OKMC Nov11 * SG169 * Dive index * Mission links * Dive 532 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 107.31 of 150.00 AH used of 24V (28.46% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 65.79 of 110.00 AH used of 10V (40.19% remains)
• Surface angle -70.9 deg, depth 1.22 m • Intended pitch -16.1 deg, speed -8.684 cm/s
VBD pumped to 425.10 (SM_CC=425)
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 15 s, HDOP was 6.2 m • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
17 - - - 91 VBD -0.58 - - 120 - - - 2655 - -146.0 -72.45 - 3032 - - - - - - - - - - -
96 3.4 -6.6 12 122 roll -0.58 7.30 0.238 1801 230.3 1.83 0.054 3814 633.3 -146.0 -10.65 - 3576 -51.1 - - - - - - - 24.78 25.91 26.55
287 64.1 -29.2 48 295 done -0.49 0.15 0.166 1846 300.0 1.75 0.021 2582 -704.0 -146.0 - - 3576 - - - - - - - - 25.65 26.20 -
600 139.1 -22.0 109 607 roll -0.41 - - 1856 - 2.15 0.028 1173 -655.3 -146.0 - - 3576 - - - - - - - - - 26.07 -
747 159.5 -10.9 137 753 done -0.43 - - 1845 - 2.38 0.036 2651 621.0 -146.0 - - 3576 - - - - - - - - - 25.98 -
1064 214.2 -17.6 191 1075 roll -0.39 0.12 0.162 1896 425.0 2.28 0.024 1169 -650.0 -146.0 - - 3576 - - - - - - - - 26.13 26.09 -
1101 218.4 -13.8 194 1107 done -0.38 - - 1886 - 2.38 0.036 2650 622.3 -146.0 - - 3576 - - - - - - - - - 25.98 -
1408 247.9 -9.3 225 1417 roll -0.39 - - 1886 - 2.25 0.026 1176 -655.1 -146.0 - - 3576 - - - - - - - - - 26.12 -
1471 252.9 -7.0 231 1481 done -0.44 - - 1876 - 2.33 0.035 2643 629.6 -146.0 - - 3576 - - - - - - - - - 25.99 -
1780 274.0 -6.9 262 1789 roll -0.50 - - 1876 - 2.28 0.026 1159 -650.9 -146.0 - - 3576 - - - - - - - - - 26.12 -
1816 276.4 -7.3 265 1823 done -0.55 0.10 0.089 1787 -890.0 2.38 0.034 2653 627.7 -146.0 - - 3576 - - - - - - - - 25.98 26.00 -
2123 341.7 -23.3 296 2133 roll -0.47 0.20 0.146 1860 365.0 2.28 0.026 1185 -643.9 -146.0 - - 3576 - - - - - - - - 25.87 26.07 -
2175 349.5 -13.2 301 2184 done -0.47 - - 1853 - 2.35 0.037 2646 621.7 -146.0 - - 3576 - - - - - - - - - 25.97 -
2486 379.4 -9.0 332 2495 roll -0.47 - - 1852 - 2.25 0.026 1179 -652.0 -146.0 - - 3575 - - - - - - - - - 26.09 -
2541 383.6 -7.8 337 2548 done -0.50 - - 1844 - 2.35 0.037 2646 624.3 -146.0 - - 3575 - - - - - - - - - 25.97 -
2848 416.2 -10.6 368 2857 roll -0.49 - - 1844 - 2.28 0.027 1176 -644.7 -146.0 - - 3574 - - - - - - - - - 26.11 -
2900 420.9 -8.9 373 2909 done -0.51 - - 1838 - 2.35 0.037 2642 623.8 -146.0 - - 3574 - - - - - - - - - 25.95 -
3210 452.9 -10.5 404 3221 roll -0.51 - - 1839 - 2.28 0.027 1179 -641.7 -146.0 - - 3572 - - - - - - - - - 26.07 -
3247 456.2 -10.3 407 3255 done -0.52 - - 1838 - 2.38 0.037 2650 618.1 -146.0 - - 3572 - - - - - - - - - 25.94 -
3553 486.5 -9.1 438 3557 roll -0.52 - - 1830 - 1.75 0.044 3814 665.1 -146.0 - - 3571 - - - - - - - - - 25.89 -
3596 490.2 -8.9 442 3599 done -0.52 - - 1830 - 1.77 0.022 2576 -699.4 -146.0 - - 3570 - - - - - - - - - 26.27 -
3908 520.1 -9.6 473 3917 roll -0.52 - - 1830 - 2.10 0.028 1181 -664.3 -146.0 - - 3568 - - - - - - - - - 26.06 -
