.9 | 263 | 1357 | roll | -1.17 | - | - | 2262 | - | 2.62 | 0.058 | 332 | -537.4 | -121.6 | - | - | 3007 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1393 | 144.7 | -11.8 | 271 | 1398 | done | -1.17 | - | - | 2262 | - | 2.53 | 0.036 | 1742 | 557.3 | -121.6 | - | - | 3007 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1702 | 176.0 | -9.5 | 332 | 1706 | done | -1.17 | - | - | 2262 | - | - | - | 1742 | - | -121.6 | - | - | 3008 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2011 | 205.3 | -10.1 | 388 | 2021 | roll | -1.17 | - | - | 2262 | - | 2.62 | 0.058 | 333 | -537.8 | -121.6 | - | - | 3008 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2042 | 208.3 | -10.8 | 391 | 2051 | done | -1.17 | - | - | 2262 | - | 2.53 | 0.037 | 1743 | 557.3 | -121.6 | - | - | 3008 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2354 | 238.4 | -9.5 | 422 | 2363 | done | -1.17 | - | - | 2262 | - | - | - | 1743 | - | -121.6 | - | - | 3008 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2666 | 266.3 | -8.5 | 453 | 2675 | done | -1.17 | - | - | 2262 | - | - | - | 1743 | - | -121.6 | - | - | 3008 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2978 | 290.7 | -7.3 | 484 | 2988 | roll | -1.17 | - | - | 2262 | - | 2.62 | 0.059 | 332 | -538.5 | -121.6 | - | - | 3008 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3039 | 295.6 | -8.3 | 490 | 3049 | done | -1.17 | - | - | 2262 | - | 2.50 | 0.037 | 1743 | 564.4 | -121.6 | - | - | 3008 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3352 | 318.3 | -7.5 | 521 | 3361 | roll | -1.17 | - | - | 2262 | - | 2.60 | 0.059 | 3146 | 539.6 | -121.6 | - | - | 3008 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3409 | 322.7 | -7.8 | 526 | 3413 | done | -1.17 | - | - | 2262 | - | 2.53 | 0.044 | 1736 | -557.3 | -121.6 | - | - | 3008 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3717 | 346.2 | -8.0 | 557 | 3724 | done | -1.17 | - | - | 2262 | - | - | - | 1735 | - | -121.6 | - | - | 3008 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4028 | 372.8 | -8.9 | 588 | 4037 | roll | -1.17 | - | - | 2262 | - | 2.65 | 0.057 | 3145 | 532.1 | -121.6 | - | - | 3008 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4063 | 376.2 | -9.4 | 591 | 4068 | done | -1.17 | - | - | 2262 | - | 2.58 | 0.044 | 1740 | -544.6 | -121.6 | - | - | 3008 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4401 | 408.1 | -9.5 | 619 | 4440 | done | -1.17 | - | - | 2262 | - | - | - | 1739 | - | -121.6 | - | - | 3008 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4762 | 444.1 | -10.1 | 628 | 4800 | done | -1.17 | - | - | 2262 | - | - | - | 1739 | - | -121.6 | - | - | 3008 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5122 | 478.8 | -9.4 | 637 | 5131 | roll | -1.17 | - | - | 2261 | - | 2.62 | 0.057 | 3142 | 535.5 | -121.6 | - | - | 3008 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5142 | 480.7 | -9.9 | 637 | 5146 | done | -1.17 | - | - | 2262 | - | 2.53 | 0.047 | 1739 | -554.5 | -121.6 | - | - | 3008 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5483 | 511.1 | -8.8 | 646 | 5522 | done | -1.17 | - | - | 2262 | - | - | - | 1739 | - | -121.6 | - | - | 3008 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5844 | 541.9 | -8.5 | 655 | 5883 | done | -1.17 | - | - | 2262 | - | - | - | 1739 | - | -121.6 | - | - | 3008 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6205 | 570.4 | -7.9 | 664 | 6243 | done | -1.17 | - | - | 2262 | - | - | - | 1739 | - | -121.6 | - | - | 3008 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6565 | 599.9 | -8.1 | 673 | 6574 | roll | -1.17 | - | - | 2262 | - | 2.62 | 0.061 | 3142 | 