prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 118.43 of 150.00 AH used of 24V (21.05% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 71.85 of 110.00 AH used of 10V (34.68% remains) | |
| • Surface angle -71.4 deg, depth 0.84 m | • Intended pitch -14.6 deg, speed -11.786 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 631.40, SM_CC=425) | ||
| • GPS1 time: 32 s | ||
| • GPS2 time: 14 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 117 | VBD | -0.72 | - | - | 122 | - | - | - | 2661 | - | -292.0 | -97.85 | - | 2913 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 122 | 3.6 | -8.8 | 17 | 154 | roll | -0.72 | 6.90 | 0.231 | 1758 | 237.1 | 1.83 | 0.048 | 3835 | 641.5 | -292.0 | -18.30 | - | 3964 | -57.4 | - | - | - | - | - | - | - | 24.76 | 25.86 | 26.50 |
| 234 | 49.4 | -28.5 | 37 | 241 | done | -0.64 | 0.12 | 0.153 | 1798 | 333.3 | 1.80 | 0.022 | 2586 | -693.9 | -292.0 | - | - | 3964 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.62 | 26.02 | - |
| 549 | 115.8 | -19.9 | 98 | 556 | roll | -0.58 | - | - | 1800 | - | 2.25 | 0.025 | 1169 | -629.8 | -292.0 | - | - | 3965 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.88 | - |
| 591 | 122.5 | -14.9 | 105 | 598 | done | -0.56 | 0.12 | 0.116 | 1832 | 266.7 | 2.50 | 0.037 | 2651 | 592.8 | -292.0 | - | - | 3965 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.53 | 25.66 | - |
| 903 | 168.5 | -14.8 | 166 | 909 | roll | -0.54 | - | - | 1832 | - | 2.40 | 0.026 | 1175 | -615.0 | -292.0 | - | - | 3965 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.85 | - |
| 944 | 173.6 | -10.4 | 173 | 950 | done | -0.57 | - | - | 1826 | - | 2.47 | 0.036 | 2646 | 595.5 | -292.0 | - | - | 3965 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.67 | - |
| 1262 | 219.8 | -15.3 | 223 | 1271 | roll | -0.54 | - | - | 1825 | - | 2.38 | 0.026 | 1183 | -614.7 | -292.0 | - | - | 3965 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.84 | - |
| 1317 | 226.7 | -12.1 | 228 | 1325 | done | -0.55 | - | - | 1826 | - | 2.47 | 0.037 | 2652 | 594.7 | -292.0 | - | - | 3965 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.64 | - |
| 1624 | 263.6 | -12.6 | 259 | 1633 | roll | -0.53 | - | - | 1826 | - | 2.38 | 0.025 | 1179 | -618.9 | -292.0 | - | - | 3963 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.84 | - |
| 1677 | 268.8 | -9.1 | 264 | 1687 | done | -0.57 | - | - | 1825 | - | 2.42 | 0.036 | 2639 | 603.3 | -292.0 | - | - | 3963 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.66 | - |
| 1987 | 302.8 | -11.8 | 295 | 1990 | roll | -0.56 | - | - | 1817 | - | 1.83 | 0.047 | 3818 | 644.3 | -292.0 | - | - | 3962 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.53 | - |
| 2012 | 305.4 | -11.8 | 297 | 2019 | done | -0.55 | - | - | 1818 | - | 1.77 | 0.022 | 2577 | -701.1 | -292.0 | - | - | 3962 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | - |
| 2320 | 343.0 | -10.9 | 328 | 2330 | roll | -0.53 | - | - | 1817 | - | 2.20 | 0.027 | 1181 | -634.5 | -292.0 | - | - | 3960 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.83 | - |
| 2367 | 347.4 | -9.8 | 332 | 2375 | done | -0.56 | - | - | 1813 | - | 2.45 | 0.037 | 2645 | 597.6 | -292.0 | - | - | 3960 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.61 | - |
| 2675 | 384.6 | -12.9 | 363 | 2684 | roll | -0.54 | - | - | 1813 | - | 2.38 | 0.026 | 1172 | -618.9 | -292.0 | - | - | 3958 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.81 | - |
| 2706 | 388.8 | -12.9 | 366 | 2716 | done | -0.54 | - | - | 1812 | - | 2.47 | 0.038 | 2644 | 596.0 | -292.0 | - | - | 3958 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.58 | - |
| 3019 | 424.2 | -10.8 | 397 | 3028 | roll | -0.54 | - | - | 1812 | - | 2.35 | 0.027 | 1178 | -623.8 | -292.0 | - | - | 3956 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.82 | - |
| 3053 | 427.9 | -11.2 | 400 | 3062 | done | -0.55 | - | - | 1813 | - | 2.45 | 0.038 | 2640 | 596.7 | -292.0 | - | - | 3955 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.58 | - |