3991 527.4 -8.2 481 3999 done -0.55 - - 1820 - 2.35 0.038 2644 622.6 -146.0 - - 3568 - - - - - - - - - 25.93 -
4302 561.4 -11.3 512 4308 done -0.54 - - 1820 - - - 2644 - -146.0 - - 3566 - - - - - - - - - - -
4612 595.7 -11.1 543 4621 roll -0.53 - - 1821 - 2.30 0.028 1172 -640.0 -146.0 - - 3564 - - - - - - - - - 26.02 -
4646 599.5 -11.3 546 4653 done -0.53 - - 1812 - 2.40 0.038 2648 615.0 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - 25.87 -
4955 636.7 -12.1 562 4961 roll -0.52 - - 1812 - 2.30 0.028 1174 -640.9 -146.0 - - 3561 - - - - - - - - - 26.01 -
4994 641.4 -11.9 564 5000 done -0.52 0.10 0.098 1843 310.0 2.38 0.039 2641 616.4 -146.0 - - 3561 - - - - - - - - 25.65 25.86 -
5316 669.7 -8.8 580 5319 roll -0.54 - - 1834 - 1.80 0.047 3815 652.2 -146.0 - - 3559 - - - - - - - - - 25.79 -
5345 671.9 -8.8 581 5349 done -0.56 - - 1834 - 1.77 0.023 2584 -695.5 -146.0 - - 3559 - - - - - - - - - 26.24 -
5658 700.4 -8.6 597 5662 roll -0.58 - - 1834 - 2.15 0.029 1180 -653.0 -146.0 - - 3556 - - - - - - - - - 25.98 -
5694 702.3 -8.8 598 5701 done -0.60 - - 1825 - 2.38 0.040 2644 615.1 -146.0 - - 3556 - - - - - - - - - 25.82 -
5999 731.0 -9.1 614 6005 roll -0.60 - - 1825 - 2.33 0.028 1170 -632.6 -146.0 - - 3553 - - - - - - - - - 25.96 -
6040 734.4 -8.9 616 6046 done -0.62 - - 1825 - 2.40 0.040 2642 613.3 -146.0 - - 3553 - - - - - - - - - 25.81 -
6361 763.7 -9.6 632 6365 roll -0.63 - - 1817 - 1.80 0.045 3813 650.6 -146.0 - - 3551 - - - - - - - - - 25.76 -
6423 769.9 -9.8 635 6426 done -0.65 - - 1817 - 1.77 0.023 2584 -694.4 -146.0 - - 3550 - - - - - - - - - 26.21 -
6746 803.2 -9.9 651 6752 roll -0.65 - - 1817 - 2.15 0.030 1179 -653.5 -146.0 - - 3549 - - - - - - - - - 25.92 -
6778 805.3 -9.9 652 6785 done -0.65 - - 1813 - 2.40 0.041 2644 610.4 -146.0 - - 3549 - - - - - - - - - 25.75 -
7086 837.9 -10.6 668 7087 done -0.65 - - 1813 - - - 2644 - -146.0 - - 3547 - - - - - - - - - - -
7386 868.4 -10.1 683 7392 roll -0.65 - - 1813 - 2.30 0.028 1184 -634.8 -146.0 - - 3545 - - - - - - - - - 25.90 -
7438 872.3 -10.0 685 7445 done -0.66 - - 1813 - 2.40 0.040 2648 610.0 -146.0 - - 3544 - - - - - - - - - 25.73 -
7745 902.8 -9.4 701 7749 roll -0.66 - - 1804 - 1.77 0.046 3819 661.6 -146.0 - - 3542 - - - - - - - - - 25.68 -
7787 906.5 -9.2 703 7791 done -0.66 - - 1804 - 1.80 0.023 2586 -685.0 -146.0 - - 3542 - - - - - - - - - 26.17 -
8109 935.4 -8.4 719 8114 roll -0.66 - - 1796 - 2.00 0.045 3820 617.0 -146.0 - - 3541 - - - - - - - - - 25.64 -
8148 939.0 -8.7 721 8152 done -0.66 - - 1795 - 1.83 0.024 2584 -675.4 -146.0 - - 3541 - - - - - - - - - 26.14 -
8471 965.6 -8.5 737 8472 done -0.66 - - 1795 - - - 2576 - -146.0 - - 3539 - - - - - - - - - - -
8768 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8768 begin apogee
8774 991.4 -8.8 752 8913 done -0.20 0.43 0.096 1942 341.9 0.10 0.057 2536 -400.0 - 127.80 1.200 2971 -4.4 0.387 - - - - - - 25.53 24.70 23.34
8914 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8914 begin climb