535.5 | -121.6 | - | - | 3008 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6606 | 603.4 | -8.6 | 674 | 6614 | done | -1.17 | - | - | 2262 | - | 2.53 | 0.049 | 1741 | -553.8 | -121.6 | - | - | 3008 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6927 | 629.3 | -7.9 | 682 | 6935 | roll | -1.17 | - | - | 2262 | - | 2.60 | 0.062 | 3142 | 538.8 | -121.6 | - | - | 3008 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6947 | 630.9 | -8.2 | 682 | 6951 | done | -1.17 | - | - | 2262 | - | 2.53 | 0.051 | 1742 | -553.4 | -121.6 | - | - | 3008 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7288 | 657.0 | -7.3 | 691 | 7297 | roll | -1.17 | - | - | 2262 | - | 2.60 | 0.063 | 3142 | 538.5 | -121.6 | - | - | 3008 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7329 | 660.3 | -8.8 | 692 | 7337 | done | -1.17 | - | - | 2261 | - | 2.53 | 0.052 | 1740 | -554.2 | -121.6 | - | - | 3008 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7650 | 684.2 | -7.2 | 700 | 7688 | done | -1.17 | - | - | 2262 | - | - | - | 1740 | - | -121.6 | - | - | 3008 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8011 | 710.4 | -7.3 | 709 | 8019 | roll | -1.17 | - | - | 2262 | - | 2.60 | 0.065 | 3142 | 539.2 | -121.6 | - | - | 3008 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8035 | 712.4 | -8.4 | 709 | 8039 | done | -1.17 | - | - | 2262 | - | 2.53 | 0.053 | 1740 | -554.2 | -121.6 | - | - | 3008 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8372 | 739.2 | -8.2 | 718 | 8410 | done | -1.17 | - | - | 2262 | - | - | - | 1740 | - | -121.6 | - | - | 3008 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8732 | 769.0 | -8.3 | 727 | 8773 | done | -1.17 | - | - | 2262 | - | - | - | 1740 | - | -121.6 | - | - | 3007 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9093 | 797.7 | -7.7 | 736 | 9131 | done | -1.17 | - | - | 2262 | - | - | - | 1740 | - | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9454 | 824.0 | -7.4 | 745 | 9492 | done | -1.17 | - | - | 2262 | - | - | - | 1740 | - | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9814 | 848.5 | -6.7 | 754 | 9823 | roll | -1.17 | - | - | 2261 | - | 2.62 | 0.068 | 3142 | 535.1 | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9834 | 849.9 | -7.6 | 754 | 9838 | done | -1.17 | - | - | 2262 | - | 2.53 | 0.056 | 1741 | -553.8 | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10175 | 873.9 | -7.1 | 763 | 10214 | done | -1.17 | - | - | 2261 | - | - | - | 1741 | - | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10536 | 899.6 | -7.0 | 772 | 10575 | done | -1.17 | - | - | 2261 | - | - | - | 1741 | - | -121.6 | - | - | 3004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10897 | 927.1 | -7.8 | 781 | 10935 | done | -1.17 | - | - | 2262 | - | - | - | 1741 | - | -121.6 | - | - | 3003 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11257 | 955.4 | -8.0 | 790 | 11296 | done | -1.17 | - | - | 2262 | - | - | - | 1741 | - | -121.6 | - | - | 3002 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11618 | 983.3 | -7.6 | 799 | 11657 | done | -1.17 | - | - | 2262 | - | - | - | 1740 | - | -121.6 | - | - | 3002 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11780 | 996.3 | 8.2 | 803 | 11898 | done | -0.31 | 1.02 | 0.127 | 2456 | 190.2 | - | - | 1741 | - | - | 109.50 | 1.462 | 2501 | -4.6 | 0.328 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11901 | 999.7 | 3.9 | 806 | 12017 | roll | 1.17 | 1.52 | 0.086 | 2775 | 209.9 | 2.67 | 0.067 | 3105 | 510.9 | 121.6 | 104.95 | 1.451 | 2004 | -4.7 | 0.343 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12043 | 991.4 | 10.0 | 809 | 12047 | done | 1.17 | - | - | 