| 3362 | 462.3 | -11.3 | 431 | 3371 | roll | -0.55 | - | - | 1812 | - | 2.35 | 0.027 | 1178 | -622.1 | -292.0 | - | - | 3954 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.78 | - |
| 3396 | 465.9 | -10.7 | 434 | 3404 | done | -0.57 | - | - | 1812 | - | 2.45 | 0.038 | 2642 | 597.6 | -292.0 | - | - | 3953 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.58 | - |
| 3705 | 500.7 | -11.6 | 465 | 3706 | done | -0.57 | - | - | 1812 | - | - | - | 2642 | - | -292.0 | - | - | 3951 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4009 | 535.3 | -11.3 | 495 | 4017 | roll | -0.57 | - | - | 1813 | - | 2.35 | 0.028 | 1184 | -620.4 | -292.0 | - | - | 3949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.73 | - |
| 4044 | 539.4 | -11.4 | 498 | 4051 | done | -0.59 | - | - | 1812 | - | 2.47 | 0.038 | 2651 | 593.9 | -292.0 | - | - | 3949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.53 | - |
| 4352 | 571.1 | -9.5 | 529 | 4361 | roll | -0.59 | - | - | 1813 | - | 2.40 | 0.028 | 1180 | -612.9 | -292.0 | - | - | 3947 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.72 | - |
| 4384 | 573.8 | -8.7 | 532 | 4394 | done | -0.61 | - | - | 1812 | - | 2.45 | 0.039 | 2641 | 596.3 | -292.0 | - | - | 3946 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.51 | - |
| 4704 | 602.2 | -9.2 | 563 | 4710 | roll | -0.62 | - | - | 1812 | - | 2.40 | 0.030 | 1181 | -608.3 | -292.0 | - | - | 3945 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.66 | - |
| 4732 | 604.0 | -9.1 | 564 | 4737 | done | -0.63 | - | - | 1812 | - | 2.50 | 0.040 | 2647 | 586.4 | -292.0 | - | - | 3944 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.47 | - |
| 5041 | 632.0 | -9.7 | 579 | 5042 | done | -0.64 | - | - | 1812 | - | - | - | 2647 | - | -292.0 | - | - | 3943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5339 | 661.4 | -9.8 | 594 | 5345 | roll | -0.65 | - | - | 1812 | - | 2.40 | 0.028 | 1177 | -612.5 | -292.0 | - | - | 3941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.68 | - |
| 5382 | 664.8 | -9.2 | 596 | 5387 | done | -0.68 | - | - | 1812 | - | 2.50 | 0.039 | 2647 | 588.0 | -292.0 | - | - | 3941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.47 | - |
| 5698 | 692.3 | -8.8 | 612 | 5704 | roll | -0.79 | 0.12 | 0.087 | 1759 | -441.7 | 2.38 | 0.026 | 1185 | -614.3 | -292.0 | - | - | 3939 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | 25.68 | - |
| 5726 | 694.4 | -9.0 | 613 | 5731 | done | -0.90 | 0.12 | 0.080 | 1694 | -541.7 | 2.45 | 0.033 | 2653 | 599.2 | -292.0 | - | - | 3939 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.55 | 25.60 | - |
| 5830 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5830 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5838 | 716.5 | -23.3 | 618 | 6052 | done | -0.20 | 0.80 | 0.138 | 1935 | 301.2 | 0.20 | 0.063 | 2525 | -640.0 | - | 203.68 | 1.004 | 2967 | -4.8 | 0.352 | - | - | - | - | - | - | 24.30 | 24.87 | 23.70 |
| 6053 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6053 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6057 | 731.6 | - | 629 | 6326 | roll | 0.72 | 0.80 | 0.044 | 2261 | 407.5 | 2.47 | 0.031 | 1044 | -599.6 | 292.0 | 259.27 | 0.991 | 1777 | -4.6 | 0.351 | - | - | - | - | - | - | 25.16 | 25.01 | 23.75 |
| 6361 | 697.0 | 21.6 | 643 | 6370 | done | 0.63 | 0.12 | 0.144 | 2221 | -333.3 | 2.45 | 0.040 | 2521 | 602.9 | 292.0 | - | - | 1758 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.02 | 25.37 | - |
| 6671 | 635.1 | 20.4 | 659 | 6675 | roll | 0.57 | - | - | 2221 | - | 2.05 | 0.044 | 3814 | 630.7 | 292.0 | - | - | 1755 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.63 | - |
| 6774 | 612.8 | 21.7 | 664 | 6780 | done | 0.51 | 0.17 | 0.145 | 2175 | -270.6 | 2.08 | 0.027 | 2464 | -649.0 | 292.0 | - | - | 1755 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.24 | 25.88 | - |
| 7084 | 569.7 | 13.6 | 691 | 7092 | roll | 0.49 | - | - | 2175 | - | 2.22 | 0.044 | 3815 | 608.6 | 292.0 | - | - | 1753 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.60 | - |
| 7137 | 562.2 | 14.7 | 696 | 7145 | done | 0.46 | - | - | 2185 | - | 2.05 | 0.026 | 2471 | -655.6 | 292.0 | - | - | 1753 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.89 | - |
| 7446 | 519.7 | 13.8 | 727 | 7455 | roll | 0.43 | 0.12 | 0.166 | 2147 | -316.7 | 2.20 | 0.041 | 3809 | 608.2 | 292.0 | - | - | 1752 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.87 | 25.55 | - |
| 7492 | 514.4 | 12.1 | 731 | 7499 | done | 0.43 | - | - | 2157 | - | 2.08 | 0.027 | 2458 | -649.5 | 292.0 | - | - | 1752 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.86 | - |
| 7798 | 483.0 | 9.9 | 762 | 7860 | done | 0.52 | - | - | 2157 | - | - | - | 2457 | - | 363.0 | 54.42 | 0.972 | 1499 | -4.6 | 0.239 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | 23.82 |
| 8159 | 450.7 | 8.3 | 798 | 8301 | roll | 0.70 | 0.17 | 0.061 | 2263 | 623.5 | 2.38 | 0.046 | 3817 | 571.4 | 490.9 | 128.20 | 0.799 | 961 | -4.2 | 0.245 | - | - | - | - | - | - | 26.15 | 25.20 | 23.96 |
| 8348 | 408.4 | 25.1 | 816 | 8355 | done | 0.65 | 0.17 | 0.143 | 2224 | -229.4 | 2.10 | 0.026 | 2468 | -642.4 | 490.9 | - | - | 951 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.28 | 25.64 | - |
| 8654 | 354.9 | 17.5 | 847 | 8663 | roll | 0.63 | - | - | 2235 | - | 2.25 | 0.034 | 1050 | -630.2 | 490.9 | - | - | 948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.70 | - |
| 8678 | 351.0 | 17.6 | 849 | 8687 | done | 0.62 | - | - | 2235 | - | 2.35 | 0.034 | 2523 | 626.8 | 490.9 | - | - | 947 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.72 | - |
| 8986 | 295.6 | 18.1 | 880 | 8996 | roll | 0.59 | 0.12 | 0.155 | 2196 | -325.0 | 2.05 | 0.041 | 3820 | 632.7 | 490.9 | - | - | 947 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.89 | 25.61 | - |
| 9041 | 288.2 | 13.2 | 885 | 9049 | done | 0.61 | - | - | 2205 | - | 2.05 | 0.024 | 2458 | -664.4 | 490.9 | - | - | 946 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.96 | - |
| 9349 | 257.4 | 9.8 | 916 | 9421 | roll | 0.73 | 0.12 | 0.078 | 2303 | 816.7 | 2.33 | 0.035 | 1063 | -598.7 | 564.4 | 64.93 | 0.677 | 666 | -4.3 | 0.170 | - | - | - | - | - | - | 26.31 | 25.48 | 24.27 |
| 9447 | 236.1 | 26.5 | 925 | 9456 | done | 0.68 | 0.20 | 0.110 | 2233 | -350.0 | 2.35 | 0.037 | 2518 | 619.1 | 564.4 | - | - | 653 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.23 | 25.56 | - |
| 9754 | 195.0 | 12.3 | 960 | 9760 | done | 0.70 | - | - | 2233 | - | - | - | 2517 | - | 564.4 | - | - | 649 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10066 | 156.5 | 12.5 | 1021 | 10073 | roll | 0.72 | - | - | 2245 | - | 2.35 | 0.032 | 1044 | -626.8 | 564.4 | - | - | 649 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.70 | - |
| 10107 | 152.4 | 9.4 | 1028 | 10168 | done | 0.89 | 0.15 | 0.064 | 2344 | 660.0 | 2.35 | 0.028 | 2536 | 634.9 | 652.4 | 52.92 | 0.607 | 431 | -4.1 | 0.107 | - | - | - | - | - | - | 25.81 | 25.81 | 24.40 |
| 10474 | 35.4 | 26.1 | 1098 | 10482 | roll | 0.84 | 0.17 | 0.159 | 2301 | -252.9 | 2.40 | 0.032 | 1060 | -615.0 | 652.4 | - | - | 408 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.63 | 25.69 | - |
| 10490 | 32.3 | 21.6 | 1100 | 10497 | done | 0.81 | - | - | 2301 | - | 2.33 | 0.030 | 2530 | 630.9 | 652.4 | - | - | 408 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.79 | - |
| 10803 | 7.7 | 7.1 | 1161 | 10810 | roll | 1.09 | 0.12 | 0.078 | 2409 | 900.0 | 2.05 | 0.041 | 3813 | 625.9 | 824.5 | - | - | 406 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.31 | 25.63 | - |
| 10836 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10837 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10853 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10853 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.69 | - | - | - | - | -5.80 | 5.88 | 0.031 | 124 | -388.6 | 1.85 | 0.025 | 2581 | -665.9 | 631.40 | - | - | 405 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||