Lofoten Jun05 * SG017 * Dive index * Mission links * Dive 104 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 16.82 of 91.80 AH used of 24V (81.68% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 12.59 of 61.20 AH used of 10V (79.43% remains)
• Surface angle -54.0 deg, depth 1.09 m • Intended pitch -16.5 deg, speed -7.992 cm/s
VBD pumped to 240.15 (SM_CC=240) • surface range 9.7 m at 10.0 m depth, ceiling 0.3 m
• GPS1 time: 38 s • bottom range 0.0 m at 970.5 m, depth 970 m (995 m grid)
• GPS2 time: 15 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 - - - 63 VBD -1.17 - - 287 - - - 1713 - -121.6 -46.03 - 2722 - - - - - - - - - - -
65 3.4 -7.4 9 90 roll -1.17 11.95 0.191 2264 165.4 2.62 0.070 335 -526.0 -121.6 -7.10 - 2999 -39.0 - - - - - - - - - -
303 31.2 -10.2 56 308 done -1.17 - - 2264 - 2.50 0.034 1741 562.4 -121.6 - - 3002 - - - - - - - - - - -
612 58.3 -9.8 117 617 roll -1.17 - - 2264 - 2.62 0.055 331 -538.2 -121.6 - - 3005 - - - - - - - - - - -
633 60.5 -10.7 121 637 done -1.17 - - 2264 - 2.50 0.035 1740 563.6 -121.6 - - 3005 - - - - - - - - - - -
942 93.5 -9.6 182 946 roll -1.17 - - 2264 - 2.62 0.057 327 -539.3 -121.6 - - 3006 - - - - - - - - - - -
973 96.6 -10.7 188 977 done -1.17 - - 2264 - 2.50 0.035 1739 564.8 -121.6 - - 3006 - - - - - - - - - - -
1282 126.2 -10.0 249 1286 roll -1.17 - - 2264 - 2.60 0.058 3145 540.8 -121.6 - - 3007 - - - - - - - - - - -
1322 130.3 -9.9 257 1327 done -1.17 - - 2265 - 2.55 0.043 1730 -554.9 -121.6 - - 3008 - - - - - - - - - - -
1631 157.7 -8.4 318 1635 done -1.17 - - 2264 - - - 1729 - -121.6 - - 3008 - - - - - - - - - - -
1941 182.0 -8.3 379 1944 done -1.17 - - 2264 - - - 1729 - -121.6 - - 3008 - - - - - - - - - - -
2254 209.8 -9.2 431 2263 done -1.17 - - 2264 - - - 1729 - -121.6 - - 3008 - - - - - - - - - - -
2566 238.9 -9.5 462 2576 roll -1.17 - - 2264 - 2.58 0.060 335 -540.3 -121.6 - - 3008 - - - - - - - - - - -
2591 241.5 -10.8 464 2596 done -1.17 - - 2264 - 2.53 0.036 1734 553.0 -121.6 - - 3008 - - - - - - - - - - -
2899 270.3 -8.8 495 2908 roll -1.17 - - 2264 - 2.60 0.058 3144 542.3 -121.6 - - 3008 - - - - - - - - - - -
2924 272.7 -9.9 497 2928 done -1.17 - - 2264 - 2.55 0.043 1740 -550.6 -121.6 - - 3008 - - - - - - - - - - -
3232 298.8 -8.5 528 3240 done -1.17 - - 2264 - - - 1740 - -121.6 - - 3008 - - - - - - - - - - -
3544 325.5 -8.6 559 3552 done -1.17 - - 2264 - - - 1740 - -121.6 - - 3008 - - - - - - - - - - -
3856 351.6 -7.7 590 3865 done -1.17 - - 2264 - - - 1740 - -121.6 - - 3008 - - - - - - - - - - -
4168 376.9 -8.1 621 4177 roll -1.17 - - 2264 - 2.60 0.061 332 -541.5 -121.6 - - 3008 - - - - - - - - - - -