2775 | - | 2.60 | 0.058 | 1710 | -536.5 | 121.6 | - | - | 2003 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12384 | 955.5 | 10.6 | 818 | 12393 | roll | 1.17 | - | - | 2775 | - | 2.80 | 0.097 | 296 | -505.0 | 121.6 | - | - | 2001 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12429 | 950.3 | 12.2 | 819 | 12433 | done | 1.17 | - | - | 2775 | - | 2.58 | 0.052 | 1700 | 544.2 | 121.6 | - | - | 2001 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12746 | 916.6 | 10.7 | 827 | 12754 | roll | 1.17 | - | - | 2775 | - | 2.65 | 0.070 | 3110 | 532.1 | 121.6 | - | - | 2001 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12801 | 910.2 | 11.4 | 828 | 12805 | done | 1.17 | - | - | 2775 | - | 2.60 | 0.058 | 1702 | -541.5 | 121.6 | - | - | 2000 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13107 | 876.5 | 11.2 | 836 | 13146 | done | 1.17 | - | - | 2775 | - | - | - | 1701 | - | 121.6 | - | - | 2000 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13468 | 836.4 | 11.1 | 845 | 13507 | done | 1.17 | - | - | 2775 | - | - | - | 1700 | - | 121.6 | - | - | 2000 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13829 | 796.0 | 11.2 | 854 | 13867 | done | 1.17 | - | - | 2775 | - | - | - | 1701 | - | 121.6 | - | - | 1999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14189 | 757.1 | 10.8 | 863 | 14228 | done | 1.17 | - | - | 2775 | - | - | - | 1701 | - | 121.6 | - | - | 1998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14550 | 721.0 | 9.8 | 872 | 14589 | done | 1.17 | - | - | 2775 | - | - | - | 1701 | - | 121.6 | - | - | 1999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14911 | 684.9 | 10.1 | 881 | 14919 | roll | 1.17 | - | - | 2775 | - | 2.65 | 0.069 | 3112 | 532.5 | 121.6 | - | - | 1997 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14981 | 677.4 | 10.8 | 882 | 14985 | done | 1.17 | - | - | 2775 | - | 2.58 | 0.058 | 1703 | -546.1 | 121.6 | - | - | 1997 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15312 | 642.8 | 10.5 | 891 | 15321 | roll | 1.17 | - | - | 2775 | - | 2.67 | 0.082 | 296 | -527.0 | 121.6 | - | - | 1997 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15347 | 638.7 | 11.5 | 891 | 15352 | done | 1.17 | - | - | 2775 | - | 2.58 | 0.047 | 1704 | 545.7 | 121.6 | - | - | 1997 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15673 | 604.5 | 10.5 | 900 | 15712 | done | 1.17 | - | - | 2775 | - | - | - | 1705 | - | 121.6 | - | - | 1997 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16035 | 565.6 | 10.8 | 909 | 16073 | done | 1.17 | - | - | 2775 | - | - | - | 1705 | - | 121.6 | - | - | 1997 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16395 | 525.7 | 11.2 | 918 | 16403 | roll | 1.17 | - | - | 2775 | - | 2.67 | 0.074 | 293 | -528.8 | 121.6 | - | - | 1996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16460 | 517.7 | 13.5 | 919 | 16464 | done | 1.17 | - | - | 2775 | - | 2.53 | 0.043 | 1707 | 558.9 | 121.6 | - | - | 1996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16796 | 481.8 | 10.3 | 928 | 16808 | roll | 1.17 | - | - | 2775 | - | 2.65 | 0.067 | 3114 | 530.9 | 121.6 | - | - | 1996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16844 | 476.9 | 11.2 | 929 | 16848 | done | 1.17 | - | - | 2775 | - | 2.55 | 0.051 | 1703 | -553.3 | 121.6 | - | - | 1995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17160 | 445.6 | 9.7 | 937 | 17168 | roll | 1.17 | - | - | 2775 | - | 2.65 | 0.074 | 296 | -530.9 | 121.6 | - | - | 1995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17205 | 440.6 | 12.4 | 938 | 17209 | done | 1.17 | - | - | 2775 | - | 2.50 | 0.041 | 1706 | 564.0 | 121.6 | - | - | 