8916 995.3 - 759 9070 roll 0.58 0.70 0.043 2214 388.6 2.22 0.045 3810 573.9 146.0 142.20 1.195 2371 -4.2 0.370 - - - - - - 25.25 24.94 23.32
9088 989.2 9.1 767 9096 done 0.47 0.22 0.189 2168 -209.1 2.10 0.028 2464 -641.0 146.0 - - 2363 - - - - - - - - 24.92 25.44 -
9393 947.7 11.8 783 9398 roll 0.42 - - 2168 - 2.20 0.044 3811 612.3 146.0 - - 2356 - - - - - - - - - 25.80 -
9426 944.9 12.3 784 9434 done 0.36 0.20 0.168 2126 -210.0 2.08 0.028 2458 -650.5 146.0 - - 2355 - - - - - - - - 25.40 25.98 -
9734 915.1 9.0 800 9738 roll 0.35 - - 2125 - 2.20 0.044 3812 615.5 146.0 - - 2352 - - - - - - - - - 25.82 -
9844 903.9 11.0 805 9848 done 0.31 - - 2136 - 2.05 0.027 2464 -657.6 146.0 - - 2351 - - - - - - - - - 26.04 -
10153 873.0 9.8 820 10159 roll 0.29 0.12 0.174 2099 -308.3 2.15 0.042 3806 624.2 146.0 - - 2350 - - - - - - - - 25.94 25.77 -
10221 867.5 9.4 823 10230 done 0.27 - - 2109 - 2.05 0.027 2456 -658.5 146.0 - - 2349 - - - - - - - - - 26.05 -
10533 843.8 7.0 839 10578 roll 0.32 - - 2120 - 2.25 0.034 1044 -627.6 187.8 40.25 1.076 2205 -3.6 0.295 - - - - - - - 25.50 23.84
10633 837.2 6.5 844 10694 done 0.41 - - 2120 - 2.35 0.037 2519 627.7 242.2 55.33 1.053 1990 -3.9 0.325 - - - - - - - 25.70 23.56
11007 809.6 7.6 863 11040 roll 0.46 0.12 0.076 2203 691.7 2.08 0.043 3811 621.2 269.9 27.05 1.043 1869 -4.5 0.366 - - - - - - 26.22 25.56 23.89
11098 797.9 14.0 866 11105 done 0.44 0.22 0.153 2151 -236.4 2.10 0.029 2460 -643.3 269.9 - - 1857 - - - - - - - - 25.34 25.79 -
11406 759.6 11.2 882 11411 roll 0.44 - - 2151 - 2.17 0.044 3806 620.3 269.9 - - 1853 - - - - - - - - - 25.78 -
11444 754.5 11.9 884 11449 done 0.44 - - 2161 - 2.08 0.027 2461 -646.6 269.9 - - 1853 - - - - - - - - - 26.00 -
11767 713.9 13.0 900 11772 roll 0.44 - - 2172 - 2.15 0.035 1061 -651.2 269.9 - - 1851 - - - - - - - - - 25.87 -
11787 711.3 12.9 901 11791 done 0.44 - - 2172 - 2.33 0.037 2509 621.5 269.9 - - 1850 - - - - - - - - - 25.87 -
12106 667.0 13.7 917 12109 roll 0.43 - - 2172 - 2.08 0.045 3811 626.0 269.9 - - 1850 - - - - - - - - - 25.76 -
12157 660.4 14.9 919 12166 done 0.41 0.15 0.151 2142 -200.0 2.05 0.027 2461 -658.5 269.9 - - 1849 - - - - - - - - 25.60 26.03 -
12468 627.6 9.6 935 12469 done 0.43 - - 2142 - - - 2461 - 269.9 - - 1849 - - - - - - - - - - -
12769 599.9 9.1 950 12777 roll 0.45 - - 2142 - 2.20 0.045 3803 610.0 269.9 - - 1849 - - - - - - - - - 25.70 -
12802 596.6 9.5 953 12810 done 0.46 - - 2152 - 2.03 0.026 2464 -659.6 269.9 - - 1848 - - - - - - - - - 26.02 -
13114 565.1 10.7 984 13124 roll 0.48 - - 2162 - 2.15 0.035 1056 -654.9 269.9 - - 1848 - - - - - - - - - 25.81 -
13151 561.5 10.2 987 13158 done 0.50 - - 2163 - 2.33 0.036 2529 632.2 269.9 - - 1847 - - - - - - - - - 25.80 -
13459 525.8 11.4 1018 13468 roll 0.50 - - 2163 - 2.00 0.044 3811 641.0 269.9 - - 1847 - - - - - - - - - 25.70 -
13532 516.4 13.4 1025 13541 done 0.50 - - 2174 - 2.03 0.027 2463 -664.0 269.9 - - 1847 - - - - - - - - - 25.99 -
13840 480.0 11.1 1056 13850 roll 0.50 - - 2185 - 2.17 0.036 1055 -648.8 269.9 - - 1846 - - - - - - - - - 25.77 -
13887 475.9 9.9 1060 13895 done 0.51 - - 2185 - 2.30 0.037 2523 638.3 269.9 - - 1846 - - - - - - - - - 25.77 -
14193 440.8 11.7 1091 14197 roll 0.50 - - 2185 - 2.03 0.043 3819 638.4 269.9 - - 1846 - - - - - - - - - 25.68 -
14229 436.8 12.4 1094 14236 done 0.48 - - 2196 - 2.05 0.026 2458 -663.9 269.9 - - 1846 - - - - - - - - - 25.97 -
14536 396.8 12.7 1125 14545 roll 0.46 0.12 0.164 2167 -241.7 2.15 0.032 1049 -655.3 269.9 - - 1846 - - - - - - - - 26.00 25.77 -
14562 394.2 12.0 1127 14569 done 0.46 - - 2167 - 2.30 0.035 2523 640.9 269.9 - - 1845 - - - - - - - - - 25.77 -
14868 360.3 10.9 1158 14872 roll 0.47 - - 2167 - 2.03 0.042 3824 640.9 269.9 - - 1846 - - - - - - - - - 25.68 -
14902 356.6 11.2 1161 14906 done 0.49 - - 2178 - 2.08 0.025 2450 -660.6 269.9 - - 1846 - - - - - - - - - 25.99 -
15214 326.6 9.4 1192 15223 roll 0.50 - - 2189 - 2.12 0.032 1053 -659.0 269.9 - - 1846 - - - - - - - - - 25.82 -
15258 322.7 8.9 1196 15268 done 0.52 - - 2189 - 2.28 0.034 2527 646.5 269.9 - - 1846 - - - - - - - - - 25.79 -
15567 290.3 10.2 1227 15576 roll 0.52 - - 2189 - 2.00 0.042 3823 648.0 269.9 - - 1846 - - - - - - - - - 25.70 -
15653 280.7 11.9 1235 15660 done 0.52 - - 2200 - 2.05 0.024 2449 -670.2 269.9 - - 1846 - - - - - - - - - 26.02 -
15958 245.6 11.6 1266 15967 roll 0.52 - - 2200 - 2.20 0.041 3819 622.7 269.9 - - 1847 - - - - - - - - - 25.70 -
15992 241.5 12.5 1269 16001 done 0.51 0.10 0.132 2176 -240.0 2.03 0.025 2463 -668.0 269.9 - - 1846 - - - - - - - - 25.58 26.01 -
16302 214.6 7.3 1300 16339 done 0.57 - - 2176 - - - 2462 - 304.9 31.60 0.653 1726 -3.8 0.131 - - - - - - - - 24.22
16641 192.6 7.5 1344 16675 done 0.65 0.12 0.077 2270 783.3 - - 2462 - 335.6 28.00 0.640 1600 -4.5 0.143 - - - - - - 26.33 - 24.26
16983 135.9 17.2 1409 16990 roll 0.61 0.20 0.151 2208 -310.0 2.22 0.040 3821 612.2 335.6 - - 1590 - - - - - - - - 25.67 25.78 -
17064 126.2 9.4 1424 17072 done 0.65 - - 2219 - 2.05 0.024 2457 -665.4 335.6 - - 1590 - - - - - - - - - 26.05 -
17379 96.6 9.1 1485 17386 roll 0.67 - - 2219 - 2.20 0.039 3821 620.0 335.6 - - 1589 - - - - - - - - - 25.84 -
17425 91.4 11.1 1493 17432 done 0.70 - - 2229 - 2.05 0.024 2450 -668.8 335.6 - - 1589 - - - - - - - - - 26.08 -
17740 64.6 8.9 1554 17747 roll 0.72 - - 2229 - 2.20 0.038 3826 625.5 335.6 - - 1589 - - - - - - - - - 25.86 -
17800 58.6 9.9 1565 17807 done 0.75 - - 2240 - 2.05 0.023 2450 -671.2 335.6 - - 1589 - - - - - - - - - 26.13 -
18114 32.5 8.1 1626 18127 roll 0.79 - - 2239 - 2.28 0.038 3815 598.7 350.9 7.45 0.166 1548 -5.5 0.113 - - - - - - - 25.86 24.78
18197 25.1 9.8 1641 18205 done 0.82 - - 2250 - 2.03 0.025 2461 -667.0 350.9 2.28 0.154 1547 - - - - - - - - - 26.11 24.94
18452 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18452 begin surface coast
18487 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18487 begin surface
SM 1.05 - - - - -5.80 5.45 0.035 135 -388.1 0.35 0.041 2663 577.1 425.10 39.10 0.119 1244 -7.7 0.007 - - - - - -