4189 378.7 -9.0 623 4198 done -1.17 - - 2264 - 2.47 0.038 1741 570.4 -121.6 - - 3008 - - - - - - - - - - -
4530 407.0 -8.2 651 4539 roll -1.17 - - 2264 - 2.60 0.061 338 -539.6 -121.6 - - 3007 - - - - - - - - - - -
4550 408.8 -8.6 651 4554 done -1.17 - - 2264 - 2.47 0.038 1740 567.6 -121.6 - - 3008 - - - - - - - - - - -
4892 435.1 -7.4 660 4930 done -1.17 - - 2264 - - - 1741 - -121.6 - - 3008 - - - - - - - - - - -
5252 461.4 -7.3 669 5261 roll -1.17 - - 2264 - 2.58 0.059 3143 543.4 -121.6 - - 3008 - - - - - - - - - - -
5282 463.7 -8.1 669 5286 done -1.17 - - 2263 - 2.53 0.046 1739 -554.9 -121.6 - - 3008 - - - - - - - - - - -
5613 489.5 -8.4 678 5622 roll -1.17 - - 2264 - 2.60 0.058 3147 541.5 -121.6 - - 3008 - - - - - - - - - - -
5638 491.9 -9.8 678 5643 done -1.17 - - 2264 - 2.53 0.047 1742 -555.3 -121.6 - - 3008 - - - - - - - - - - -
5975 523.0 -9.1 687 5983 roll -1.17 - - 2264 - 2.60 0.064 335 -541.2 -121.6 - - 3008 - - - - - - - - - - -
6040 529.1 -9.4 688 6044 done -1.17 - - 2264 - 2.50 0.038 1741 562.4 -121.6 - - 3008 - - - - - - - - - - -
6377 555.3 -7.6 697 6385 roll -1.17 - - 2264 - 2.60 0.061 3143 539.2 -121.6 - - 3008 - - - - - - - - - - -
6406 557.8 -8.4 697 6411 done -1.17 - - 2264 - 2.55 0.048 1733 -552.9 -121.6 - - 3008 - - - - - - - - - - -
6738 585.2 -8.5 706 6746 roll -1.17 - - 2264 - 2.62 0.058 3142 537.8 -121.6 - - 3008 - - - - - - - - - - -
6798 590.3 -8.8 707 6802 done -1.17 - - 2264 - 2.53 0.049 1740 -554.2 -121.6 - - 3008 - - - - - - - - - - -
7139 617.4 -7.9 716 7178 done -1.17 - - 2264 - - - 1740 - -121.6 - - 3008 - - - - - - - - - - -
7500 644.6 -7.2 725 7508 roll -1.17 - - 2264 - 2.62 0.061 3143 535.5 -121.6 - - 3008 - - - - - - - - - - -
7525 646.5 -8.3 725 7529 done -1.17 - - 2264 - 2.53 0.051 1741 -554.2 -121.6 - - 3008 - - - - - - - - - - -
7861 671.0 -7.3 734 7900 done -1.17 - - 2264 - - - 1741 - -121.6 - - 3008 - - - - - - - - - - -
8222 698.0 -7.7 743 8230 roll -1.17 - - 2264 - 2.62 0.072 335 -536.6 -121.6 - - 3008 - - - - - - - - - - -
8247 700.1 -9.4 743 8251 done -1.17 - - 2264 - 2.47 0.041 1740 568.8 -121.6 - - 3007 - - - - - - - - - - -
8583 727.4 -8.2 752 8592 roll -1.17 - - 2264 - 2.62 0.071 335 -536.3 -121.6 - - 3008 - - - - - - - - - - -
8603 729.1 -8.5 752 8607 done -1.17 - - 2264 - 2.50 0.042 1739 561.6 -121.6 - - 3008 - - - - - - - - - - -
8944 757.9 -8.4 761 8953 roll -1.17 - - 2264 - 2.62 0.067 3146 537.0 -121.6 - - 3007 - - - - - - - - - - -
8964 759.6 -8.6 761 8968 done -1.17 - - 2264 - 2.55 0.054 1742 -550.6 -121.6 - - 3007 - - - - - - - - - - -
9305 788.1 -8.3 770 9314 roll -1.17 - - 2264 - 2.65 0.075 335 -530.9 -121.6 - - 3007 - - - - - - - - - - -
9325 789.9 -9.1 770 9329 done -1.17 - - 2264 - 2.50 0.043 1739 561.6 -121.6 - - 3007 - - - - - - - - - - -
9667 817.4 -7.8 779 9705 done -1.17 - - 2264 - - - 1740 - -121.6 - - 3007 - - - - - - - - - - -
10027 844.9 -7.3 788 10066 done -1.17 - - 2264 - - - 1740 - -121.6 - - 3006 - - - - - - - - - - -
10388 871.6 -7.5 797 10396 roll -1.17 - - 2264 - 2.67 0.080 337 -525.5 -121.6 - - 3005 - - - - - - - - - - -
10408 873.2 -8.5 797 10415 done -1.17 - - 2264 - 2.50 0.044 1741 561.6 -121.6 - - 3005 - - - - - - - - - - -
10751 900.9 -8.3 806 10790 done -1.17 - - 2264 - - - 1742 - -121.6 - - 3005 - - - - - - - - - - -
11112 930.8 -8.4 815 11121 roll -1.17 - - 2264 - 2.70 0.084 337 -520.4 -121.6 - - 3004 - - - - - - - - - - -
11132 932.5 -8.8 815 11136 done -1.17 - - 2264 - 2.50 0.045 1739 560.8 -121.6 - - 3004 - - - - - - - - - - -
11473 960.7 -8.2 824 11512 done -1.17 - - 2264 - - - 1740 - -121.6 - - 3003 - - - - - - - - - - -
11834 989.3 -7.7 833 11873 done -1.17 - - 2264 - - - 1740 - -121.6 - - 3002 - - - - - - - - - - -
11916 995.2 7.4 835 12034 done -0.31 1.00 0.130 2453 189.0 - - 1740 - - 109.62 1.469 2501 -4.6 0.326 - - - - - - - - -
12037 997.4 3.1 838 12154 done 1.17 1.62 0.087 2778 200.6 - - 1740 - 121.6 105.65 1.427 2005 -4.7 0.345 - - - - - - - - -
12475 954.1 11.3 849 12514 done 1.17 - - 2778 - - - 1740 - 121.6 - - 2002 - - - - - - - - - - -
12836 915.8 10.5 858 12844 roll 1.17 - - 2778 - 2.83 0.091 303 -507.8 121.6 - - 2001 - - - - - - - - - - -
12881 910.8 11.2 859 12885 done 1.17 - - 2778 - 2.60 0.050 1706 539.6 121.6 - - 2001 - - - - - - - - - - -
13197 879.0 9.9 867 13206 roll 1.17 - - 2778 - 2.65 0.071 3112 530.6 121.6 - - 2000 - - - - - - - - - - -
13263 872.5 10.0 868 13267 done 1.17 - - 2778 - 2.60 0.058 1704 -541.5 121.6 - - 1999 - - - - - - - - - - -
13599 839.7 10.0 877 13638 done 1.17 - - 2778 - - - 1704 - 121.6 - - 1999 - - - - - - - - - - -
13960 801.3 11.1 886 13968 roll 1.17 - - 2778 - 2.70 0.087 298 -520.7 121.6 - - 1999 - - - - - - - - - - -
14001 796.3 12.6 887 14009 done 1.17 - - 2778 - 2.55 0.047 1707 552.5 121.6 - - 1998 - - - - - - - - - - -
14322 757.6 12.3 895 14360 done 1.17 - - 2778 - - - 1708 - 121.6 - - 1998 - - - - - - - - - - -
14682 712.0 12.7 904 14691 roll 1.17 - - 2778 - 2.65 0.070 3110 529.1 121.6 - - 1998 - - - - - - - - - - -
14732 705.3 13.0 905 14736 done 1.17 - - 2778 - 2.58 0.057 1705 -544.6 121.6 - - 1997 - - - - - - - - - - -
15044 667.2 11.8 913 15052 roll 1.17 - - 2778 - 2.70 0.081 292 -523.3 121.6 - - 1997 - - - - - - - - - - -
15085 662.3 12.3 914 15093 done 1.17 - - 2777 - 2.55 0.046 1706 554.5 121.6 - - 1997 - - - - - - - - - - -
15406 629.8 9.4 922 15414 roll 1.17 - - 2778 - 2.65 0.069 3114 531.3 121.6 - - 1997 - - - - - - - - - - -
15456 625.1 9.6 923 15460 done 1.17 - - 2778 - 2.58 0.055 1704 -546.5 121.6 - - 1996 - - - - - - - - - - -
15767 596.6 9.2 931 15776 roll 1.17 - - 2778 - 2.67 0.079 296 -527.3 121.6 - - 1996 - - - - - - - - - - -
15802 593.0 11.2 931 15807 done 1.17 - - 2778 - 2.58 0.044 1705 546.1 121.6 - - 1996 - - - - - - - - - - -
16128 559.8 10.7 940 16167 done 1.17 - - 2778 - - - 1707 - 121.6 - - 1996 - - - - - - - - - - -
16489 520.6 10.4 949 16528 done 1.17 - - 2778 - - - 1707 - 121.6 - - 1996 - - - - - - - - - - -
16850 485.1 9.2 958 16858 roll 1.17 - - 2778 - 2.65 0.065 3112 530.2 121.6 - - 1996 - - - - - - - - - - -
16900 480.3 9.4 959 16904 done 1.17 - - 2778 - 2.55 0.050 1703 -552.5 121.6 - - 1995 - - - - - - - - - - -
17212 449.2 10.3 967 17220 roll 1.17 - - 2778 - 2.65 0.072 296 -530.9 121.6 - - 1995 - - - - - - - - - - -
17293 439.5 13.5 969 17301 done 1.17 - - 2778 - 2.53 0.041 1708 558.1 121.6 - - 1995 - - - - - - - - - - -
17614 403.4 11.2 977 17652 done 1.17 - - 2778 - - - 1709 - 121.6 - - 1995 - - - - - - - - - - -
17956 366.2 10.8 1008 17965 roll 1.17 - - 2778 - 2.62 0.061 3110 534.7 121.6 - - 1995 - - - - - - - - - - -
18007 360.5 12.9 1013 18016 done 1.17 - - 2778 - 2.55 0.048 1700 -552.9 121.6 - - 1995 - - - - - - - - - - -
18319 328.0 10.6 1044 18328 roll 1.17 - - 2779 - 2.62 0.068 293 -537.0 121.6 - - 1995 - - - - - - - - - - -
18375 321.5 10.8 1049 18379 done 1.17 - - 2778 - 2.53 0.038 1696 554.5 121.6 - - 1995 - - - - - - - - - - -
18682 287.4 11.1 1080 18692 roll 1.17 - - 2778 - 2.62 0.061 3109 539.3 121.6 - - 1995 - - - - - - - - - - -
18748 279.8 12.5 1086 18752 done 1.17 - - 2778 - 2.58 0.046 1705 -544.2 121.6 - - 1995 - - - - - - - - - - -
19055 247.4 10.3 1117 19065 roll 1.17 - - 2778 - 2.62 0.067 296 -537.8 121.6 - - 1995 - - - - - - - - - - -
19127 239.7 12.1 1124 19136 done 1.17 - - 2778 - 2.53 0.038 1711 559.3 121.6 - - 1995 - - - - - - - - - - -
19439 209.2 10.3 1155 19448 roll 1.17 - - 2778 - 2.58 0.058 3106 540.7 121.6 - - 1995 - - - - - - - - - - -
19484 204.2 11.9 1159 19489 done 1.17 - - 2778 - 2.55 0.044 1707 -548.6 121.6 - - 1995 - - - - - - - - - - -
19794 171.3 10.3 1216 19798 roll 1.17 - - 2778 - 2.62 0.066 299 -537.4 121.6 - - 1996 - - - - - - - - - - -
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