1995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17522 | 408.8 | 10.0 | 946 | 17530 | roll | 1.17 | - | - | 2775 | - | 2.60 | 0.063 | 3110 | 540.0 | 121.6 | - | - | 1994 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17567 | 404.0 | 10.8 | 947 | 17571 | done | 1.17 | - | - | 2775 | - | 2.53 | 0.048 | 1705 | -555.3 | 121.6 | - | - | 1995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17874 | 372.2 | 10.2 | 972 | 17884 | roll | 1.17 | - | - | 2775 | - | 2.62 | 0.071 | 296 | -537.8 | 121.6 | - | - | 1995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17915 | 367.8 | 9.9 | 976 | 17924 | done | 1.17 | - | - | 2775 | - | 2.53 | 0.041 | 1708 | 558.1 | 121.6 | - | - | 1995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18227 | 337.7 | 9.0 | 1007 | 18236 | done | 1.17 | - | - | 2775 | - | - | - | 1710 | - | 121.6 | - | - | 1995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18539 | 309.1 | 8.8 | 1038 | 18548 | done | 1.17 | - | - | 2775 | - | - | - | 1710 | - | 121.6 | - | - | 1995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18852 | 280.2 | 9.6 | 1069 | 18861 | roll | 1.17 | - | - | 2775 | - | 2.65 | 0.067 | 294 | -534.3 | 121.6 | - | - | 1995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18918 | 273.2 | 10.1 | 1075 | 18923 | done | 1.17 | - | - | 2775 | - | 2.53 | 0.039 | 1707 | 558.5 | 121.6 | - | - | 1995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19225 | 242.2 | 10.1 | 1106 | 19235 | roll | 1.17 | - | - | 2776 | - | 2.60 | 0.060 | 3108 | 538.8 | 121.6 | - | - | 1995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19291 | 235.0 | 11.6 | 1112 | 19295 | done | 1.17 | - | - | 2775 | - | 2.55 | 0.045 | 1711 | -547.8 | 121.6 | - | - | 1995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19598 | 204.7 | 9.6 | 1143 | 19608 | roll | 1.17 | - | - | 2775 | - | 2.62 | 0.066 | 294 | -540.8 | 121.6 | - | - | 1995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19633 | 201.2 | 9.9 | 1146 | 19638 | done | 1.17 | - | - | 2775 | - | 2.53 | 0.038 | 1702 | 556.5 | 121.6 | - | - | 1996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19943 | 173.5 | 8.2 | 1206 | 19947 | done | 1.17 | - | - | 2775 | - | - | - | 1703 | - | 121.6 | - | - | 1995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 20252 | 144.8 | 9.5 | 1267 | 20257 | roll | 1.17 | - | - | 2775 | - | 2.60 | 0.064 | 294 | -541.9 | 121.6 | - | - | 1995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 20293 | 140.6 | 10.8 | 1275 | 20297 | done | 1.17 | - | - | 2775 | - | 2.50 | 0.038 | 1704 | 564.0 | 121.6 | - | - | 1995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 20603 | 110.4 | 9.9 | 1336 | 20607 | roll | 1.17 | - | - | 2775 | - | 2.62 | 0.058 | 3114 | 538.2 | 121.6 | - | - | 1995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 20644 | 106.3 | 10.3 | 1344 | 20648 | done | 1.17 | - | - | 2775 | - | 2.53 | 0.044 | 1702 | -558.1 | 121.6 | - | - | 1995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 20954 | 75.9 | 9.4 | 1405 | 20958 | done | 1.17 | - | - | 2775 | - | - | - | 1702 | - | 121.6 | - | - | 1996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 21263 | 48.8 | 8.1 | 1466 | 21267 | done | 1.17 | - | - | 2775 | - | - | - | 1702 | - | 121.6 | - | - | 1995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 21572 | 22.7 | 8.8 | 1527 | 21577 | roll | 1.17 | - | - | 2775 | - | 2.62 | 0.065 | 298 | -535.9 | 121.6 | - | - | 1995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 21691 | 12.2 | 7.8 | 1550 | 21695 | done | 1.17 | - | - | 2775 | - | 2.47 | 0.035 | 1707 | 570.4 | 125.5 | - | - | 1995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |